一種大型卷料自動貼封邊膠帶系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業自動化機械設備技術領域，尤其涉及一種大型卷料的自動貼封邊膠帶設備。
【背景技術】
[0002]一些大型卷料生產完成后，在包裝前為防止大卷松動，通常要將其自由邊用膠帶進行粘貼，現有技術中，這些大型卷料的封邊膠帶均由人工進行粘貼。但如無紡棉卷等材料厚度較大、材質疏松、體積較大:其卷材厚度往往能夠達到2-75mm，大卷直徑為800_850mm，高度約1600_。因此在進行卷料自由邊封貼時，需要人工旋轉將卷料自由邊拉緊后再進行貼膠。這不但勞動強度大、生產效率低、生產成本高，也由于手工操作的作業水平不穩定，如自由邊拉伸過度會造成貼膠脫落，拉伸不足則會造成大卷松動，易造成包裝質量問題，從而導致不必要的損失。
[0003]某些產品的貼膠或者貼標工序已部分采用自動貼膠設備。但這些卷料往往只適用于密實卷料，如紙卷、聚合物薄膜卷等，且適用卷料最大直徑較小，而前述大型卷料在自由邊粘貼時，由于卷料質量及體積較大且卷材既厚又疏松，粘貼軌跡也為圓弧狀，在采用類似目前的自動貼膠設備進行貼膠作業時，容易出現大卷易散，及自由邊定位和捕捉困難的問題，因此對于大型卷料自由邊粘貼時，卷料質量及體積較大，粘貼軌跡為圓弧狀，目前的自動貼膠設備難以實現，對于大型卷料的自動粘貼封邊膠帶設備目前尚無開發應用。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種大型卷料自動貼封邊膠帶系統，以一種自動卷料貼膠機代替工人手工粘貼，以一種卷料自動托起旋轉裝置代替貼膠時手工轉動卷料，以解決卷料封邊工序所存在的勞動強度大、生產成本高、封邊質量差的問題，從而降低工人勞動強度，提高生產效率。
[0005]本發明提供了一種大型卷料自動貼封邊膠帶系統，其特征是包括自動卷料貼膠機和自動卷料托起旋轉裝置；
[0006]所述卷料托起旋轉裝置包括卷料托起模塊、卷料壓緊模塊，橫向擋卷模塊、動力旋轉模塊以及卷料輸送機，卷料托起旋轉裝置的各模塊均安裝在卷料輸送機的輸送機架上；
[0007]所述的卷料輸送機的寬度能夠容納卷料縱向通過；包括輸送機架、托棍、托棍步進電機及傳動齒輪、所述輸送機架包括支架與兩條水平安裝且相互平行的托輥安裝架，托輥安裝于兩根托輥安裝架之間，所述兩條托輥安裝架之間的距離為卷料直徑30-70 %，所述托輥側面裝有齒輪，所述托輥安裝架的長度恰好能夠容納并縱向輸送卷料，托輥通過托輥步進電機帶動齒輪驅動，所述卷料輸送機用于在卷料進入工位時承接卷料并在貼膠完成后將卷料輸出工位；
[0008]所述卷料托起模塊包括托起輪機構、楔形塊托起機構；
[0009]所述托起輪機構包括托起滾輪、托起U形架、托起光軸以及托起光軸導套，所述的托起滾輪分別置于托輥安裝架的兩外側，靠近托輥安裝架布置，每側至少有兩個，托起滾輪的輪軸方向與托輥安裝架方向平行，所述托起U型架的頂端豎直朝下并連接托起光軸，所述托起光軸導套也固定在托輥安裝架側面，托起光軸穿過托起光軸導套向下連接楔形塊托起機構；
[0010]所述楔形塊托起機構，包括托起機架，托起電機、托起絲杠、托起絲杠螺母、托起連接板、托起主動楔形塊、托起從動楔形塊、托起托架、托起導向擋板，所述的托起機架固定于地面，所述托起絲杠安裝在托起機架上表面且平行于托輥安裝架，托起電機用于驅動托起絲杠，托起絲杠螺母套在托起絲杠上，托起主動楔形塊通過托起連接板固定安裝在托起絲杠螺母上方，托起從動楔形塊固定在托起托架下方，托起從動楔形塊與托起主動楔形塊的楔面相互配合，使托起絲杠螺母運動時，托起從動楔形塊能夠在托起主楔形塊的作用下作豎直運動；所述的托起導向擋板位于托起從動楔形塊的側面并豎直向下伸出，用于平衡楔形塊的下滑力，阻止楔面之間側向滑動并為托起從動楔形塊在豎直方向的運動起到導向作用，所述托起光軸底端固定在托起托架上表面；
[0011]所述卷料壓緊模塊固定安裝于卷料托起模塊的上方，包括壓緊滾輪機構、楔形塊壓緊機構；所述壓緊滾輪機構包括壓緊滾輪、壓緊U形架、壓緊光軸以及壓緊光軸導套，所述的壓緊滾輪置于托起滾輪機構上方，在平行于卷料軸線的方向上有至少兩個壓緊滾輪，且全部壓緊滾輪位于通過卷料軸線的縱剖面的一側，壓緊滾輪的輪軸方向與托輥安裝架方向平行，所述壓緊U型架的頂端豎直朝下并連接壓緊光軸，壓緊光軸穿過壓緊光軸導套向下連接楔形塊壓緊機構；
