一種液壓提升裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓提升裝置相關技術領域，特別是一種液壓提升裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]液壓提升設備主要用于提升構件，即將液壓提升設備與構件連接，增加液壓提升設備的載荷，至構件提升離開地面，然后繼續提升并移至行走機構上方，將構件下降放置在行走機構上后減少液壓提升設備的載荷，將構件卸載到行走機構上。
[0003]對于大型構件(超過100t)的液壓提升設備主要時靠履帶起重機和汽車吊裝兩種方式；
[0004]然而，采用履帶吊裝的缺點是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強；而采用汽車吊裝方式，則受地形限制，單一起重機不能完成吊裝，而采用多臺液壓提升設備提升構件時，其并不能很好的協同工作，需要大量的人力進行監控調整。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要針對現有技術在采用液壓提升設備提升大型構件時存在限制的技術問題，提供一種液壓提升裝置的控制方法。
[0006]一種液壓提升裝置的控制方法，包括:
[0007]在構件上設置至少一個吊點，每個吊點由多臺與所述構件連接的液壓提升器進行提升；
[0008]對同一吊點，在將所述構件提升離開地面后，執行以下操作:
[0009]設定每個吊點的一臺液壓提升器為主令點液壓提升器，同一吊點的其他液壓提升器為從令點液壓提升器，所述主令點液壓提升器與所述構件的連接點為主令點連接點，所述從令點液壓提升器與所述構件的連接點為從令點連接點；
[0010]實時獲取所述從令點連接點與所述主令點連接點的位移差值作為與所述從令點連接點對應的從令點位移差值，根據所述從令點位移差值調整所述從令點連接點對應的從令點液壓提升器的油壓，使得所述從令點位移差值小于或等于預設閾值。
[0011]本發明對同一個吊點采用多個液壓提升器，并將多個液壓提升器分為主令點以及跟隨主令點的從令點，使得多個液壓提升器能夠協同工作，操作人員可在中央控制室通過液壓同步計算機控制系統人機界面進行液壓提升過程及相關數據的觀察和控制指令的發布，而無需現場進行協調同步工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明一種液壓提升裝置的控制方法的工作流程圖；
[0013]圖2為本發明最佳實施例的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。
[0015]一種液壓提升裝置的控制方法，包括:
[0016]步驟S101，在構件上設置至少一個吊點，每個吊點由多臺與所述構件連接的液壓提升器進行提升；
[0017]對同一吊點，在將所述構件提升離開地面后，執行以下操作:
[0018]步驟S102，設定每個吊點的一臺液壓提升器為主令點液壓提升器，同一吊點的其他液壓提升器為從令點液壓提升器，所述主令點液壓提升器與所述構件的連接點為主令點連接點，所述從令點液壓提升器與所述構件的連接點為從令點連接點；
[0019]步驟S103，實時獲取所述從令點連接點與所述主令點連接點的位移差值作為與所述從令點連接點對應的從令點位移差值，根據所述從令點位移差值調整所述從令點連接點對應的從令點液壓提升器的油壓，使得所述從令點位移差值小于或等于預設閾值。
[0020]液壓提升同步控制應滿足以下要求:盡量保證各臺液壓提升器均勻受載；保證各個吊點在提升過程中保持一定的同步性(±10mm)。根據以上要求，通過優化，本發明采取了如下控制創新策略:將每個吊點處的多臺液壓提升器分別設定為主令點A和從令點B ;將主令點A處液壓提升器的位移設定為標準值，作為同步控制策略中的基準；在計算機的控制下從令點B以位移量來動態跟蹤比對主令點A，確保了各提升吊點在塔塔體整體液壓提升過程中始終保持同步。
[0021 ] 在其中一個實施例中，還包括載荷加載操作，在將所述構件提升離開地面前，每隔預設時間，對同一吊點的液壓提升器增加分級載荷，直至將所述構件提升離開地面。
[0022]優選地，分級載荷以構件的理論載荷為依據，各吊點處的液壓提升設備進行分級加載，依次為構件的理論載荷的20 %、30 %、40 %、50 %、60 %、70 %、80 %，在確認各部分無異常的情況下，可繼續加載到90 %，95 %，100 %，直至構件全部離地(支撐架)。
[0023]在其中一個實施例中，所述吊點為多個，所述方法還包括:
[0024]以其中一個吊點的主令點液壓提升器為主吊點主令點液壓提升器，其他吊點的主令點液壓提升器為從吊點主令點液壓提升器，所述主吊點主令點液壓提升器與所述構件的連接點為主吊點連接點，所述從吊點主令點液壓提升器與所述構件的連接點為從吊點連接占.V，
[0025]初始化與所述主吊點連接點關聯的主起始位置為所述構件提升離開地面前所述主吊點連接點的離地位置，初始化與所述從吊點連接點關聯的從起始位置為所述構件提升離開地面前所述從吊點連接點的離地位置；
[0026]以所述主吊點連接點的實時離地位置與對應的主起始位置的差值作為主位移，以每個所述從吊點連接點的實時離地位置與對應的從起始位置的差值作為每個所述從吊點對應的從位移，實時獲取所述與每個所述從吊點對應的從位移與主位移的差值作為與所述從吊點連接點對應的從吊點位移差值，根據所述從吊點位移差值調整所述從吊點連接點對應的從吊點主令點液壓提升器的油壓，使得所述從吊點位移差值小于或等于預設閾值。
[0027]實時監控主位移與從位移的差值，使得從吊點連接點跟隨主吊點連接點，控制整個提升過程的同步性。
[0028]在其中一個實施例中，還包括:
[0029]當將所述構件提升離開地面至預設第一高度后，暫停每個吊點的液壓提升器；
[0030]使用測量儀器測出各吊點的離地距離，計算出各吊點的相對高差實際值，并與預先計算的相對高差理論值進行比較，啟動每個吊點的液壓提升器，以調整各吊點的高度至各吊點的相對高差實際值與所述相對高差理論值的差值小于或等于預設閾值后暫停每個吊點的液壓提升器；
[0031]啟動每個吊點的液壓提升器，在保持所述構件的姿態下將所述構件提升至預設第二高度。
[0032]提升至第一高度后，將進行上述的姿態檢測調整，進行姿態檢測調整后，繼續提升至第二高度。其中第一高度和第二高度均可以采用某一吊點的離地距離進行計算。
[0033]優選地，所述啟動每個吊點的液壓提升器，在保持所述構件的姿態下將所述構件提升至預設第二高度，具體包括:
[0034]將主起始位置更新為此時所述主吊點連接點的離地位置，將每個從起始位置更新為此時對應的所述從吊點連接點的離地位置；
[0035]啟動每個吊點的液壓提升器，將所述構件提升至預設第二高度，在此期間:
[0036]以所述主吊點連接點的實時離地位置與對應的主起始位置的差值作為主位移，以每個所述從吊點連接點的實時離地位置與對應的從起始位置的差值作為每個所述從吊點對應的從位移，實時獲取所述與每個所述從吊點對應的從位移與主位移的差值作為與所述從吊點連接點對應的從吊點位移差值，根據所述從吊點位移差值調整所述從吊點連接點對應的從吊點主令點液壓提升器的油壓，使得所述從吊點位移差值小于或等于預設閾值。
[0037]更新主起始位置和從起始位置后，使得在進行姿態檢測調整后從吊點連接點同步跟隨主吊點連接點。
[0038]在其中一個實施例中，還包括:
[0039]將主起始位置更新為下降前所述主吊點連接點的離地位置，將每個從起始位置更新為下降前對應的所述從吊點連接點的離地位置；
[0040]啟動每個吊點的液壓提升器，將所述構件下降至與地面接觸，在此期間:
[0041]以所述主吊點連接點的實時離地位置與對應的主起始位置的差值作為主位移，以每個所述從吊點連接點的實時離地位置與對應的從起始位置的差值作為每個所述從吊點對應的從位移，實時獲取所述與每個所述從吊點對應的從位移與主位移的差值作為與所述從吊點連接點對應的從吊點位移差值，根據所述從吊點位移差值調整所述從吊點連接點對應的從吊點主令點液壓提升器的油壓，使得所述從吊點位移差值小于或等于預設閾值。
[0042]本實施例保證下降時主吊點連接點與從吊點連接點的同步。
[0043]在其中一個實施例中，所述構件下降至與地面接觸后，執行如下載荷卸載操作:
[0044]卸載前載荷獲取步驟，獲取卸載前的每個吊點的載荷作為與每個吊點關聯的卸載前載荷；
[0045]載荷減少步驟，獲取每個吊點的實時載荷，如果存在未達到預設閾值的實時載荷，則將對應吊點的液壓提升器的載荷同時減少預設分級載荷，執行載荷監測步驟，否則結束；
[0046]載荷監測步驟，獲取每個吊點的實時載荷，如果其中存在實時載荷與卸載前載荷比較未能達到減少預設分級載荷的要求，則該實時載荷對應的吊點為待調整吊點，執行載荷調整步驟，否則執行載荷減少步驟；
[0047]載荷調整步驟，減少所述待調整吊點對應的液壓提升器的載荷至所述待調整吊點的實時載荷與卸載前載荷比較達到減少預設分級載荷的要求，執行載荷減少步驟。
[0048]本實施例中的分級載荷可以為卸載前載荷的百分比，例如10%。
[0049]在其中一個實施例中，向同一吊點的從令點液壓提升器所施加的油壓相同。
[0050]施加相同的油壓，使得從令點液壓提升器