電機定子整形送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機定子嵌線整形領域，尤其是涉及一種電機定子整形送料裝置。
【背景技術】
[0002]家用電器中常用的小電機，主要由定子與轉子兩部分組成，其中定子要求嵌入線圈，嵌線整形工藝復雜，需要經過嵌主相線圈、主相整形、相間絕緣、嵌副相線圈、副相整形等工藝。在傳統定子嵌線整形工藝中，在定子完成嵌線之后，通常還需要經過整形工藝后方可滿足裝配要求。在定子整形過程中，通常需要由操作員工將定子放入整形機中，整形完畢之后再將定子人工取出，上料下料效率較低使得生產節拍減慢，同時需要大量人力來加工生產。在上料下料過程中，容易因人為錯誤導致達不到預期整形效果，定子的良品率難以保證。
【發明內容】
[0003]本發明是為了克服現有技術的上述不足，提供了一種加快定子上下料速度以提高定子整形效率、減少人為錯誤以提高良品率的定子整形送料裝置。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
本發明的一種電機定子整形送料裝置，包括整形機、整形機械手、機架、托盤以及用于運輸托盤的流水線，所述整形機械手與機架在豎直方向上活動連接，所述整形機械手包括升降架以及位于升降架底部可相對升降架轉動的氣爪轉板，氣爪轉板的兩端分別設有豎直布置的氣爪，所述兩個氣爪的中心連線偏離于氣爪轉板的轉動中心，所述流水線包括運輸方向相反的上傳送帶和下傳送帶以及用于將托盤在上、下傳送帶之間流轉的托盤換位機構。定子隨著托盤在流水線上前進，當托盤來到整形機械手下方時，氣爪夾持定子放置到整形機的整形工位上，進行定子線圈的整形操作。整形完成之后再由整形機械手運送回托盤上，由流水線帶動繼續前進，定子的上料下料過程均可實現自動化。氣爪轉板上的其中一個氣爪負責定子上料，另一個氣爪負責定子下料，可連續不斷地循環重復，減少了上料、下料之間的時間間隔，有利于節約送料時間，從而提高生產效率。
[0005]作為優選，所述的氣爪轉板呈L形，包括上料端和下料端，上料端和下料端在水平面豎直布置，所述升降架的底部設有轉板電機，轉板電機作用于上料端和下料端的交界處帶動氣爪轉板旋轉，氣爪轉板轉動中心、上料端氣爪中心之間的距離和氣爪轉板轉動中心、下料端上氣爪中心之間的距離相等。氣爪轉板在轉動過程中，待下料端的氣爪下料之后，上料端的氣爪就可以同時完成上料操作，提高了上下料速度，實現了連續不斷的送料操作。
[0006]作為優選，所述的氣爪包括夾緊氣缸以及一對夾爪，所述的夾爪在夾緊氣缸帶動下從中心向外撐開夾緊定子。夾爪從定子內孔夾持定子，防止外部線圈的損壞。
[0007]作為優選，所述氣爪與氣爪轉板之間設有回轉電機，所述的回轉電機帶動氣爪沿豎直方向為軸線旋轉。通過回轉電機帶動氣爪轉動，從而方便將定子旋轉到位后與整形機或者托盤相關定位機構位置對應，提高定位速度和精確度。
[0008]作為優選，所述的整形機械手還包括升降電機以及與升降電機轉軸固定的齒輪，所述的升降架內設有豎直方向布置的齒條，所述的齒輪與齒條嗤合傳動使得升降架可在豎直方向移動。通過齒輪齒條傳動，實現升降架的平穩移動。
[0009]作為優選，所述的流水線還包括用于定位上傳送帶和下傳送帶的傳送帶支架，所述的傳送帶支架上設有兩個水平位置固定的托盤舉升機構，托盤舉升機構的間隔距離與氣爪的間隔距離一致。這樣下料端的氣爪對應托盤之后松開定子的同時，上料端的氣爪可以夾持待整形的定子，進一步提高操作效率。
