一種精密織物整理機的織物自動監測系統及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及染色機械技術領域，具體涉及設計一種精密織物還包括織帶、拉鏈等)整理機的織物、織帶、拉鏈自動監測系統及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]各種規格拉鏈、布帶、繩帶等織物、織帶、拉鏈織物需要進行卷繞、染色、烘干等工藝過程。由于織物、織帶、拉鏈容易纏繞、打結，目前一般通過人工方式逐步理順織物、織帶、拉鏈，使得織物、織帶、拉鏈順暢傳動，并解決纏繞、打結等不良問題。然而，人工處理方式效率非常低下，無法滿足織物、織帶、拉鏈前后處理工藝的全自動化過程。因此，需要開發一種可全自動的織物、織帶、拉鏈整理機，使得織物、織帶、拉鏈整理過程高效率、高質量地滿足織物、織帶、拉鏈整理后續工序的要求，減少人工勞動強度，同時可以實現織物、織帶、拉鏈工藝處理的全過程自動化。在織物、織帶、拉鏈整理過程中，對織物、織帶、拉鏈上的纏繞、打結而產生的卡死問題導致織物、織帶、拉鏈出現巨大的張力，需要及時發現并發出報警，以避免對織物、織帶、拉鏈的破壞，此外，織物、織帶、拉鏈整理過程中，可能出現斷帶的情況，也需要及時發現。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，提出了一種精密織物整理機的織物自動監測系統及其檢測方法，實現對織物、織帶、拉鏈的纏繞或者打結狀態以及是否出現斷帶的檢測。
[0004]本發明的目的至少通過如下技術方案之一實現。
[0005]一種精密織物整理機的織物自動監測系統，其包括支架和安裝在支架上的兩個檢測板、兩個旋轉軸、兩個紅外傳感器、兩個托帶軸、和無布檢測叉；其中，第一檢測板位于織物的進料側，第一檢測板一端安裝在第一旋轉軸上并能繞第一旋轉軸轉動，第一旋轉軸兩端安裝在支架上；第一托帶軸與第一旋轉軸平行且安裝在支架上；第一檢測板的另一端在重力作用下位于第一托帶軸上；第一紅外傳感器固定安裝在支架上，用于檢測第一檢測板是否旋轉到設定的位置；
第二檢測板位于織物的出料側，第二檢測板的一端安裝在第二旋轉軸上并能繞第二旋轉軸轉動，第二旋轉軸的兩端安裝在支架上；第二托帶軸與第二旋轉軸平行安裝在支架上；第二檢測板的另一端在重力作用下位于第二托帶軸上，第二紅外傳感器固定安裝在支架上，用于檢測第二檢測板是否旋轉到設定的位置，第一紅外感應器和第二紅外感應器的檢測高度范圍可調；
無布檢測叉的一端安裝在第三旋轉軸上，并能繞第三旋轉軸自由轉動，另一端設有供沿豎直方向行進的織物穿過的孔；第三旋轉軸固定安裝在支架上；無布檢測叉上安裝有用于檢測無布檢測叉偏離垂直線角度大小的角度傳感器；第一紅外感應器、第二紅外感應器和角度傳感器的信號輸出端均與中央控制器連接。
[0006]進一步優化地，所述支架包括水平支架和豎直支架，第一旋轉軸、第一旋轉軸安裝在水平支架上，第三旋轉軸安裝在豎直支架上。
[0007]進一步優化地，織物的前進方向滿足沿第一檢測板和第二檢測板的所述另一端下方出來后離開相應的檢測板。
[0008]進一步優化地，第一檢測板和第二檢測板的所述一端高于另一端即第一檢測板和第二檢測板傾斜安裝。
[0009]所述一種精密織物整理機的織物自動監測系統的檢測方法，包括:
當正常的織物穿過第一托帶軸與第一檢測板之間的縫隙時，第一紅外傳感器不會探測到第一檢測板的邊緣，此時整理機正常工作；所述正常的織物指無纏繞、無打結的織物；
