一種禮盒牛奶疏拉包機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其是一種禮盒牛奶疏拉包機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，牛奶市場競爭日趨激烈，發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。國內(nèi)牛奶生產(chǎn)商結(jié)合國內(nèi)消費特點，爭相推出禮盒牛奶，以拓寬牛奶市場，同時滿足國內(nèi)牛奶消費市場的需求。目前，禮盒牛奶已在國內(nèi)取得廣泛的認可度，為迎合禮盒牛奶市場需求，大部分牛奶生產(chǎn)商都在自有產(chǎn)線上生產(chǎn)禮盒牛奶。但是，基于目前的生產(chǎn)條件，所有禮盒牛奶的包裝線都是人工完成的。牛奶屬食品行業(yè)，生產(chǎn)過程須嚴格執(zhí)行食品衛(wèi)生與安全要求標準，現(xiàn)有人工包裝方式一定程度上存在衛(wèi)生隱患，且人工包裝效率低，以目前主流的牛奶灌裝機，每小時輸出奶包24000包/小時，通常需要80-100人負責(zé)裝箱，勞工成本高，且給管理帶來麻煩。
[0003]有鑒于此，特提出本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種禮盒牛奶全自動包裝過程中的疏拉包機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種禮盒牛奶疏拉包機構(gòu)，包括頂部設(shè)置有輸送帶的輸送機架，輸送帶的上方設(shè)置有由多塊平行設(shè)置的擋板組成的奶包輸送通道，在輸送通道尾端的上方設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)高度的壓板；輸送通道的出口處設(shè)置至少一組可調(diào)節(jié)寬度的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的底部與輸送帶不接觸；平行設(shè)置的多根鏈條上固定安裝有多根檔桿，所述鏈條設(shè)置在鏈輪拉包單元機架上，多根鏈條在電機的帶動下可繞導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)向板的出口處設(shè)置有可相互靠近和遠離的定位爪。
[0007]進一步的，所述輸送機架的頂部依次設(shè)置有進料輸送帶、壓包輸送帶、拉包輸送帶和定位平臺，所述進料輸送帶通過普通電機驅(qū)動其運動，壓包輸送帶通過第一伺服電機驅(qū)動，拉包輸送帶通過第二伺服電機驅(qū)動；擋板設(shè)置在壓包輸送帶上方，導(dǎo)向板和鏈條設(shè)置在拉包輸送帶上方，定位爪設(shè)置在定位平臺上方。
[0008]進一步的，還包括壓包機架，所述壓包機架固定于輸送機架頂部；所述壓包機架上、前后平行固定一個前滑板和一個后滑板，所述前滑板和后滑板之間固定橫桿，所述橫桿與平行設(shè)置的三個連接件的一端固定連接，所述連接件的另一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與壓板的前端鉸接；所述前滑板和后滑板之間還設(shè)置可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿與連臂的一端固定連接，連臂的另一端與壓板的后端鉸接；壓包氣缸的底部與壓包機架固定連接，壓包氣缸的氣缸桿通過鉸鏈與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與驅(qū)動桿固定連接。
[0009]進一步的，還包括第一方管和第二方管，所述第一方管和第二方管固定安裝在壓包機架上，所述第一方管和第二方管穿過多塊擋板；所述壓包機架上固定一導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸穿過擋板。
[0010]進一步的，所述鏈條包括兩根內(nèi)鏈條和兩根外鏈條，內(nèi)鏈條與外鏈條平行設(shè)置；兩根內(nèi)鏈條通過同步鏈輪與內(nèi)軸連接，所述內(nèi)軸與同步內(nèi)鏈輪固定連接，所述同步內(nèi)鏈輪由內(nèi)電機驅(qū)動，進而驅(qū)動兩根內(nèi)鏈條轉(zhuǎn)動；兩根外鏈條通過鏈輪與外軸連接，所述外軸與同步外鏈輪固定連接，所述同步外鏈輪由外電機驅(qū)動，進而驅(qū)動兩根外鏈條轉(zhuǎn)動；內(nèi)軸上還設(shè)置有兩個非同步鏈輪，上述非同步鏈輪連接外鏈條；外軸上還設(shè)置有兩個非同步鏈輪，上述非同步鏈輪連接內(nèi)鏈條；所述內(nèi)電機通過內(nèi)電機固定板固定在上層左固定板上，所述外電機固定在上層右固定板上；所述內(nèi)鏈條和外鏈條通過多個支撐鏈輪安裝在機架上；所述內(nèi)軸通過內(nèi)軸承座安裝在拉包單元機架上；所述外軸通過外軸承座安裝在拉包單元機架上；所述內(nèi)鏈條上均勻、平行固定有多根方形擋桿，所述外鏈條上均勻、平行固定有多根圓形拉桿；圓形拉桿和方形擋桿交錯設(shè)置。
