用于操作升降臺系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于操作升降臺系統的方法，這種升降臺系統用于負載、車輛等等的升降。
【背景技術】
[0002]從W02010/112200中獲悉一種移動式升降裝置，其被稱為單柱升降臺。這種升降裝置包括移動式基礎框架，其上面設置有升降柱，在升降柱中可移動地上下操作載重架，載重架上面設置有負載裝卸附件。為了升起和下降，提供了一種升降單元，其包括至少一個控制單元和一個液壓缸，以便使負載裝卸附件上下移動。為了保證移動使用時的穩定性，基礎框架在負載裝卸區域之外具有三個支撐點。
[0003]美國專利US 6，634，461描述了一種升降臺系統，其包括多個單柱升降臺。為了以穩定的方式通過這種系統升降多輪車輛，例如出于維修或修理的目的，各個單柱升降臺通過其移動式基礎框架定位并連接在其中一個車輪上，使得各個車輪支托在為其指定的單柱升降臺的相對應的負載裝卸附件上。單獨的單柱升降臺的控制單元因此無線地連接在一起，并可以同步操作模式執行統一運動。在這種模式下，升降臺系統只有一個單柱升降臺可被用戶直接控制，而剩余單柱升降臺通過受用戶控制的單柱升降臺而以協調的運動進行同步控制。這種聯合用戶控制的層次結構在控制技術領域中被稱為主從架構。
[0004]美國專利US 7，219，770 B2描述了這種升降臺系統的進一步的研宄成果，其可使用戶調整單柱升降臺之間的無線連接的頻率。這樣，通過為各個升降臺系統調整單獨的頻率從而可能以直接接近的方式操作多個結構相同的系統，而不會在它們協調時由于信號干擾而彼此干擾。
[0005]這種調整具有在車間內可同時操作的升降臺系統的最大數量受到頻率范圍限制的缺點，頻率范圍大多數通過為無線通信提供的無線電網絡的定律而進行調整。由于在各個升降臺系統的單柱升降臺之間的現有無線電連接，若干個這種系統只能在其經調整的頻率均不一致時并行投入運轉。由于所使用的無線電技術(其大多數在頻道數量方面是預先限定且受限制的)的頻道間隔，然而，在這方面，用戶的調整選項被內在地局限于固定的頻道數量，這從而將升降臺系統的數量也限制在以這些頻道通信的無線電范圍內。
[0006]本發明的目的因而是創造一種升降臺系統，其可在有限的安裝表面上實現大量升降臺系統的不間斷操作。
【發明內容】
[0007]根據本發明，這個目的通過一種升降裝置來實現，其中在配置單柱升降臺之后，或者在結束用于升起和降下單柱升降臺的負載的促動過程之后，升降臺系統被切換到待機模式，其中各個控制單元的接收器被激活，并且各個控制單元的發送器被禁用。這樣，可在可用的無線電頻道上，在空間有限的安裝表面上操作潛在無限數量的升降臺系統，其中在設于安裝表面的多個升降臺系統中只有一個升降臺系統在工作。
[0008]本發明的一個優選實施例規定在待機模式中，獨立于用戶的、優選周期性的經調整的無線電頻道的測試可在一個另外的激活的升降臺系統的可能的無線電通信上進行，其中陽性的測試結果，即另外的激活的升降系統的確認使置于測試階段的升降臺系統切換到靜止操作模式，直至檢測的無線電通信被關閉。這種靜止操作模式防止了激活的升降臺系統的干擾，并且確保在無線電范圍所覆蓋的安裝表面中，若干升降系統中不超過一個升降臺系統在工作，在這種靜止操作模式中可接收激活的升降臺系統的無線電通信，但不會發射單獨的無線電信號。
[0009]根據本發明的一項有利的研宄成果，在待機模式下，當促動了警報按鈕時，執行測試，以確立所調整的無線電頻道是否被其它無線電通信占用，或者是否可用于控制屬于該升降臺系統的單柱升降臺。另外為了避免無線電信號與另一激活的升降臺系統的沖突，啟動了對于可能操作的查詢。因而為升降臺系統確保了經調整的無線電頻道的預留，升降臺系統因而可專門使用該頻道進行通信，直至為其指定的單柱升降臺的活動結束。
