片狀物傳輸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種片狀物傳輸系統。
【背景技術】
[0002]在當今工業生產中，通常利用依次排列的多臺設備組成的生產線對片狀物進行加工處理，從而在該生產線中，通常采用傳統機械式傳輸結構，例如鏈輪、擺桿等結構，進行片狀物的傳輸。采用這樣的結構，由于傳統機械式傳輸結構的自身結構限制，通常需要將生產線中的多臺設備依直線方式排列。進一步，在利用機械式傳輸結構的場合下，需要設計人員對生產線中的每臺設備均進行精確的計算，其后才能確定該機械式傳輸結構的傳輸速度，由于生產線中各個工序的加工時間均不一樣，因此，使用機械式傳輸結構的生產線中片狀物的傳輸速度較難控制，從而導致整個生產線的加工速度難于改善。
[0003]因此，本發明提供一種片狀物傳輸系統，作為解決上述問題的方案。
【發明內容】
[0004]本發明的任務在于，提供一種片狀物傳輸系統，可解決現有技術中片狀物傳輸系統結構復雜，占用空間大，生產效率低等問題。
[0005]為達上述目的，本發明提供一種片狀物傳輸系統，包括:在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元、片狀物位置校準單元、片狀物處理單元、片狀物收集單元、以及設置于上述單元中彼此靠近的兩個單元之間的獨立的傳輸單元。
[0006]在該片狀物傳輸系統中，片狀物堆積單元用于存放需加工的片狀物；片狀物位置校準單元用于對其中的片狀物進行定位校準；片狀物處理單元用于對傳輸于其中的片狀物進行預定的加工處理；片狀物收集單元用于回收加工完成后的片狀物。每個傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個單元之間沿著片狀物傳輸路徑進行往復直線運動，以在彼此靠近的兩個單元之間傳輸片狀物；并且片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸的過程中，片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第一方向傳輸的第一方向傳輸狀態和片狀物在彼此靠近的兩個單元之間沿著第二方向傳輸的第二方向傳輸狀態之間發生至少一次轉變；并且在片狀物被傳輸的過程中，片狀物不會產生繞著豎直方向的偏轉。
[0007]通過該片狀物傳輸系統，并且片狀物在傳輸過程中能夠方便地實現傳輸方向的改變，從而對于整個系統的布置便利性有了很大的改善，并且對系統所需場地的空間要求大大降低。
[0008]進一步地，片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第一傳輸單元，第一傳輸單元在片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態和第二方向傳輸狀態中的一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第二傳輸單元，第二傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態和第二方向傳輸狀態中的另一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物收集單元之間設置的傳輸單元為第三傳輸單元，第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間以第一方向傳輸狀態和第二方向傳輸狀態中的一個傳輸片狀物。
[0009]優選地，片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第一傳輸單元，第一傳輸單元在片狀物堆積單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態和第二方向傳輸狀態中的一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間設置的傳輸單元為第二傳輸單元，第二傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間以第一方向傳輸狀態和第二方向傳輸狀態中的另一個傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物收集單元之間設置的傳輸單元為第三傳輸單元，第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間以第一方向傳輸狀態和第二方向傳輸狀態中的另一個傳輸片狀物。