[0011]進一步的，還包括內(nèi)張緊輪和外張緊輪，所述內(nèi)張緊輪設(shè)置在拉包單元機架上，并與內(nèi)鏈條連接；所述外張緊輪設(shè)置在拉包單元機架上，并與外鏈條連接。
[0012]進一步的，所述導(dǎo)向板包括一對前導(dǎo)向板，兩個前導(dǎo)向板相對一側(cè)設(shè)置有多個前導(dǎo)向輪；前導(dǎo)向板外側(cè)固定連接前導(dǎo)向桿的底端，兩個前導(dǎo)向桿的頂端固定連接兩個螺紋相反的前螺母，兩個前螺母穿在一根前絲桿上，前絲桿通過設(shè)置有內(nèi)螺紋的前支撐件將前絲桿架設(shè)在中層左固定板上，前絲桿的一端連接有前手輪。
[0013]進一步的，還包括一對后導(dǎo)向板，兩個后導(dǎo)向板相對一側(cè)設(shè)置有多個后導(dǎo)向輪；后導(dǎo)向板外側(cè)固定連接后導(dǎo)向桿的底端，兩個后導(dǎo)向桿的頂端固定連接兩個螺紋相反的后螺母，兩個后螺母穿在一根后絲桿上，后絲桿通過設(shè)置有內(nèi)螺紋的后支撐件將后絲桿架設(shè)在中層右固定板上，后絲桿的一端連接有后手輪；前導(dǎo)向板通過銷軸與后導(dǎo)向板連接。
[0014]進一步的，還包括固定架，所述固定架下方平行設(shè)有兩根直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊的一端與滑塊氣缸的氣缸桿連接，滑塊氣缸的底部與固定架固定連接；推爪氣缸設(shè)置在兩個滑塊氣缸之間，推爪氣缸的底部與固定架鉸接，推爪氣缸的氣缸桿與推爪的一端鉸接，推爪的中部通過銷軸與兩個滑塊連接；所述定位單元還具有一雙桿串聯(lián)氣缸，雙桿串聯(lián)氣缸的側(cè)壁固定在輸送機架上，且在定位平臺遠離拉包輸送帶一端；所述雙桿串聯(lián)氣缸的氣缸桿與定位爪固定連接；固定架固定安裝在拉包單元機架上。
[0015]優(yōu)選的，還包括過渡件，所述過渡件將雙桿串聯(lián)氣缸的氣缸桿與定位爪固定連接。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的禮盒牛奶梳拉包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的牛奶包輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的壓包單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的拉包單元機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的拉包單元的機構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的導(dǎo)向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明的定位單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:1、輸送機架，2、輸送單元，4、壓包機架，5、壓包單元，6、拉包單元機架，7、拉包單元，8、導(dǎo)向單元，9、定位單元；
[0024]21、普通電機，22、第一伺服電機，23、第二伺服電機，24、進料輸送帶，25、壓包輸送帶，26、拉包輸送帶，27、定位平臺；
[0025]31、第二方管，32、第一方管，33、導(dǎo)向座，34、導(dǎo)向軸，35、擋板；
[0026]43、前滑板，46、后滑板；
[0027]51、驅(qū)動桿，53、連臂，54、壓板，55、連桿，56、連接件，57、橫桿，58、連接桿，59、鉸鏈，510、壓包氣缸；
[0028]61、上層左固定板，62、上層右固定板，63、中層左固定板，64、中層右固定板；
[0029]72、內(nèi)電機固定板，73、內(nèi)軸承座，74、內(nèi)電機，75、同步內(nèi)鏈輪，76、內(nèi)軸，77、內(nèi)鏈條，78、圓形拉桿，79、方形擋桿，710、外電機，711、同步外鏈輪，712、外軸，713、外鏈條，714、內(nèi)張緊輪，715、支撐鏈輪，716、外張緊輪，717、外軸承座；
[0030]82、前絲桿，83、前支撐件，84、前手輪，85、前導(dǎo)向桿，86、前導(dǎo)向板，87、前導(dǎo)向輪，88、銷軸，89、后導(dǎo)向輪，810、后導(dǎo)向板，812、后導(dǎo)向桿，813、后絲桿，814、后支撐件，815、后手輪，816、前螺母，817、后螺母；
