帶轎門鎖的異步門刀、電梯門機及轎門系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯部件，具體涉及一種帶轎門鎖的異步門刀。本發明還涉及一種具有帶轎門鎖的異步門刀的電梯門機及采用該電梯門機的轎門系統。
【背景技術】
[0002]在電梯上下運行的過程中，當轎廂與層站平層時，一般由轎廂側門機的門刀帶動層門側的層門聯動門球一起聯動，實現開關電梯門的動作。
[0003]常用的門刀包括同步門刀和異步門刀兩種類型。同步門刀是由門刀先實現夾緊層門聯動門球的動作，然后轎門和層門再一起聯動；異步門刀則是門刀與轎門同時移動，在轎門與層門聯動前，轎門一般要先走一定的行程。
[0004]當電梯井道內表面與轎廂地坎、轎廂門框架或滑動門的最近門口邊緣的水平距離較大時，在電梯上下運行的過程中，為防止乘客在非開鎖區扒開門后跌落井道，要求轎廂要裝有機械鎖緊的轎門鎖，且鎖緊必須由符合一定要求的電氣安全裝置來檢測確認。
[0005]異步門刀由于在轎門與層門聯動前，轎門一般要先走一定的行程，在轎門鎖設計上有兩種主要方式。一種方式是將轎門鎖的轉動鉤安裝在轎門的懸吊部件，隨轎門移動而移動，固定鉤安裝在門機橫梁上，轎門鎖的解鎖裝置安裝在層門的懸吊部件上，解鎖裝置隨層門移動而移動。此種方式中，轎門必須在和層門聯動之前依靠層門懸吊部件的解鎖裝置打開轎門鎖，否則一旦轎門和層門聯動，轎門和層門此時相對速度為零，轎門鎖再也無法被層門的解鎖裝置打開。此種方式在安裝調整上不是很便捷，如中國發明專利申請CN102015510A。
[0006]另一種方式是將轎門鎖轉動鉤安裝在門機橫梁上不隨轎門移動而移動，固定鉤安裝在轎門的懸吊部件上，固定鉤隨轎門的移動而移動，層門上坎架上安裝解鎖裝置，解鎖裝置不隨層門移動而移動。此種方式中，轎門鎖雖然不用考慮轎門和層門的聯動時間，但結構往往復雜，又比較占用門機橫梁的空間，在成本上也比較高。如中國發明專利申請CN101983170A公開的“電梯的轎廂門鎖定裝置”。
[0007]上面兩種方式中，轎門鎖和異步門刀互相獨立無直接關系，轎門鎖的安裝都需要額外占用門機橫梁的空間，而且往往需要在層站側增加額外的解轎門鎖裝置，不僅成本高，而且設置在觀光梯場合層站側的解鎖裝置影響美觀。
[0008]還有一些方式是將異步門刀和轎門鎖做成一體化，其轉動鉤安裝在門刀安裝座上，隨轎門的移動而移動，固定鉤固定安裝在橫梁上，如中國發明專利申請CN202417117U、CN202706704U。這種結構在實用性上存在很大問題，尤其是以下最主要的兩個問題:
[0009]第一個問題是在電氣安全裝置驗證環節沒有任何說明，因為對于異步門刀，轎門打開時，轉動鉤在轉動前都需要跟隨轎門進行一段距離的水平移動，常用的接插式開關和翻蓋式開關都很難實現。接插式開關時，轉動鉤是轉動后雄觸頭插入到母觸點中，其插入方向和轎門移動方向是互相垂直或雄觸頭插入方向和轉動鉤旋轉時有互相垂直情況，轎門的移動或轉動鉤的旋轉會造成雄觸頭卡死在母觸點的凹槽中；翻蓋式開關由于轉動鉤在轉動前需要進行一段距離的水平移動，轎門剛開始的水平移動，不能避免觸點和翻蓋仍然接通，帶電情況觸點會對翻蓋導電層進行電蝕，并產生拉弧，同時關門時由于轉動鉤上的翻蓋在水平接觸觸點時已經轉動落下，水平方向對觸點的沖擊容易造成觸點彈簧片折斷，可靠性大大降低。
[0010]第二個問題是在緊急救援時，特別是平層緊急救援場合如何打開層門同時也能打開轎門的方法沒有任何說明，但緊急救援是無法避免的問題，各種標準法規都要求平層包括非平層要能夠緊急救援，如果無法做到緊急救援，這種結構就無法應用到實際中。
【發明內容】