[0010]進一步地，第三傳輸單元能夠帶動片狀物在片狀物處理單元內自由移動。更進一步，當片狀物處理單元內對片狀物進行多次加工時，第三傳輸單元帶動片狀物在片狀物處理單元內依次進行多次加工；第一傳輸單元和第二傳輸單元的片狀物傳輸速度與第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間的片狀物傳輸速度相對應。
[0011]優選地，第一傳輸單兀和第二傳輸單兀以隔張傳輸的方式或者降低速度的方式進行片狀物傳輸。
[0012]進一步地，第一傳輸單元為吸附式傳輸單元，吸附式傳輸單元通過吸附片狀物的一側表面傳輸片狀物。
[0013]優選地，吸附式傳輸單元包括可動底座、伺服電機和直線導軌，可動底座可移動地設置于直線導軌，并且在伺服電機的驅動下沿著直線導軌往復運動，可動底座上設置有至少一個吸盤，以吸附片狀物的一側表面。
[0014]進一步地，第二傳輸單元為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0015]優選地，第二傳輸單元包括至少一個夾持部件，每個夾持部件包括可動基座和并排固定設置于可動基座上的多個夾持器；并且，每個夾持部件的可動基座可移動地設置于對應的一個直線導軌，并且每個夾持部件的可動基座能夠在對應的一個伺服電機驅動下沿著對應的一個直線導軌往復運動。
[0016]進一步地，當第二傳輸單元包括多個夾持部件時，多個夾持部件沿著各自的直線導軌在片狀物處理單元與片狀物位置校準單元之間相對于彼此進行交錯往復運動。
[0017]優選地，第三傳輸單元為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0018]進一步地，第三傳輸單元包括夾持部件，夾持部件包括:可動基座、并排固定設置于可動基座上的多個夾持器、和彼此正交排列的兩根直線導軌；可動基座可移動地設置于一個直線導軌，并且可動基座能夠在對應的一個伺服電機驅動下沿著一個直線導軌往復運動；并且，一個直線導軌可移動地設置于另一個直線導軌，并且一個直線導軌能夠在對應的另一個伺服電機驅動下沿著另一個直線導軌往復運動。
[0019]優選地，第二傳輸單兀與第三傳輸單兀能夠同時夾持同一片狀物。
[0020]進一步地，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸的過程中，片狀物被沿著水平方向傳輸。
[0021]優選地，片狀物位置校準單元包括第一檢測部件、第二檢測部件、和校準定位部件，第一檢測部件用于對片狀物的一側邊緣進行位置檢測；第二檢測部件用于對片狀物的另一側邊緣進行位置檢測，校準定位部件根據第一檢測部件和/或第二檢測部件的檢測結果校準定位片狀物在片狀物位置校準單元的位置。
[0022]片狀物位置校準單元可實現對待加工的片狀物進行準確定位，方便后續加工。
[0023]進一步地，第一檢測部件對片狀物的一側邊緣上的至少兩個點的位置進行位置檢測。
[0024]優選地，第一檢測部件為激光檢測部件，激光檢測部件對片狀物的一側邊緣上的兩個檢測基準點的位置進行位置檢測。
[0025]進一步地，第二檢測部件對片狀物的另一側邊緣上的至少一個點的位置進行位置檢測。
[0026]優選地，第二檢測部件為激光檢測部件，激光檢測部件對片狀物的另一側邊緣上的一個檢測基準點的位置進行位置檢測。
[0027]第一檢測部件與第二檢測部件分別對代加工的片狀物的兩側邊進行定位，準確確定片狀物的位置。
[0028]進一步地，校準定位部件為膜片式夾持部件或真空式吸引部件。當校準定位部件為膜片式夾持部件時，膜片式夾持部件夾持片狀物的邊緣以帶動片狀物移動，從而校準定位片狀物在片狀物位置校準單元的位置；當校準定位部件為真空式吸引部件時，真空式吸引部件吸引片狀物的一側表面以帶動片狀物移動，從而校準定位片狀物在片狀物位置校準單元的位置。
[0029]優選地，片狀物為矩形片狀物，并且第一方向和第二方向分別對應于片狀物的長度方向和寬度方向。更為優選地，該片狀物為矩形紙張。
[0030]本發明還提供一種紙張處理設備，包括:如上述任一項的片狀物傳輸系統。
[0031]綜上，本發明涉及的片狀物傳輸系統結構簡單，實現了在多個方向傳輸片狀物，節約了設備占用的空間，并且實現了多個工序同時作業，提高了生產效率。
[0032]為讓本發明的上述內容能更明顯易懂，下文特舉優選實施例，并結合附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0033]下面將結合附圖介紹本發明。
[0034]圖1顯示為根據本發明的片狀物傳輸系統的第一實施例的布置示意圖；
[0035]圖2顯示為圖1中片狀物處理單元3的多次加工位置分布示意圖；
[0036]圖3顯示為根據本發明的片狀物傳輸系統的第二實施例的布置示意圖。
[0037]元件標號說明
[0038]I 片狀物堆積單元
[0039]2 片狀物位置校準單元
[0040]3 片狀物處理單元
[0041]31 第一加工位置
[0042]32 第二加工位置
[0043]33 第三加工位置
[0044]4 片狀物收集單元