[0010]假定在按下升降系統的警報按鈕時無線電頻道是空閑的，那么系統優選切換到激活操作模式，并且執行負載的升起或降下。
[0011]在按下按鈕時無線電頻道被占用的情況下，優選保持待機模式，即，停止升降臺系統的單柱升降臺的激活。本發明的又一實施例規定在當無線電頻道被占用時促動警報按鈕的情況下，搜索空閑的無線電頻道，在成功的情況下，升降臺系統將其接收器調整到該無線電頻道，并采用它作為當前頻道。這個選項具有從這個時間起，升降臺系統可同時以不同的頻道進行操作的優點，而不會在無線電通信方面彼此存在這些干擾。
[0012]根據本發明的一個優選實施例，空閑無線電頻道的搜索因此受到預定頻帶的無線電頻道的限制。因而確保了單獨的系統平臺的互操作性，同時可遵從與可用頻率范圍有關的立法機關的潛在許可。
[0013]最后，本發明的一個有利實施例提供了一種分散的操作單元，其可用于升降臺系統的單獨的單柱升降臺的配置和/或控制。本發明的這種實施例容許從一個單獨的中心工作場所單獨控制多個升降臺系統。這種分散的操作單元被限定為配置為升降臺系統的單柱升降臺的主機，其中單柱升降臺自身用作從機。因此，主機可控制若干個升降臺系統，或者主機可作為用于各個升降臺系統的單獨的操作單元來提供。或者，升降臺系統的單柱升降臺可被限定或編程為主機，從而將升降臺系統內部另外并入的單柱升降臺限定為從機。
【附圖說明】
[0014]下面通過圖中所示的示例更詳細地描述和解釋本發明以及進一步有利的實施例和其研宄成果。有待于從說明書和附圖中發現的特征可根據本發明單獨地或以任何組合的多重形式加以應用。這里顯示了:
圖1是處于休眠位置的單柱升降臺的透視圖，
圖2是升降臺系統的透視圖，其包括處于上端位置的四個單柱升降臺，
圖3是多個升降臺系統的方框圖，
圖4是升降臺系統的程序流程圖，
圖5是在長的閑置周期的情況下待機模式的詳圖，
圖6是從圖4的實施例進一步研宄出的升降臺系統的備選程序流程圖，且圖7是用于若干個升降臺系統的交替操作的操作模式的時序圖。
【具體實施方式】
[0015]在圖1中，顯示了處于休眠位置的移動式單柱升降臺11的透視圖。這種單柱升降臺11包括移動式基礎框架12，其上面設置有升降柱13，在升降柱中可移動地上下操作載重架14，載重架14上面設置有負載裝卸附件15。為了升起和下降，提供了一種升降單元16，其包括至少一個控制單元和一個液壓缸，以便使負載裝卸附件15上下移動。為了保證移動使用時的穩定性，基礎框架12在負載裝卸區域之外具有三個支撐點。這種單柱升降臺是從DE 10 2012 106 073.6中獲悉的，本文對其作了完整引用。或者，另外的單柱升降臺11也是可適用的，其包括至少一個基礎框架12、一個負載16和一個升降單元16。
[0016]圖2顯示了升降臺系統19的使用情況，其例如包括位于上端位置的四個單柱升降臺11，例如用于車輪更換的目的以及修理和/或維修活動。根據圖1，四個單柱升降臺11從而通過其優選移動式基礎框架12而連接在車輛18的車輪17上，使得各個車輪17支托在相對應的負載裝卸附件15上，負載裝卸附件15被設計為分別為其指定的單柱升降臺11的車輪夾持元件。在所示的位置上，車輛18已經通過單柱升降臺11的無線操作控制單元的穩定的升起運動而到達工作高度。
[0017]在圖3中顯示了三個升降臺系統19，20，21的一種布置，其例如各具有不同數量的單柱升降臺11。第一升降臺系統19因此配置為使其包括四個單柱升降臺，以升起例如雙軸車輛18。八個另外的單柱升降臺11形成第二升降臺系統20，其可用于升起和降下四軸卡車。最后，六個單柱升降臺11組合成第三升降臺系統21，其例如是為三軸公共汽車提供的。另外的單獨的單柱升降臺11可被車間人員用于將來使用，該單柱升降臺I在這個點并沒有集成到升降臺系統中，其由標號28表示其特征。
[0018]升降臺系統19，20和21定位在例如車間、修理大廳或倉庫的接觸區域29或安裝表面上。對