[0011]本發明所要解決的技術問題是提供一種帶轎門鎖的異步門刀，它可以監測轎門鎖的鎖合狀態或門是否關閉的狀態，并且在平層緊急救援時，在打開層門同時完成對轎門鎖的開鎖。
[0012]為解決上述技術問題，本發明帶轎門鎖的異步門刀的技術解決方案為:
[0013]包括門刀安裝座1、第一開鎖刀片2、第二開鎖刀片裝置27、擺桿臂16、轉動鎖鉤組件35、打板式驅動門開關43、固定鉤；門刀安裝座I通過導向機構連接第一開鎖刀片2，第二開鎖刀片裝置27中的第一夾板66和第二夾板67與第一開鎖刀片2相互平行設置；當轉動鎖鉤組件35的轉動鉤與固定鉤鉤合時,轉動鎖鉤組件35處于鎖合狀態,此時打板式驅動門開關43的電氣觸點接合；當第二開鎖刀片裝置27受到開門方向的推動力時，第二開鎖刀片裝置27帶動擺桿臂16轉動，擺桿臂16的轉動帶動導向機構擺動，導向機構的擺動帶動第一開鎖刀片2擺動，第一開鎖刀片2擺動后帶動轉動鎖鉤組件35的轉動鉤往開鎖方向轉動，使轉動鎖鉤組件35的轉動鉤與固定鉤脫鉤，轉動鎖鉤組件35解鎖；與此同時，轉動鉤的轉動帶動驅動門開關觸發器42轉動，使打板式驅動門開關43的電氣觸點斷開。
[0014]所述第一開鎖刀片2的下方一側設置有第一限位螺桿18，第一限位螺桿18不僅能夠限制第一開鎖刀片2水平方向的位移，而且能夠對第一開鎖刀片2的豎直方向進行限位；第一開鎖刀片2的上部壓板81始終與轉動鎖鉤組件35的轉動鉤驅動輪41接觸；第一開鎖刀片2初始抵靠在第一限位螺桿18的頂部，通過調整第一限位螺桿18在豎直方向的高度，以調整第一開鎖刀片2的初始位置；第一開鎖刀片2的初始位置被第一限位螺桿18調整后，在水平方向會產生變化，通過第一開鎖刀片2的上部壓板81推動轉動鉤驅動輪41，轉動鉤的初始角度同時產生變化；第一開鎖刀片2受自身重力以及轉動鉤驅動輪41的推力作用，第一開鎖刀片2的底端面83抵靠在第一限位螺桿18上后,第一開鎖刀片2豎直方向的受力平衡；水平方向上，第一開鎖刀片2受到轉動鉤驅動輪41的推力和反方向受導向機構的拉力，第一開鎖刀片2水平方向的受力平衡；當第一開鎖刀片2受到關門方向的外力時，第一開鎖刀片2在水平方向移動后受門刀安裝座I上的第二限位螺桿19和第三限位螺桿20的限位；通過調整第二限位螺桿19和第三限位螺桿20水平方向的頂伸距離，第一開鎖刀片2受導向機構的導向，其擺動后水平方向的位移產生變化，第一開鎖刀片2的上部壓板81會推動轉動鉤驅動輪41,使轉動鎖鉤組件35的轉動鉤往開鎖方向轉動一角度。
[0015]所述導向機構包括第一上部擺桿3和第一下部擺桿4，第一開鎖刀片2的上部軸84通過軸承轉動連接第一上部擺桿3的一端，第一上部擺桿3的另一端通過軸承轉動連接門刀安裝座I ;第一開鎖刀片2的下部軸85通過軸承轉動連接第一下部擺桿4的一端，第一下部擺桿4的另一端通過軸承轉動連接門刀安裝座I ;在第一上部擺桿3和第一下部擺桿4的帶動下，第一開鎖刀片2能夠相對于門刀安裝座I轉動并實現水平方向的移動。
[0016]所述第二開鎖刀片裝置27帶動擺桿臂16的轉動方式通過撥桿55實現:所述第二開鎖刀片裝置27的第二夾板67固定連接撥桿55 ;所述擺桿臂16的一端固定連接所述第一上部擺桿3，擺桿臂16的另一端轉動連接擺桿臂滾輪13 ;第二夾板67上的撥桿55抵靠在擺桿臂16的擺桿臂滾輪13上，第二夾板67通過撥桿55帶動擺桿臂16轉動；當第二夾板67帶動撥桿55往開門方向移動時會帶動擺桿臂滾輪13移動，擺桿臂滾輪13的移動帶動擺桿臂16往開鎖方向擺動；擺桿臂16通過第一上部擺桿3帶動第一開鎖刀片2往開鎖方向擺動。