[0012]所述楔形塊壓緊機構，包括壓緊機架、壓緊電機、壓緊絲杠、壓緊絲杠螺母、壓緊連接板、壓緊主動楔形塊、壓緊從動楔形塊、壓緊托架、壓緊支撐板、支撐彈簧以及壓緊導向擋板，所述壓緊絲杠安裝在壓緊機架下表面且平行于托輥安裝架，壓緊電機用于驅動壓緊絲杠，壓緊主動楔形塊通過壓緊連接板固定安裝在壓緊絲杠螺母下方，壓緊從動楔形塊固定在壓緊托架上方，壓緊從動楔形塊與壓緊主動楔形塊的楔面相互配合，使壓緊絲杠螺母運動時，壓緊從動楔形塊能夠在壓緊主楔形塊的作用下作豎直運動；所述的壓緊導向擋板位于壓緊從動楔形的側面并豎直向上伸出，用于平衡楔形塊的下滑力，阻止楔面之間側向滑動并為壓緊從動楔形塊在豎直方向的運動起到導向作用，所述壓緊光軸頂端固定在壓緊托架下表面，所述壓緊支撐板位于壓緊機架下方并與壓緊機架固定連接，壓緊支撐板的高度低于壓緊托架的最低高度，在壓緊支撐板上表面和壓緊托架下表面之間采用支撐彈簧進行彈性連接；
[0013]所述橫向擋卷模塊包括擋卷輪機構以及頂起機構，
[0014]所述檔卷輪機構包括檔卷滾輪、檔卷U形架、擋卷光軸以及檔卷光軸導套，所述的檔卷滾輪分別置于托輥安裝架的兩外側，靠近托輥安裝架布置，每側至少有I個，檔卷滾輪的輪軸方向與托輥安裝架方向垂直，所述檔卷U型架的頂端豎直朝下并連接檔卷光軸，所述檔卷光軸導套也固定在托輥安裝架側面，檔卷光軸穿過檔卷光軸導套向下連接頂起機構，所述頂起機構由豎直安裝的頂起氣缸驅動；
[0015]所述卷料托起模塊、卷料壓緊模塊及橫向檔卷模塊的安裝位置確保當壓緊滾輪、托起滾輪及檔卷滾輪分別收起時，軸線平行于輸送機輸送方向的卷料可以從輸送機側面進入工位，且當壓緊滾輪和托起滾輪分別伸出時可以將卷料托起夾持在壓緊滾輪和托起滾輪之間，檔卷滾輪在伸出時恰好與卷料沿輸送方向的外端面相切；
[0016]所述動力旋轉模塊包括動力電機、旋轉軸、傳動機構以及水平推進氣缸，上述部件均安裝在動力機架上、所述動力機架位于輸送機架輸送起始位置外端，動力電機、傳動機構用于將動力電機的動力傳輸至旋轉軸，所述水平推進氣缸的活塞桿軸線與卷料托起時的中軸線重合，旋轉軸同軸安裝在水平推進氣缸的活塞桿頂端，所述旋轉軸包括同軸連接的普通機械軸段和氣脹軸段，普通機械軸段通過傳動機構與動力電機連接；
[0017]所述自動卷料貼膠裝置與卷料壓緊模塊位于卷料同側、貼膠方向為朝向卷料側面，包括貼膠機升降模塊、壓膠模塊、卷料自由邊檢測模塊及作為貼膠模塊的膠帶輸料模塊和切刀模塊，
[0018]所述的貼膠模塊安裝在膠帶輸料機架上，所述膠帶輸料模塊包括膠帶安裝架、隨動滾輪以及上下壓料部分，所述膠帶安裝架上具有膠帶轉軸，所述膠帶轉軸方向與卷料軸向平行，所述隨動滾輪位于膠帶安裝架靠近卷料的側下方并固定于膠帶輸料機架上；所述上下壓料部分位于隨動滾輪靠近卷料的一側的膠帶輸料機架上，包括壓膠支撐板、張緊彈簧、下端壓緊輪和上壓板，壓膠支撐板為兩塊條狀板，所述條狀板的固定端可轉動的固定在膠帶輸料機架上，固定端轉動軸與卷料軸線平行，兩塊條狀板的自由端用于夾持安裝下端壓緊輪的中心軸，下端壓緊輪的中心軸兩端連接張緊彈簧，張緊彈簧的另一端向遠離卷料的斜上方固定在膠帶輸料機架上，所述上壓板固定端也固定在膠帶輸料機架上，上壓板自由端水平伸向卷料方向并恰好從上方擋住被張緊彈簧拉伸的下端壓緊輪；所述切刀模塊位于上下壓料部分靠近卷料的一側的膠帶輸料機架上，包括固定于膠帶輸料機架上的切斷氣缸和位于上壓板自由端上方并通過刀架連接于切斷氣缸的活塞桿末端的切刀；
[0019]所述膠帶輸料機架通過滑塊與直線滑動導軌安裝在貼膠機架上，膠帶輸料機架可以通過滑塊與直線導軌在垂直于卷料方向前后移動；
[0020]所述壓膠模塊包括水平布置并固定于貼膠機架上且活塞桿末端與膠帶輸送機架相連的壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿可以將膠帶輸料機架在垂直于卷料方向前后推動或拉動；
[0021]所述卷料自由邊檢測模塊以連接板固定于貼膠機架外側靠近卷料外圓周處，用于檢測自由邊的到位情況；
[0022]所述貼膠機升降模塊包括貼膠升降機架以及貼膠機楔形塊托起機構，
[0023]所述貼膠機楔形塊托起機構安裝在貼膠升降機架上，包括貼膠升降電機、貼膠升降絲杠、貼膠升降絲杠螺母、貼膠升降連接板、貼膠升降主動楔形塊、貼膠升降從動楔形塊、貼