自動化貓道用鏈條換擋掛合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于石油裝備技術領域，用于管柱處理系統中的軌道式自動化貓道，涉及一種自動化貓道用鏈條換擋掛合裝置。
【背景技術】
[0002]通常工況下自動化貓道的主要功能有兩個:一是將已經放置在該貓道上的管柱向井口方向輸送；二是將管柱從井口收回到貓道上。在實際操作過程中需要有多個機構的協同動作才能完成這兩個主要功能，但是作為自動化貓道而言最主要的功能是對管柱的輸送過程，通常情況下對管柱的輸送動作分為大車的整體滑移運輸、和小車在大車滑道上的滑移而完成對管柱的推送。
[0003]針對需要完成大車和小車的滑移動作，目前通過使用各自獨立的驅動系統實現，這樣無形中增加了執行元件的數量，因此結構稍顯復雜，另外，通常大車采用外露式的齒輪-齒條驅動系統，使用及維護不方便。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種自動化貓道用鏈條換擋掛合裝置，解決了現有技術中大車和小車的滑移動作通過各自獨立的驅動系統實現，結構重復，設置復雜；另外，大車采用外露式的齒輪-齒條驅動系統，導致使用及維護很不方便的問題。
[0005]本發明所采用的技術方案是，一種自動化貓道用鏈條換擋掛合裝置，包括在支架總成上設置有軌道，該軌道上設置有大滑車總成，大滑車總成上固定設置有鏈條驅動機構，鏈條驅動機構的上段鏈條與小車鏈條掛合機構離合連接，小車鏈條掛合機構同時與小推車總成固定連接；鏈條驅動機構的下段鏈條與大車鏈條掛合機構離合連接，大車鏈條掛合機構與支架總成固定連接。
[0006]本發明的自動化貓道用鏈條換擋掛合裝置，其特征還在于:
[0007]大車鏈條掛合機構的結構是，
[0008]包括導向支架，在導向支架上固定設置有兩個導向筒，每個導向筒中穿有一個導向桿，在兩個導向桿上端共同連接有一個頂板，頂板下表面設置有齒條，頂板與每個導向筒之間設置有一個彈簧一，兩個導向桿下端共同固定連接有扣合板，在導向支架上固定安裝有液缸一的缸體，液缸一的活塞桿向下與扣合板固定連接。
[0009]小車鏈條掛合機構的結構是，
[0010]包括導向基板，導向基板與小推車總成固定連接，在導向基板中固定安裝有液缸二的缸體，液缸二的活塞桿向下與支撐板連接，支撐板下表面設置有齒牙；在導向基板上還固定設置有兩個導向柱，兩個導向柱外分別套裝有一個套筒，兩個套筒下端共同固定在支撐板上，兩個導向柱向下穿過套筒后的下端頭共同連接有連接板，連接板與支撐板之間設置有多個彈簧二。
[0011]每個彈簧一分別套裝在一個導向桿上，每個彈簧二分別套裝在一個導向柱上。
[0012]頂板、扣合板、連接板和支撐板結構均為四邊形。
[0013]本發明的有益效果是，使用鏈條傳動系統，通過獨特設計的鏈條掛合裝置使用同一套鏈條傳動系統(即減少一套齒輪-齒條傳動系統)，完成了自動化貓道大車滑移和小車推送兩種動作，由于該裝置僅使用一組傳動裝置作為貓道的主驅動設備，結構簡單、設備利用率高、維護方便，在確保貓道處理能力的情況下減輕了設備自身的重量，獨特設計的鏈條掛合裝置，能快速、準確的完成鏈條傳動系統的停機掛合動作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明自動化貓道的驅動原理示意圖；
[0015]圖2是本發明自動化貓道的整體結構示意圖；
[0016]圖3是本發明裝置中的大車鏈條掛合機構結構示意圖；
[0017]圖4是本發明裝置中的小車鏈條掛合機構結構示意圖。
[0018]圖中，1.支架總成，2.大滑車總成，3.小推車總成，4.鏈條驅動機構，5.大車鏈條掛合機構，6.小車鏈條掛合機構，
[0019]51.導向支架，52.扣合板，53.液缸一，54.彈簧一，55.導向筒，56.導向桿，57.齒條，58.頂板，
[0020]61.導向基板，62.液缸二，63.套筒，64.彈簧二，65.導向柱，66.連接板，67.齒牙，68.支撐板。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0022]本發明的創新點在于使用一套動力輸入，通過特殊設計的掛合裝置，完成了管柱處理系統中自動化貓道的兩個非常重要且彼此相對獨立的運動過程。
[0023]參照圖1，本發明的工作原理是，
[0024]當大車在A點與鏈條固定連接時隨著主動鏈輪的旋轉，可實現整個貓道大車體沿-K或K方向運動；當部件B與鏈條固定連接在一起時，可實現物體B沿-P或P方向運動，據此通過一套動力系統實現了貓道的兩種運動狀態。
[0025]參照圖2，本發明的結構是，
[0026]包括在支架總成I上設置有軌道，該軌道上設置有大滑車總成2，大滑車總成2上固定設置有鏈條驅動機構4，鏈條驅動機構4的上段鏈條與小車鏈條掛合機構6離合連接，小車鏈條掛合機構6同時與小推車總成3固定連接；鏈條驅動機構4的下段鏈條與大車鏈條掛合機構5離合連接，大車鏈條掛合機構5與支架總成I固定連接。
[0027]參照圖3，大車鏈條掛合機構5的結構是，
[0028]包括導向支架51，在導向支架51上固定設置有兩個導向筒55，每個導向筒55中穿有一個導向桿56，在兩個導向桿56上端共同連接有一個頂板58，頂板58下表面設置有齒條57，頂板58與每個導向筒55之間設置有一個彈簧一 54，(最好每個彈簧一 54分別套裝在一個導向桿56上)，兩個導向桿56下端共同固定連接有扣合板52，頂板58和扣合板52結構均為四邊形，便于將上段鏈條穩定連接及支撐，在導向支架51上固定安裝有液缸一53的缸體，液缸一 53的活塞桿向下與扣合板52固定連接，在液缸一 53的伸縮作用下扣合板52利用導向桿56在兩個導向筒55內上下滑動帶動頂板58上下移動；
[0029]當液缸一 53的活塞桿伸張到預定長度時，頂板58上設置的