[0010]作為優選，所述的托盤舉升機構包括舉升氣缸、用于在傳送帶支架上定位舉升氣缸的固定板以及與舉升氣缸的活塞桿連接的舉升臺，所述固定板上設有若干貫穿的限位滑桿，所述舉升臺設有豎直的定位柱，所述托盤上設有與定位柱相配合的限位孔。設置托盤舉升機構可以提高定子的定位精確度，便于氣爪快速定位夾持。
[0011]作為優選，所述的托盤換位機構包括可容納托盤的升降臺、升降導向支架以及帶動升降臺上下運動的升降臺氣缸，所述升降導向支架位于升降臺一側豎直布置，升降導向支架上設有可使升降臺在豎直方向位移的導向軌道。
[0012]因此，本發明具有如下有益效果:(1)上料、下料可以同時完成，提高了生產效率；
(2)上料、下料通過機械手完成，減低人為錯誤的產生，大大提高了定子的良品率；(3)氣爪可以繞豎直軸轉動，便于快速對定子進行精確定位，并且從定子內孔夾持定子，避免對定子線圈的損壞。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是本發明的側視圖；
圖3是本發明的俯視圖；
圖4是本發明中托盤舉升機構的結構示意圖；
圖5是本發明中托盤換位機構的結構示意圖；
圖6是本發明中氣爪轉板的初始狀態示意圖；
圖7是本發明中氣爪轉板的上料狀態示意圖；
圖8是本發明中氣爪轉板的整形狀態示意圖；
圖9是本發明中氣爪轉板的下料狀態示意圖；
圖10是本發明中氣爪轉板的待機狀態示意圖。
[0014]圖中，整形機械手1，升降架la，機架2，第二托盤換位機構3a，第一托盤換位機構3b，升降臺301，升降臺氣缸302，升降導向支架303，導向軌道304，托盤舉升機構4，上料托盤舉升機構4a，出料托盤舉升機構4b，舉升臺401，固定板402，舉升氣缸403，限位滑桿404，定位柱405，傳送帶支架5，氣爪6，夾緊氣缸6a，夾爪6b，流水線7，上傳送帶7a，下傳送帶7b，回轉電機8，氣爪轉板9，上料端9a，下料端9b，轉板電機10，托盤11，定子定位座11a，限位孔11b，定子12，齒輪13，升降電機14，整形機15，齒條16，豎直導向塊17，豎直導軌18。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步的描述。
[0016]如圖1、圖2所示的實施例中，一種電機定子整形送料裝置，包括整形機15、整形機械手1、機架2、托盤11以及用于運輸托盤11的流水線7。其中，機架2位于流水線7的一偵牝整形機15位于流水線7的另一側。整形機械手I包括升降架la、氣爪轉板9、升降電機14以及與升降電機14轉軸固定的齒輪13，升降電機14的轉軸呈水平布置，其在水平投影面上與流水線7的輸送方向垂直。升降架Ia內設有豎直方向布置的齒條16，齒輪13與齒條16嗤合傳動使得升降架Ia可在豎直方向移動。升降架Ia的兩側分別設有豎直導軌18，機架2在升降架Ia的兩側分別設有與豎直導軌18相配合的豎直導向塊17，從而限定升降架Ia的豎直移動方向。
[0017]氣爪轉板9設置在升降架Ia的底部，并且可相對升降架Ia底部轉動。如圖3所示，氣爪轉板9呈L形，包括上料端9a和下料端％，上料端9a和下料端9b在水平面豎直布置。為了實現氣爪轉板9的轉動，升降架Ia的底部設有轉板電機10，轉板電機10的轉軸豎直布置，轉板電機10的轉軸作用于上料端9a和下料端9b的交界處，從而帶動氣爪轉板9旋轉。氣爪轉板9的兩端分別設有豎直布置的氣爪6，氣爪轉板9轉動中心、上料端9a氣爪中心之間的距離和氣爪轉板9轉動中心、下料端9b上氣爪中心之間的距離相等，兩個氣爪的中心連線偏離于氣爪轉板9的轉動中心。氣爪6包括夾緊氣缸6a以及一對夾爪6b，夾爪6b在夾緊氣缸6a帶動下從中心向外撐開夾緊定子12。此外，為了實現氣爪6的回轉功能，氣爪6與氣爪轉