一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種軌道作業機具，特別是涉及一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，屬于工程機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著鐵路和城市軌道交通的發展，需要對鐵路沿線設備及鐵路橋梁等進行全面的檢查、維護。作業所使用的軌道作業機具一般裝在機車上，由于安裝空間十分有限，因此對作業平臺的活動范圍具有很高的要求。
[0003]目前，傳統作業平臺中的回轉裝置一般使用回轉馬達方式，但其結構復雜、成本高、使用可靠性相對較低、維護方便性較差；同時，作業平臺中的調平裝置一般使用舉升臂配合單個或雙個油缸共同進行調平，但其油缸與舉升臂占用空間大，不適合軌道作業機具狹小的安裝空間，因此有必要開發一種改進的調平回轉裝置。
【發明內容】
[0004]本發明的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，特別適用于鐵路類軌道作業機具。
[0005]本發明所要解決的技術問題是提供結構緊湊、拆裝方便、操作靈活、安全可靠、實用性強的軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，不僅可實現垂直變幅、水平變幅、以及自動調平操作，而且占用空間小、滿足安裝要求，同時承載能力強、平穩牢固，極具有產業上的利用價值。
[0006]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，包括伸縮臂總成、連桿機構總成、工作平臺總成和檢測裝置，所述伸縮臂總成和工作平臺總成分布在連桿機構總成的兩側端。
[0007]其中，所述連桿機構總成鉸接于伸縮臂總成，可繞伸縮臂總成在垂直方向上進行上下變幅；所述工作平臺總成鉸接于連桿機構總成，可繞連桿機構總成在水平方向上進行左右變幅；所述檢測裝置分別與伸縮臂總成和工作平臺總成相連，用于控制自動調平及水平回轉。
[0008]本發明進一步設置為:所述伸縮臂總成包括伸縮臂、連接體和調平油缸，所述連接體的頂端與伸縮臂的端頭固定連接、底端與調平油缸的缸底端頭相鉸接。
[0009]本發明更進一步設置為:所述連桿機構總成包括垂直托架、調平連桿I和調平連桿II。
[0010]其中，所述調平連桿I的一端與連接體相鉸接、另一端與調平油缸的缸桿端和調平連桿II的一端共同鉸接，所述調平連桿II的另一端與垂直托架相鉸接；所述垂直托架鉸接于連接體、通過調平油缸帶動調平連桿I和調平連桿II后、可繞連接體在垂直方向上進行上下轉動。
[0011]本發明更進一步設置為:所述工作平臺總成包括工作平臺、回轉油缸、回轉連桿1、回轉連桿II和平臺托架，所述工作平臺固設在平臺托架上。
[0012]其中，所述回轉油缸的缸底端頭與平臺托架相鉸接，所述回轉油缸的缸桿端與回轉連桿I的一端和回轉連桿II的一端共同鉸接，所述回轉連桿I的另一端與垂直托架相鉸接，所述回轉連桿II的另一端與平臺托架相鉸接；所述平臺托架鉸接于垂直托架、通過回轉油缸帶動回轉連桿I和回轉連桿II后、可繞垂直托架在水平方向上進行左右回轉。
[0013]本發明更進一步設置為:所述檢測裝置包括控制器，分別與控制器相連的傾角傳感器、調平閥和多路閥；所述控制器通過控制調平閥和多路閥分別進行自動調平和水平回轉的控制操作；所述傾角傳感器設置在平臺托架中，用于檢測工作平臺的水平傾角；所述調平閥與調平油缸相連，用于根據控制器的控制信號驅使調平油缸進行伸縮動作；所述多路閥與回轉油缸相連，用于根據控制器的控制信號驅使回轉油缸進行伸縮動作。
[0014]本發明更進一步設置為:所述連接體包括連接板、連接封板和兩片彎折側板。
[0015]其中，所述連接板和連接封板垂直相連成L型板，所述連接板與伸縮臂的臂端固定連接，所述連接封板與伸縮臂軸向相平行并位于伸縮臂正下方；所述兩片彎折側板保持相互平行、垂直固設在L型板的兩側端邊、與L型板形成一端面封閉的中空L型板體；所述調平油缸分布在兩片彎折側板之間，調平油缸的缸底端頭與兩片彎折側板通過第一銷軸相鉸接。
[0016]本發明更進一步設置為:所述垂直托架包括兩片托架側板、托架封板、銷軸套和第一固定軸，所述兩片托架側板和托架封板垂直相連成中空箱體；所述中空箱體的一端分布在兩片彎折側板之間、并與兩片彎折側板相鉸接，另一端設置有保持垂直方向分布的銷軸套；所述第一固定軸設置在中空箱體的底端、與銷軸套軸向平行、也保持垂直方向分布。
