自行走式絕緣高空作業平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種絕緣高空作業平臺，尤其是涉及一種自行走式絕緣高空作業平臺，它屬于帶電高空作業領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的發展，人們對電力供應的要求不斷提高，帶電作業的需求越來越多。各種車載式絕緣高空作業平臺應運而生，并且已經得到了非常廣泛的應用。但是車載式絕緣高空作業平臺受限于底盤結構，往往體積龐大，越野性能差，導致其無法在狹小空間或是地形復雜的野外進行高空帶電作業；并且車載式絕緣高空作業平臺的底盤往往采購和維護的成本高，并且受各種交通法規的約束多，后期需繳納的各種稅費多，導致車載式絕緣高空作業平臺售價昂貴，使用成本高，使用過程中發生的故障和問題多。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、體積小巧、機動靈活、越野性能強、使用成本低的自行走式絕緣高空作業平臺。
[0004]本發明的技術方案是:本發明的自行走式絕緣高空作業平臺，其結構特點是:包括絕緣工作斗、調平托架、絕緣拐臂、伸縮臂、轉臺、折疊臂變幅油缸、絕緣折疊臂、伸縮臂變幅油缸、絕緣平衡拉桿、臂架鉸座、動力裝置、回轉裝置、機架、行走履帶和控制柜；
上述的絕緣工作斗安裝在調平托架上，調平托架與絕緣拐臂的左端可轉動地連接；伸縮臂包括依次相連的三級臂、二級臂和一級臂；絕緣拐臂的右端與伸縮臂的三級臂的左端固定連接；
伸縮臂由其一級臂的右端與臂架鉸座相連從而安裝在臂架鉸座上；伸縮臂與臂架鉸座之間還連接有用于驅動伸縮臂相對臂架鉸座進行變幅動作的伸縮臂變幅油缸；
臂架鉸座的下部分別與絕緣折疊臂的右端以及絕緣平衡拉桿的右端連接；絕緣折疊臂的左端以及絕緣平衡拉桿的左端分別與轉臺的上部連接；
折疊臂變幅油缸設置在絕緣折疊臂與轉臺之間，折疊臂變幅油缸用于驅動絕緣折疊臂相對轉臺的變幅動作；轉臺通過回轉裝置與機架連接，回轉裝置用于驅動轉臺相對機架轉動動作；
行走履帶安裝在機架的下部兩側；動力裝置和控制柜均設置在機架上；控制柜用于對各種動作的控制。
[0005]進一步的方案是:還包括折疊支腿和支腿變幅油缸；上述的折疊支腿在機架的四周安裝有4條；支腿變幅油缸與折疊支腿配套設置；每個折疊支腿和機架間均分別設置有I個支腿變幅油缸；支腿變幅油缸用于驅動折疊支腿相對機架的變幅動作從而將機架支離地面。
[0006]本發明具有積極的效果:(I)本發明的自行走式絕緣高空作業平臺，通過設置在機架上的行走履帶實現自行走功能，使得其使用時機動靈活、越野性能強、使用成本低。(2)本發明的自行走式絕緣高空作業平臺，設有承載作業人員有絕緣平臺、作為主要絕緣裝置的絕緣拐臂以及作為輔助絕緣裝置的絕緣折疊臂和絕緣平衡拉桿，從而能夠有效保證絕緣性能以確保帶電作業時工作人員的人身安全，使用安全性能好。(3)本發明的自行走式絕緣高空作業平臺，通過在機架四周設置的4條折疊支腿，在工作時可將整個設備支離地面，增大了支撐面積，保證了高空作業時的穩定性。(4)本發明的自行走式絕緣高空作業平臺，采用伸縮臂和折疊臂組合而成的混合臂結構，保證了整機的作業性能，提高了結構的緊湊性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明在行走狀態時的結構示意圖；
圖2為本發明在作業時的結構示意圖。
[0008]上述附圖中的附圖標記如下:
絕緣工作斗1，調平托架2，絕緣拐臂3，
伸縮臂4，三級臂4-1，二級臂4-2，一級臂4-3，
轉臺5，折疊臂變幅油缸6，絕緣折疊臂7，伸縮臂變幅油缸8，絕緣平衡拉桿9，
臂架鉸座10，折疊支腿11，支腿變幅油缸12，動力裝置13，回轉裝置14，機架15，行走履帶16，控制柜17。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0010](實施例)
見圖1和圖2，本實施例的自行走式絕緣高空作業平臺，主要由絕緣工作斗1、調平托架2、絕緣拐臂3、伸縮臂4、轉臺5、折疊臂變幅油缸6、絕緣折疊臂7、伸縮臂變幅油缸8、絕緣平衡拉桿9、臂架鉸座10、折疊支腿11、支腿變幅油缸12、動力裝置13、回轉裝置14、機架15、行走履帶16和控制柜17組成。
[0011]絕緣工作斗I安裝在調平托架2上，調平托架2與絕緣拐臂3的一端相連，且調平托架2能相對絕緣拐臂3轉動，伸縮臂4由三級臂4-1、二級臂4-2和一級臂4-3依次相連組成；絕緣拐臂3的另一端與伸縮臂4的三級臂4-1的左端固定連接。伸縮臂4的三級臂4-1、二級臂4-2和一級臂4-3在液壓系統的控制下可進行同步的伸縮變幅動作；在伸縮臂4伸縮變幅過程中，調平托架2通過液壓系統可控制相對絕緣拐臂3相應地進行轉動以保證絕緣工作斗I始終保持水平狀態。
[0012]伸縮臂4由其一級臂4-3的右端與臂架鉸座10相連從而安裝在臂架鉸座10上，伸縮臂4與臂架鉸座10之間還連接有伸縮臂變幅油缸8，在液壓系統的驅動下可實現伸縮臂4相對臂架鉸座10的變幅動作。
[0013]臂架鉸座10的下部分別與絕緣折疊臂7的右端以及絕緣平衡拉桿9的右端連接，絕緣折疊臂7的左端以及絕緣平衡拉桿9的左端分別與轉臺5的上部連接，從而使絕緣折疊臂7、絕緣平衡拉桿9、臂架鉸座10以及轉臺5在本實施例的自行走式絕緣高空作業平臺處于行走狀態時組成一個平行四邊形機構。
[0014]折疊臂變幅油缸6設置在絕緣折疊臂7和轉臺5之間，在液壓系統的驅動下實現絕緣折疊臂7相對轉臺5的變幅動作；絕緣折疊臂7變幅時，在絕緣平衡拉桿9的作用下可實現臂架鉸座10相對于轉臺5進行平移運動。
[0015]轉臺5通過回轉裝置14與機架15連接，回轉裝置14在