一種全自動輸紙機及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于印刷包裝機械設備領域，具體涉及一種全自動輸紙機及控制方法。
【背景技術】
[0002]輸紙機是現代印刷、包裝機械十分重要的部分，它的作用是自動、準確、平穩地將紙張按一定規律送到工作機，工作機的工作效率和質量，與輸紙機的工作性能有直接關系。
[0003]現有技術存在如下問題:
一、現有輸紙機為半自動輸紙機，僅紙張輸送為自動，而添加紙張的過程則根據使用情況及用戶要求，配置人工插桿不停機加紙裝置(副紙臺)或手動預堆紙裝置來提高效率；
二、人工插桿不停機加紙裝置(副紙臺):此裝置可以通過人工插桿，并配合主紙臺，實現不停機的情況下添加紙張。此裝置對操作者的技術水平要求高，操作繁瑣且易出問題，基本沒有工廠使用，多數使用手動預堆紙裝置；
三、手動預堆紙裝置:此裝置用于規則地堆砌紙張。使用此裝置添加紙張時須停機，另外紙張厚度較厚時，操作者需要不停地在預堆紙處堆砌紙張并送至主紙臺，工作期間勞動強度大，工作效率低，不能滿足不停機添加紙張。
[0004]有鑒于上述問題，本申請人提供一種全自動輸紙機及控制方法，本案由此產生。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種全自動輸紙機及控制方法，以提高輸紙效率，降低人力成本。
[0006]為實現上述目的，本發明具體提供的技術方案為:一種全自動輸紙機，包括輸紙臺和輸紙機本體，輸紙機紙料入口處安裝有一軌道裝置，軌道裝置上安裝有預堆紙裝置，預堆紙裝置通過預堆紙框安裝于輸紙機本體上；所述輸紙機內與軌道裝置連接處安裝有主紙臺，主紙臺通過安裝于輸紙機上的輸紙器驅動上下位移；所述輸紙機內位于主紙臺上緣安裝有副紙臺，副紙臺的一部分與主紙臺對應，另一部分與所述輸紙臺對應；所述副紙臺上滑動安裝有間隔分布的若干挑紙桿，挑紙桿能插入位于主紙臺上的木板內。
[0007]進一步，所述副紙臺包括副紙臺框，副紙臺框的兩對稱邊的內側分別設有通過伺服電機控制的兩滾珠絲杠副，兩滾珠絲杠副的伸縮端固定有若干挑紙桿，若干挑紙桿的另一端通過固定于副紙臺框上的移動桿限制；所述若干挑紙桿間隔分布于副紙臺框內。
[0008]進一步，所述移動桿靠近挑紙桿側設有擋位板，擋位板能限制挑紙桿在副紙臺框內位移。
[0009]進一步，所述軌道裝置包括由兩根縱向軌道和若干根橫向固定軌道組成的小車軌道、滑動設置于小車軌道上的小車。
[0010]進一步，所述預堆紙裝置包括兩滑軌，兩滑軌對稱固定安裝于其中一根橫向固定軌道上的兩端；兩滑軌內對稱安裝有兩規紙板，兩規紙板上端與固定于輸紙機上的預堆紙框滑動連接。
[0011]進一步，所述兩規紙板靠近輸紙機入紙口處設有踏腳板，踏腳板能根據小車軌道上的小車進出的需要作上下翻動。
[0012]本發明的另一目的在于提供一種全自動輸紙機輸紙方法，包括如下步驟:步驟一:初始，按下初始按鈕，機器將按照固定動作，將一些移動部件移動到固定位置，初始時保證相關部位無異物干涉，以下是移動部件的動作:1)腳踏板單獨手動按鈕，將其置于豎直位置；2)離合器處于離開狀態，副紙臺挑紙桿位于抽桿位置；3)副紙臺本體位于輸紙機內中部的上限位置，預堆紙裝置位于開門狀態；4)預堆紙小車位于輸紙機內；5)主紙臺位于輸紙機內的下限位置；
步驟二:堆紙，按下‘堆紙’按鈕，相關移動部件的動作順序:1)、主紙臺移到下限位置，兩規紙板無條件開啟；2)、預堆紙小車帶著木板移到機外堆紙區；3)、兩規紙板關閉到設定位置；4)、開始堆紙，堆紙高度有限制；
步驟三:加紙，把預堆紙上堆好的紙移動輸紙機內，堆紙工作完成后，按下‘加紙’按鈕，相關移動部件動作順序:1)、兩規紙板開啟；2)、預堆紙小車帶著木板和紙料移動到輸紙機內；3)、主紙臺帶著紙料往上升；
步驟四:換紙，主紙臺上的紙料切換到副紙臺上，按下‘換紙’按鈕，相關移動部件的動作如下:1)、副紙臺本體下降到許可插桿位置；2)、副紙臺挑紙桿插桿，并挑起紙料步進上升；3)、主紙臺帶著木板下降到下限位置后停止，此時木板已放到預堆紙的小車上，當操作人員按下‘堆紙’按鈕后，繼續以上的循環動作。