[0031]91、固定架，92、定位爪，93、過渡件，94、雙桿串聯(lián)氣缸，95、固定件，97、推爪，98、直線導(dǎo)軌，99、滑塊，910、推爪氣缸，911、滑塊氣缸。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個最佳實施例作進一步說明，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。
[0033]如圖2所示，輸送單元2包括輸送機架1，輸送機架I的頂部依次設(shè)置有進料輸送帶24、壓包輸送帶25、拉包輸送帶26和定位平臺27，所述進料輸送帶24通過普通電機21驅(qū)動其運動，壓包輸送帶25通過第一伺服電機22驅(qū)動，拉包輸送帶26通過第二伺服電機23驅(qū)動。
[0034]如圖3所示，所述壓包單元5具有壓包機架4，所述壓包機架4固定于輸送機架I頂部。所述壓包機架4上、前后平行固定一個前滑板43和一個后滑板46，所述前滑板43和后滑板46之間固定橫桿57，所述橫桿57與平行設(shè)置的三個連接件56的一端固定連接，所述連接件56的另一端與連桿55的一端鉸接，所述連桿55的另一端與壓板54的前端鉸接。所述前滑板43和后滑板46之間還設(shè)置可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿51，所述驅(qū)動桿51與連臂53的一端固定連接，連臂53的另一端與壓板54的后端鉸接。壓包氣缸510的底部與壓包機架4固定連接，壓包氣缸510的氣缸桿通過鉸鏈59與連接桿58的一端鉸接，連接桿58的另一端與驅(qū)動桿51固定連接。四塊擋板35平行設(shè)置。壓包機架4上通過固定第一方管32和第二方管31，所述第一方管32和第二方管31穿過四塊擋板35 ;所述壓包機架4上通過導(dǎo)向座33固定一導(dǎo)向軸34，所述導(dǎo)向軸34穿過擋板35，四塊擋板35形成的三個奶包的通道設(shè)置在壓板54的下方。壓包機架4的底部固定安裝在輸送單元2的頂部，并且使擋板35處于壓包輸送帶25的上方。
[0035]如圖4，所述拉包單元機架6具有上層左固定板61、上層右固定板62，還具有中層左固定板63、中層右固定板64。
[0036]如圖5所示，所述拉包單元7具有兩根內(nèi)鏈條77和兩根外鏈條713，內(nèi)鏈條77與外鏈條713平行設(shè)置。兩根內(nèi)鏈條77通過同步鏈輪與內(nèi)軸76連接，所述內(nèi)軸76與同步內(nèi)鏈輪75固定連接，所述同步內(nèi)鏈輪75由內(nèi)電機74驅(qū)動，進而驅(qū)動兩根內(nèi)鏈條77轉(zhuǎn)動。兩根外鏈條713通過鏈輪與外軸712連接，所述外軸712與同步外鏈輪711固定連接，所述同步外鏈輪711由外電機710驅(qū)動，進而驅(qū)動兩根外鏈條713轉(zhuǎn)動。內(nèi)軸76上還設(shè)置有兩個非同步鏈輪(非同步鏈輪可在內(nèi)軸76上做與內(nèi)軸76速度不同的轉(zhuǎn)動，且不在內(nèi)軸76的軸向上移動)，上述非同步鏈輪連接外鏈條713。外軸712上還設(shè)置有兩個非同步鏈輪(非同步鏈輪可在外軸712上做與外軸712速度不同的轉(zhuǎn)動，且不在外軸712的軸向上移動)，上述非同步鏈輪連接內(nèi)鏈條77。所述內(nèi)電機74通過內(nèi)電機固定板72固定在上層左固定板61上，所述外電機710固定在上層右固定板62上。所述內(nèi)鏈條77由內(nèi)張緊輪714調(diào)節(jié)松緊，內(nèi)張緊輪714設(shè)置在拉包單元機架6上；所述外鏈條713由外張緊輪716調(diào)節(jié)松緊，夕卜張緊輪716設(shè)置在拉包單元機架6上。所述內(nèi)鏈條77和外鏈條713通過多個支撐鏈輪715安裝在機架6上。所述內(nèi)軸76通過內(nèi)軸承座73安裝在拉包單元機架6上；所述外軸712通過外軸承座717安裝在拉包單元機架6上。所述內(nèi)鏈條77上均勻、平行固定有三根方形擋桿79，所述外鏈條713上均勻、平行固定有三根圓形拉桿78。
[0037]如圖6所不，所述導(dǎo)向單元8，具有一對前導(dǎo)向板86，兩個前導(dǎo)向板86相對一側(cè)設(shè)置有多個前導(dǎo)向輪87;前導(dǎo)向板86外側(cè)固定連接前導(dǎo)向桿85的底端，兩個前導(dǎo)向桿85的頂端固定連接兩個螺紋相反的前螺母816，兩個前螺母816穿在一根前絲桿82上，前絲桿82通過設(shè)置有內(nèi)螺紋的前支撐件83將前絲桿8