一種轉底爐皮帶傳輸的自動清潔除塵裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種轉底爐皮帶傳輸的自動清潔除塵裝置及其控制方法。屬于轉底爐原料輸送皮帶清潔除塵技術領域。
【背景技術】
[0002]目前轉底爐原料儲運采用皮帶運輸的方式，在整個運輸過程中，由于原料含水率較高粘結在皮帶表面，會造成整個皮帶系統運輸效率和壽命降低，皮帶返回時皮帶下表面上的原料會散落造成環境污染，成品率低等不良后果，常用的做法是定期進行人工清潔，但這需要皮帶停機才能進行，影響作業效率且效果并不明顯，清潔過程中的大量揚塵影響清掃人員的健康，也不利于節能環保。申請公布號為CN 102976071 A的發明專利公開了一種皮帶除塵裝置，能夠實現皮帶系統的區域除塵，但該裝置無法清除粘附在皮帶上的濕灰等含水原料，對皮帶返回時原料的灑落問題無法克服，且設計結構較為復雜，需要一定的安裝空間。鑒于此，從環保的角度以及生產設備的角度考慮，研發出能對轉底爐皮帶進行自動化清潔除塵的系統勢在必行。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于提供一種轉底爐皮帶傳輸的自動清潔除塵裝置，能夠對傳輸帶上粘結的原料進行快速有效的清潔，減少皮帶返回時原料灑落對環境的污染。
[0004]本發明解決上述問題的技術方案如下:
[0005]一種轉底爐皮帶傳輸的自動清潔除塵裝置，其特征在于:它包括原料傳輸機構、粉塵收集輸送機構、粉塵清潔機構和PLC控制器，
[0006]所述原料傳輸機構包括輸送帶，所述輸送帶纏繞在轉輪上，所述轉輪上安裝皮帶速度編碼器，
[0007]所述粉塵收集輸送機構包括位于輸送帶下方的水平螺旋送料器、安裝在水平螺旋送料器進料端的灰斗及設置在灰斗上方的集塵罩、安裝在水平螺旋送料器出料端的垂直螺旋送料器和固接在垂直螺旋送料器頂部的下料斜槽，下料斜槽的出口位于輸送帶的上方，所述水平螺旋送料器與灰斗底部相連通，所述灰斗內設置有料位計，所述集塵罩位于輸送帶的下方，所述水平螺旋送料器設置于水平螺旋框架內并由第一電機驅動，所述垂直螺旋送料器安裝在垂直螺旋框架內并由第二電機驅動，
[0008]所述粉塵清潔機構包括數個設置于集塵罩內的液壓頂升裝置，所述液壓頂升裝置包括液壓頂升電機，所述液壓頂升電機上方安裝托輥支座，所述托輥支座上安裝托輥，托輥上安裝有壓力傳感器，托輥支座的上端安裝頂升限位傳感器，
[0009]所述PLC控制器包括中央處理器模塊、模擬量輸入模塊、數字量輸入模塊和數字量輸出模塊，所述皮帶速度編碼器、壓力傳感器及頂升限位傳感器分別與模擬量輸入模塊相連接，數字量輸入模塊與料位計相連接，第一電機、第二電機及液壓頂升電機分別和數字量輸出模塊相連接。
[0010]作為進一步的改進，所述灰斗的一側連接主除塵管。這樣能夠將灰斗內的細小粉塵吸出，同時放置灰斗內形成揚塵。
[0011]進一步，所述液壓頂升裝置的數量為4個。
[0012]為了節省空間，所述PLC控制器設置在集塵罩的側面。
[0013]再進一步，所述下料斜槽與垂直螺旋送料器之間夾角為60°，下料斜槽的形狀由尾部到出口逐漸收縮。采用這種結構，粉塵從下料斜槽落下時，能夠有效避免二次揚塵。
[0014]本發明的轉底爐皮帶傳輸的自動清潔除塵裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟:
[0015]a、輸送帶運轉，開始清料程序；
[0016]b、PLC控制器通過皮帶速度編碼器以及模擬量輸入模塊獲取皮帶輸送速度，中央處理器模塊對數據進行分析，計算出需啟動清料裝置的時間，到達控制時間后，向數字量輸出模塊17發送相應的控制指令信息，數字量輸出模塊把信號傳給液壓頂升電機，液壓頂升電機得到控制命令后，啟動液壓頂升裝置；