當出現纏繞或者打結的織物穿過第一托帶軸與第一檢測板之間的縫隙時，由于纏繞或者打結的織物推動了第一檢測板向上翻動，使得第一檢測板擋住了第一紅外傳感器即被第一紅外傳感器檢測到，第一紅外傳感器將檢測信號發送到中央控制器，中央控制器發出故障信號，并停止整理機工作；當出現纏繞或者打結的織物穿過第二托帶軸與第二檢測板之間的縫隙時，由于纏繞或者打結的織物推動了第二檢測板向上翻動，使得第二檢測板擋住了第二紅外傳感器即被第二紅外傳感器檢測到，第二一紅外傳感器將檢測信號發送到中央控制器，中央控制器發出故障信號，并停止整理機工作；
當織物穿過無布檢測叉時，由于織物的支撐作用，使得無布檢測叉偏離垂線即無布檢測叉具有偏離角，此時由于無布檢測叉上的角度傳感器所探測到的偏離角度值位于設定的角度范圍內，整理機正常工作；當織物出現斷帶情況時，由于沒有織物的支撐作用，無布檢測叉在重力的作用下回復到垂線狀態，此時角度傳感器探測到的偏離角度不在設定的角度范圍，角度傳感器將檢測信息發送到中央控制器，中央控制器發出故障信號，并停止整理機工作。
[0010]進一步地，根據織物的厚度調整第一紅外傳感器和第二紅外傳感器的探測高度，從而滿足對不同厚度織物在整理機上的檢測。
[0011]相對于現有技術，本發明具有以下優點:
本發明結構設計巧妙，結構簡單緊湊，可全面檢測織物、織帶、拉鏈在各個處理過程中可能出現的纏繞或者打結的以及是否出現斷帶的情形；本發明可靠性高，不僅可以實現織物、織帶、拉鏈整理過程中全自動檢測，又能最大程序降低對織物的損害。
【附圖說明】
[0012]圖1是實例中一種精密織物、織帶、拉鏈整理機的織物、織帶、拉鏈自動監測系統的結構示意圖。
[0013]圖2是圖1所示自動監測系統的局部側視圖。
[0014]圖3是圖1所示自動監測系統的結構的局部放大示意圖。
[0015]圖中:1-第一檢測板；2_第一旋轉軸；3_第一紅外傳感器；4_托帶軸I ;5-支架；6_無布檢測叉；7_第三旋轉軸；8_第二檢測板；9_第二旋轉軸；10_第二紅外傳感器；11-第二托帶軸，圖中虛線表示鏈帶走向。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但本發明的實施和保護不限于此，以下若有未特別詳細說明之處，均是本領域技術人員可參照現有技術實現的。
[0017]如圖1?3所示，本實例的一種精密織物、織帶、拉鏈整理機的織物、織帶、拉鏈自動監測系統，主要包括檢測板、旋轉軸、紅外傳感器、托帶軸、支架、無布檢測叉等部件，第一旋轉軸2穿過第一檢測板I的通孔，且兩端安裝在支架5上，第一檢測板可繞第一旋轉軸轉動；第一紅外傳感器3固定安裝在支架上，且紅外感應器的高度可在一定范圍內調節；第一托帶軸4與第一旋轉軸2平行安裝在支架5上；通常情況下，第一檢測板I停留在第一托帶軸4上。
[0018]第二旋轉軸9穿過第二檢測板8的通孔，且兩端安裝在支架5上，第二檢測板可繞第二旋轉軸轉動；第二紅外傳感器10固定安裝在支架上，且紅外感應器的高度可在一定范圍內調節；第二托帶軸11與第二旋轉軸9平行安裝在支架5上；通常情況下，第二檢測板8停留在第二托帶軸11上。
[0019]無布檢測叉6安裝在第三旋轉軸7上，并可繞第三旋轉軸自由轉動；第三旋轉軸固定安裝在支架5上；無布檢測叉6上安裝有角度傳感器圖中省略)，可檢測無布檢測叉6偏離垂線的角度；角度傳感器的信號實時傳輸到中央控制器