[0017]本發明更進一步設置為:所述調平連桿I和調平連桿II均為兩件，分別對稱分布于兩片彎折側板和兩片托架側板的兩側；所述調平連桿I的一端通過第二銷軸與兩片彎折側板相鉸接、另一端通過第三銷軸與調平油缸的缸桿端和調平連桿II的一端共同鉸接，所述調平連桿II的另一端通過第四銷軸與兩片托架側板相鉸接；所述第二銷軸和第四銷軸分別垂直于兩片彎折側板和兩片托架側板的板平面。
[0018]本發明更進一步設置為:所述平臺托架為薄壁中空箱體，所述薄壁中空箱體的水平頂面固設有工作平臺、內腔水平放置有回轉油缸、靠近回轉連桿II的底面設置有第二固定軸、靠近銷軸套的側端通過垂直銷軸套裝入銷軸套鉸接于垂直托架；所述回轉連桿I和回轉連桿II分別為兩件第一彎板和兩件第二彎板、均對稱分布于回轉油缸的缸桿的兩側；所述回轉連桿I的一端通過第五銷軸與回轉油缸的缸桿端和回轉連桿II的一端共同鉸接，所述回轉連桿I的另一端與第一固定軸相鉸接，所述回轉連桿II的另一端與第二固定軸相鉸接。
[0019]本發明更進一步設置為:所述兩件第一彎板和兩件第二彎板之間均垂直設置有筋板。
[0020]與現有技術相比，本發明具有的有益效果是:
通過伸縮臂總成、連桿機構總成、工作平臺總成和檢測裝置的設置，將連桿機構總成鉸接于伸縮臂總成并可繞伸縮臂總成在垂直方向上進行上下變幅，將工作平臺總成鉸接于連桿機構總成并可繞連桿機構總成在水平方向上進行左右變幅，以及通過檢測裝置控制垂直變幅、水平變幅和自動調平，在調平和回轉等方面均采用油缸加連桿機構的組合式機構，拋棄傳統的以回轉減速機驅動回轉支承并帶動工作平臺回轉的方法和通過舉升臂垂直變幅的方法，使機構整體安裝空間大幅減少，不僅結構緊湊、操作靈活、安全可靠，而且占用空間小、承載能力強、穩定性能佳，可大幅增強軌道作業機具工作平臺的靈活性和適應性，從而滿足工作環境的安裝使用要求。
[0021]上述內容僅是本發明技術方案的概述，為了更清楚的了解本發明的技術手段，下面結合附圖對本發明作進一步的描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的正視結構示意圖；
圖2為本發明的仰視結構示意圖；
圖3為本發明中伸縮臂總成的正視結構示意圖；
圖4為本發明中連桿機構總成的正視結構示意圖；
圖5為本發明中工作平臺總成的正視結構示意圖；
圖6為本發明中檢測裝置的正視結構示意圖；
圖7為本發明的垂直變幅工作過程的正視示意圖；
圖8為本發明的水平變幅工作過程的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。
[0024]如圖1至圖8所示，一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，包括伸縮臂總成1、連桿機構總成2、工作平臺總成3和檢測裝置4，所述伸縮臂總成I和工作平臺總成3分布在連桿機構總成I的兩側端；所述連桿機構總成2鉸接于伸縮臂總成1，可繞伸縮臂總成I在垂直方向上進行上下變幅；所述工作平臺總成3鉸接于連桿機構總成2，可繞連桿機構總成2在水平方向上進行左右變幅；所述檢測裝置4分別與伸縮臂總成I和工作平臺總成3相連，用于控制自動調平及水平回轉。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，所述伸縮臂總成I包括伸縮臂11、連接體12和調平油缸13，所述連接體12的頂端與伸縮臂11的端頭固定連接、連接體12的底端與調平油缸13的缸底頭相較接。
[0026]所述連接體12包括連接板121、連接封板122和兩片彎折側板123 ;所述連接板121和連接封板122垂直相連成L型板，所述連接板121與伸縮臂11的臂端固定連接，所述連接封板122與伸縮臂11軸向相平行并位于伸縮臂11正下方；所述兩片彎折側板123保持相互平行、垂直固設在L型板的兩側端邊、與L型板形成一端面封閉的中空L型板體；所述調平油缸13分布在兩片彎折側板123之間，調平油缸13的缸底端頭與兩片彎折側板123通過第一銷軸10相鉸接。
[0027]如圖1、圖2和圖4所示，所述連桿機構總成2包括垂直托架21、調平連桿I 22和調平連桿II 23 ;所述垂直托架21包括兩片托架側板211、托架封板212、銷軸套213和第一固定軸214，所述兩片托架側板211和托架封板212垂直相連成中空箱體，所述中空箱體的一端分布在兩片彎折側板123之間、并與兩片彎折側板123相鉸接，另一端設置有保持垂直方向分布的銷軸套213 ;所述第一固定軸214設置在中空箱體的底端、與銷軸套213軸向平行、也保持垂直方向分布。所述垂直托架21通過鉸接于連接體中的兩片彎折側板123、并通過調平油缸13帶動調平連桿I 22和調平連桿II 23后、可繞連接體12在垂直方向上進行上下轉動。
[0028]所述調平連桿I 22和調平連桿II 23均為兩件，分別對稱分布于兩片彎折側