[0017]C、液壓頂升裝置啟動后，通過壓力傳感器實時讀取壓力信號，通過模擬量輸入模塊上傳給中央處理器模塊，中央處理器模塊通過指令使頂升裝置處在一個可控的范圍，保證托輥充分接觸皮帶，完成清掃任務；當托輥到達設定的頂升極限位，中央處理器模塊得到頂升限位傳感器的信號時，停止液壓頂升電機，等故障排出后液壓頂升裝置才能重新啟動；
[0018]C、根據料斗內料位計檢測的信號，通過數字量輸入模塊傳送給PLC控制器的中央處理器模塊，當到達設定的上料位時，中央處理器模塊向數字量輸出模塊發出啟動信號，數字量輸出模塊向第二電機、第一電機傳送啟動指令，先啟動第二電機，后啟動第一電機；否貝1J，未達到設定的上料位時，第一電機、第二電機等待下一個啟動指令；
[0019]d、垂直螺旋送料器和水平螺旋送料器進行輸料工作，將清理下來料斗儲存的料輸送到輸送帶上；
[0020]e、根據料斗內料位計檢測的信號，當到達設定的下料位時，中央處理器模塊向數字量輸出模塊發出停止信號，數字量輸出模塊17向第一電機、第二電機傳送停止指令，先停止第一電機，后停止第二電機；否則，未達到設定的下料位時，等待下一個停止指令；
[0021]f、返回開始，等待下一次清料過程。
[0022]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
[0023]本發明能夠利用托輥對輸送帶下表面進行快速有效的清潔，解決了輸送帶返回時撒料造成環境污染，降低了原料的損耗，實現了物料的循環利用，提高了輸送帶的運行效率和使用壽命，達到節能，環保的效果。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的結構示意圖。
[0025]圖2為本發明集塵罩與灰斗部分的結構示意圖。30為料位計。
[0026]圖3為設置于集塵罩內的液壓頂升裝置的結構示意圖。
[0027]圖4為本發明PLC控制器與其他部件之間的連接關系圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的詳細說明，所述實施例并非對發明保護范圍的限定，顯然，本領域普通技術人員在不需付出創造性勞動的前提下獲得其他實施例，這些都屬于本發明的保護范圍。
[0029]結合圖1至圖4所示，一種轉底爐皮帶傳輸的自動清潔除塵裝置，它包括原料傳輸機構、粉塵收集輸送機構、粉塵清潔機構和PLC控制器，所述原料傳輸機構包括輸送帶1，所述輸送帶纏繞在轉輪9上，所述轉輪上安裝皮帶速度編碼器11 ;
[0030]所述粉塵收集輸送機構包括位于輸送帶下方的水平螺旋送料器6、安裝在水平螺旋送料器進料端的灰斗3及設置在灰斗上方的集塵罩2、安裝在水平螺旋送料器出料端的垂直螺旋送料器7和固接在垂直螺旋送料器頂部的下料斜槽17，所述下料斜槽與垂直螺旋送料器之間夾角為60°，下料斜槽的形狀由尾部到出口逐漸收縮。采用這種結構，粉塵從下料斜槽落下時，能夠有效避免二次揚塵。
[0031]所述灰斗的一側連接主除塵管，用于將灰斗內的細小粉塵吸出，同時放置灰斗內形成揚塵。
[0032]下料斜槽的出口位于輸送帶的上方，所述水平螺旋送料器與灰斗底部相連通，所述灰斗內設置有料位計30，所述集塵罩位于輸送帶的下方，所述水平螺旋送料器設置于水平螺旋框架5內并由第一電機12驅動，所述垂直螺旋送料器安裝在垂直螺旋框架8內并由第二電機13驅動；
[0033]所述粉塵清潔機構包括數個設置于集塵罩2內的液壓頂升裝置，所述液壓頂升裝置的數量優選為4個，每個液壓頂升裝置包括液壓頂升電機20，所述液壓頂升電機上方安裝托輥支座21，所述托輥支座上安裝托輥23，托輥上安裝有壓力傳感器24，托輥支座的上端安裝頂升限位傳感器22