一種適用于廂式貨車的自動裝車裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種適用于廂式貨車的自動裝車裝置，屬于輸送、裝載機械領域。
【背景技術】
[0002]在化肥、化工、糧食、食品、水泥等生產企業中，需要將袋裝物品或箱裝物品裝入運輸貨物的車廂內，目前普遍采用人工在車廂內碼放貨物的方式，這種方式需要大量的人力，且勞動強度大、工作效率低，還有采用成垛貨物直接用叉車裝載到貨車上的方式，這種方式需要回收載貨托盤，帶來一定的管理問題。專利文獻CN102756928A中公開了一種貨物自動裝車的方法及裝置，可將貨物規則碼放，并能滿足超長車廂的裝車要求，與此類似的裝置還有專利文獻CN203158853U中公開的一種編組機可橫向移動的機器人自動裝車裝置，其整體高度尺寸較小，可適應各種廠房布局，但上述兩種方案只適用于敞篷貨車，均無法滿足廂式貨車的自動裝車要求。
【發明內容】
[0003]為了能夠滿足廂式貨車的自動裝車要求，本發明提出了一種適用于廂式貨車的自動裝車裝置，它包括伸縮輸送機(I)、斜坡輸送機(2)、萬向移動平臺(3)、雙向運動機構
[4]、碼袋輸送機(5)，其中伸縮輸送機(I)位于整個裝置的后方，伸縮輸送機(I)的前端出口與斜坡輸送機(2)的后端入口銜接，斜坡輸送機(2)的后端下方與萬向移動平臺(3)的后端滾動連接，萬向移動平臺(3)布置在地面上，萬向移動平臺(3)的前端與雙向運動機構
(4)的后端中部連接，所述雙向運動機構(4)包括升降框架(4-3)，升降框架(4-3)上設有碼袋輸送機(5)，碼袋輸送機(5)可實現垂直升降運動和左右水平移動，碼袋輸送機(5)的后端入口與斜坡輸送機(2)的前端出口銜接，斜坡輸送機(2)的前端與升降框架(4-3)鉸接。
[0004]所述斜坡輸送機(2)包括后段輸送機(2-1)，后段輸送機(2-1)的前方設有緩停輸送機(2-2)，緩停輸送機(2-2)的前端兩側分別鉸接有連接座(2-3)，連接座(2-3)固定在雙向運動機構(4)的后端，后段輸送機(2-1)的后端下方鉸接有滑輪組件(2-4)。
[0005]所述萬向移動平臺(3)包括平臺架(3-1)，平臺架(3-1)的后端設有滑輪軌道(3-2)，所述滑輪組件(2-4)可沿滑輪軌道(3-2)滾動，平臺架(3-1)的下部設有四個萬向滾輪(3-3)，每個萬向滾輪(3-3)均由電機驅動，平臺架(3-1)的前端兩側設有固定座(3-4)，平臺架(3-1)的前端中部還設有電機座(3-5)。
[0006]所述雙向運動機構(4)包括左右兩個升降立柱(4-1)，升降立柱(4-1)的中部與固定座(3-4)連接，升降立柱(4-1)的下端設有鏈條式升降機構(4-2)，鏈條式升降機構(4-2)的驅動電機固定在電機座(3-5)上，鏈條式升降機構(4-2)的升降鏈條與升降框架(4-3)的后部連接，升降框架(4-3)可沿升降立柱(4-1)實現垂直方向的直線運動，升降框架(4-3)的前部設有同步帶式左右橫移機構(4-4)，升降框架(4-3)上還設有橫移導軌(4-5)。
[0007]所述碼袋輸送機(5)為皮帶輸送機，包括輸送機本體(5-1)和輸送皮帶(5-3)，輸送機本體(5-1)的下端設有橫移滾輪(5-2)，橫移滾輪(5-2)可沿橫移導軌(4-5)滾動，輸送機本體(5-1)下端中部還與同步帶式左右橫移機構(4-4)連接，同步帶式左右橫移機構(4-4)可驅動碼袋輸送機(5)做水平方向的左右移動，所述輸送皮帶(5-3)包括在寬度方向上間隔布置的三條輸送皮帶。
[0008]本發明的工作原理是:待裝車的運輸車輛停放到裝車位后，操作人員控制萬向移動平臺(3)，使其沿運輸車輛的長度方向駛入貨車車廂內部，然后伸縮輸送機(I)將物品(A)輸送到斜坡輸送機(2)上，斜坡輸送機(2)將物品(A)輸送到碼袋輸送機(5)上，雙向運動機構(4)根據碼放次序驅動碼袋輸送機(5)在水平方向上左右移動，碼袋輸送機(5)利用輸送皮帶(5-3)將物品(A)向前輸送拋出，完成第一層物品(A)的碼放，然后雙向運動機構(4)驅動碼袋輸送機(5)上升一定的高度，開始碼放第二層，直至碼放的物品(A)接近車廂頂部，然后萬向移動平臺(3)往車廂外移動一定的距離，碼袋輸送機(5)下降至最低位置，重新開始碼放第一層，如此往復循環，直至將物品(A)裝滿整個車廂。緩停輸送機(2-2)可在碼袋輸送機(5)動作忙時暫停輸送，起到緩存物品(A)的作用。根據橫向碼放物品(A)的數量的不同，碼袋輸送機(5)將具有不同的初始位置和橫向移動次序，附圖13和附圖14示意了兩種常用的碼放方法。
[0009]本發明的有益效果是:利用萬向移動平臺(3)實現裝車裝置的前后移動及左右定位，利用雙向運動機構(4)實現垂直和水平方向的運動，利用碼袋輸送機(5)實現物品(A)的拋擲碼放，從而使整個裝置實現了對廂式貨車的自動裝車功能，可完全代替人工裝車，降低了個人的勞動強度，提高了貨物裝車的工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的主視圖。
[0011]圖2是本發明的三維軸測圖。
[0012]圖3是斜坡輸送機⑵的俯視圖。
[0013]圖4是斜坡輸送機(2)的主視圖。
[0014]圖5是萬向移動平臺(3)的結構示意圖。
[0015]圖6是雙向運動機構⑷的結構示意圖。
[0016]圖7是碼袋輸送機(5)的主視圖。
[0017]圖8是碼袋輸送機(5)的俯視圖。
[0018]圖9是碼袋輸送機(5)的仰視圖。
[0019]圖10是本發明在低位裝車時的工藝示意圖。
[0020]圖11是本發明在中位裝車時的工藝示意圖。
[0021]圖12是本發明在高位裝車時的工藝示意圖。
[0022]圖13是橫向碼放5個物品⑷的方法示意圖。
[0023]圖14是橫向碼放6個物品⑷的方法示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本發明的【具體實施方式】參見圖1至圖14，一種適用于廂式貨車的自動裝車裝置，它包括伸縮輸送機(I)、斜坡輸送機(2)、萬向移動平臺(3)、雙向運動機構(4)、碼袋輸送機
(5)，其中伸縮輸送機(I)位于整個裝置的后方，伸縮輸送機(I)的前端出口與斜坡輸