[0013]本發明的有益效果:本發明是具有高效、智能、省力的有益效果，如此，本發明可以解放工人，節省了勞動力，從而降低了生產成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明側視圖；圖3為本發明副紙臺抽桿狀態示意圖；圖4為本發明副紙臺插桿狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0015]接下來結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0016]如圖1、2、3、4所示，各部分的功能及控制方法:
輸紙臺2:用于將輸紙器遞送的紙張輸送到工作機，其上有輸送帶；輸紙臺輸送帶的動力與輸紙器動力可以由工作機提供或獨立電機驅動，傳動中設有離合器。
[0017]輸紙器7:用于間歇地將紙張分離并遞送出去。
[0018]主紙臺6:主、副紙臺用于提升紙張，由電機驅動，保證輸紙器7能吸著紙張，兩者配合能實現不停機添加紙張；主紙臺6是單一的提升裝置，設有上限位、下限位、下限減速、許可挑紙桿插桿提示開關。
[0019]畐Ij紙臺8:副紙臺8由能自動抽、插的挑紙桿81和副紙臺框82、伺服電機84、滾珠絲杠副83等組成；副紙臺8設有上限位、下限位開關；使用副紙臺8時，挑紙桿81用于托起紙張；挑紙桿的抽桿、插桿動力可以由伺服電機84與滾珠絲杠副83提供，或由氣缸、液壓缸提供；挑紙桿81有抽桿限位、插桿限位開關。
[0020]預堆紙裝置8:用于為主紙臺6、副紙臺8不斷提供堆砌整齊的紙張；預堆紙裝置8包括由規紙板42、預堆紙框5組成，規紙板42用于紙張定位，小車34和小車軌道31用于運送紙張；規紙板42由氣缸或電機驅動，設有開門與關門兩限位開關；小車34由氣缸、液壓缸或電機驅動，設有堆紙和加紙兩極限限位開關。
[0021]木板61:用于堆砌紙張時，放置紙張的托盤，木板只能放置在預堆紙小車34上和主紙臺6上。
[0022]踏腳板9:方便操作者操作機器的腳踏裝置，因其放置在預堆紙小車軌道31處，故可根據情況將其倒下或抬起，以便于腳踏或小車34順暢通過；踏腳板9由氣缸控制，設有倒下和抬起兩限位開關。
[0023]如圖1、2、3、4所示，本發明揭示的是一種全自動輸紙機，包括輸紙臺2和輸紙機I本體，輸紙機I紙料入口處安裝有一軌道裝置3，軌道裝置3上安裝有預堆紙裝置4，預堆紙裝置4通過預堆紙框5安裝于輸紙機I本體上；所述輸紙機I內與軌道裝置3連接處安裝有主紙臺6，主紙臺6通過安裝于輸紙機上的輸紙器7驅動上下位移；所述輸紙機I內位于主紙臺6上緣安裝有副紙臺8，副紙臺8的一部分與主紙臺6對應，另一部分與所述輸紙臺2對應；所述副紙臺8上滑動安裝有間隔分布的若干挑紙桿81，挑紙桿81能插入位于主紙臺6上的木板61內。
[0024]所述副紙臺8包括副紙臺框82，副紙臺框82的兩對稱邊的內側分別設有通過伺服電機84控制的兩滾珠絲杠副83，兩滾珠絲杠副83的伸縮端固定有若干挑紙桿81，若干挑紙桿81的另一端通過固定于副紙臺框82上的移動桿85限制；所述若干挑紙桿81間隔分布于副紙臺框82內。
[0025]所述移動桿85靠近挑紙桿81側設有擋位板86，擋位板86能限制挑紙桿81在副紙臺框82內位移。
[0026]所述軌道裝置3包括由兩根縱向軌道32和若干根橫向固定軌道33組成的小車軌道31、滑動設置于小車軌道31上的小車34。
[0027]所述預堆紙裝置包括兩滑軌41，兩滑軌41對稱固定安裝于其中一根橫向固定軌道33上的兩端；兩滑軌41內對稱安裝有兩規紙板42，兩規紙板42上端與固定于輸紙機I上的預堆紙框5滑動連接。
[0028]所述兩規紙板42靠近輸紙機I入紙口處設有踏腳板9，踏腳板9能根據小車軌道31上的小車34進出的需要作上下翻動。
[0029]本發明的工作原理:
操作者在規紙板42處堆砌好紙張，后由小車34經過小車軌道31，將紙張(連同木板61)運送到主紙臺6，主紙臺6配合副紙臺8，將紙張(除去木板61)轉移到副紙臺8，副紙臺8帶著紙張上升，輸紙器7將副紙臺8上的紙張取走，并遞送到輸紙臺2，輸紙臺2將紙張輸送到工作機，整個工作除堆砌紙張外，其余均實現自動化。其間，通過主、副紙臺將紙張相互轉移，同時配合預堆紙，實現不停機連續