[0017]所述第二開鎖刀片裝置27的第一夾板66的上部軸53通過軸承轉動連接第二上部擺桿25的一端，第二上部擺桿25的另一端通過軸承轉動連接門刀安裝座I ;第一夾板66的下部軸54通過軸承轉動連接第二下部擺桿26的一端，第二下部擺桿26的另一端通過軸承轉動連接門刀安裝座I ;在第二上部擺桿25和第二下部擺桿26的導向作用下，第一夾板66能夠相對于門刀安裝座I轉動并實現水平方向的移動；第二夾板67在第一夾板66的帶動下同步水平移動。
[0018]當轎門全閉時:所述通過第一限位螺桿18的調整，調整第一開鎖刀片2水平方向的位置，使轉動鎖鉤組件35的轉動鉤與固定鉤處于鎖合狀態，第一轉動鉤49上的驅動門開關觸發器42在豎直方向支撐住打板式驅動門開關43的騎輪92，不讓騎輪92落下，此時打板式驅動門開關43處于電氣觸點接合狀態；轉動鎖鉤組件35的轉動鉤驅動輪41在重力和扭簧40的彈性力作用下緊緊推壓第一開鎖刀片2的上部壓板81，第一開鎖刀片2被推壓后其底端面83與門刀安裝座I上的第一限位螺桿18接觸無法下落，第一開鎖刀片2被第一上部擺桿3和第一下部擺桿4拉住也無法向開門方向移動，此時第一開鎖刀片2處于受力平衡的狀態，且此時第一開鎖刀片2的擋板面86和層門鎖上部滾輪28在水平方向保持一間隙A ;此時，第二開鎖刀片裝置27中第二夾板67在層門鎖下部滾輪29的另一側且與層門鎖下部滾輪29在水平方向保持一距離，第二開鎖刀片裝置27的撥桿55抵靠在第一開鎖刀片2處的擺桿臂滾輪13上；第二夾板67與第一夾板66之間保持一距離，第二夾板67與第一夾板66中間的第一壓簧63和第二壓簧64的彈性力阻止第一夾板66與第二夾板67之間水平間距的減少；第二夾板67通過導向板58抵靠在門刀安裝座I上的導向輪56上，第二夾板67所受重力被導向輪56提供的支持力平衡；此時水平方向上第二夾板67被第一夾板66上的限位裝置限位，由于第一夾板66此時在上下左右都被限位，第二夾板67就無法向關門方向移動；第二夾板如果向開門方向移動，第一夾板66與第二夾板67之間的間距要縮小，第二夾板67的移動會受到第一壓簧63和第二壓簧64的彈性力阻礙，所以第二夾板67也無法向開門方向移動，此時第二夾板67處于受力平衡的狀態；在門刀連桿8的作用下，刀片滾子11在上下左右都無法移動，此時第一夾板66無法在上下左右各方向移動。
[0019]電梯正常開關門場合:轎門開門時，所述門刀安裝座I的水平移動帶動第一轉動鉤49上的驅動門開關觸發器42水平移動，轎門開門移動到一定距離時，打板式驅動門開關43的騎輪92在自身彈性力作用下從驅動門開關觸發器42的斜坡面落下，此時電氣觸點斷開；當轎門移動一距離A時，第一開鎖刀片2的擋板面86接觸到層門鎖上部滾輪28，當第一開鎖刀片2遇到層門鎖上部滾輪28的反向推力大于第一開鎖刀片2自身重力和轉動鉤驅動輪41給第一開鎖刀片2的壓力后，第一開鎖刀片2往關門方向擺動，此時第一開鎖刀片2的上部壓板81推動轉動鉤驅動輪41，第一轉動鉤49和第二轉動鉤50克服重力以及扭簧40彈性力往開鎖方向轉動；當第一開鎖刀片2往關門方向轉動受到門刀安裝座I上的第二限位螺栓19和第三限位螺栓20的限制時，第一開鎖刀片2停止擺動，此時第一轉動鉤49的轉動角度確保第一轉動鉤49與第一固定鉤36脫鉤，第二轉動鉤50與第二固定鉤37也脫鉤，接著轎門帶動層門繼續往開門方向移動；轎門開門時，凸輪9在門刀連桿8的驅動下，推動第二開鎖刀片裝置27中第一夾板66的刀片滾子11沿著凸輪線往關門方向移動；第一夾板66在刀片滾子11帶動下，在第二上部擺桿25和第二下部擺桿26導向下推動第二夾板67也往關門方向擺動，當第二夾板67接觸到層門鎖下部滾輪29后，第二夾板67受到阻力停止擺動，此時第一夾板66在刀片滾子11推動下仍然繼續往關門方向擺動；當第二夾板67遇到阻力停止擺動后,使第一夾板66在刀片滾子11推動下