單梁行車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機械，尤其涉及單梁行車及其分系統。
【背景技術】
[0002]單梁行車是一種常見的起重機械，包括梁架、大車、小車、電動葫蘆及控制機構等部分:梁架由兩側端梁和連接端梁的主梁構成，端梁由大車驅動在端梁軌道上運行，電動葫蘆隨小車在主梁軌道上運行，由此通過吊鉤起吊相應位置的工件。現有單梁行車在結構上存在一定的缺陷:例如，主梁和端梁為組焊的箱式結構，材料利用不夠合理，不利于降低成本；又如，大車和小車的導向輪均不能調整與軌道的間隙，影響運行平穩性；再如，大車、小車及電動葫蘆的防越位系統停機時的中間步驟較多，若某個環節出現問題，將導致無法及時停止而發生安全事故；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對現有單梁行車予以改進。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的缺陷，本發明實施例的目的在于對單梁行車整機及其分系統進行改進，以便至少在某一方面提升產品的性能。
[0004]為解決以上技術問題，本發明實施例提供一種單梁行車，包括梁架、大車、小車、電動葫蘆及控制機構，端梁由兩側端梁和連接端梁的主梁構成，大車驅動端梁在端梁軌道上運行，電動葫蘆隨小車在主梁軌道上運行，主梁具有上部為矩形、下部為等腰三角形的截面的主梁箱體，端梁具有倒U形的截面的端梁箱體。
[0005]較優地，主梁由頂翼板、前后側板、前后腹板組焊成具有上部為矩形、下部為等腰三角形的截面的主梁箱體，主梁箱體的端部連接板與端梁用螺栓緊固，主梁箱體底部的前后腹板焊接主梁軌道以承載小車運行。
[0006]較優地，主梁箱體中的前后側板貫穿若干支撐圓管，主梁箱體內部加裝多個隔板，主梁軌道焊接加強板，主梁軌道端部通過底部連接板與端部連接板固連為一體。
[0007]較優地，主梁在接近中部位置設置電氣支架來安裝電纜等電氣設備，在靠近兩端位置分別通過小車緩沖器支架來安裝小車緩沖器。
[0008]較優地，端梁由頂板、左右側板組焊成具有倒U形截面的端梁箱體，端梁箱體的端部用L形蓋板封堵，蓋板的底折邊托住左右側板來增加強度，且蓋板上安裝大車緩沖器。
[0009]較優地，端梁箱體左右側板的中部加裝固定板來固定連接主梁的端部，端梁箱體左右側板接近端部安裝大車的位置分別焊接加強筋板來安裝大車的主動車組和被動車組。
[0010]較優地，大車和/或小車的車架上安裝有導向輪裝置以使得大車和/或小車平穩運行。
[0011]較優地，導向輪裝置包括L形導向輪支座、導向輪本體、輪軸、連接轉板及壓板，導向輪支座安裝在車架上，導向輪支座的一個底折邊上開設長條形支座軸孔，輪軸貫穿支座軸孔并可沿垂直于軌道延伸方向進行橫向移動，導向輪本體通過軸承可轉動地安裝于輪軸的第一端，連接轉板通過相對于導向輪支座外側的壓板和緊固件固接于輪軸的第二端，連接轉板的第一端鉸接到導向輪支座，連接轉板的第二端開設若干轉板定位孔，導向輪支座上開設若干支座定位孔，轉板定位孔和支座定位孔中裝配鎖緊件將連接轉板的第二端鎖緊于導向輪支座。
[0012]較優地，控制機構具有防越位系統以使得出現越位故障時停止電機運行。
[0013]較優地，防越位系統在電機控制回路的電機保護斷路器和變頻器之間串聯接觸器，上下位越位開關串聯到接觸器的控制回路，上下位越位開關并聯越位解鎖鑰匙旋鈕。
[0014]與現有技術相比，本發明實施例對單梁行車整機及其分系統進行了改進，由此可以改善產品性能，其表現在以下方面:主梁由頂翼板、前后側板及前后腹板構成矩形+等腰三角形的截面形式，端梁由頂板和左右側板構成倒U形的截面形式，在保證強度的基礎上，可以有效地降低梁架的成本；大車、小車車架上的導向輪本體輪軸位置可以調整，方便調節導向輪本體與軌道的間隙，有利于保證整機運行平穩性；防越位系統的電機控制的主回路中，電機保護斷路器和變頻器之間加裝一個接觸器，有助于快速停止電機的運行，從而有效地降低安全事故。
【附圖說明】
[0015]圖1a為本發明單梁行車的主視圖；
[0016]圖1b為本發明單梁行車的俯視圖；
[0017]圖1c為本發明單梁行車的右視圖；
[0018]圖2a為本發明單梁行車中主梁的主視圖；
[0019]圖2b為本發明單梁行車中主梁的俯視圖；
[0020]圖2c為本發明單梁行車中主梁A-A視圖；
[0021]圖3a為本發明單梁行車中端梁的主視圖；
[0022]圖3b為本發明單梁行車中端梁的俯視圖；
[0023]圖4為本發明單梁行車中小車的導向輪裝置示意圖；
[0024]圖5a為本發明單梁行車中防越位系統的電氣原理圖；
[0025]圖5b為本發明單梁行車中防越位系統的越位開關的電連接圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更好地理解本發明實施例的技術原理及工作過程，以下結合附圖及具體實施例來進一步對本發明進行詳細描述。
[0027]同時參見圖1a-圖lc，示出本發明單梁行車的整機結構。如圖1a-圖1c所示的單梁行車(以下簡稱起重機)，中間主梁2和兩側端梁3固連為梁架，端梁軌道Ilb由端梁軌道支座Ila固定于廠房鋼結構I上，端梁3在大車(包括主動車組12a和被動車組12b)驅動下可在端梁軌道IIb上運行，電動葫蘆7隨小車4在主梁軌道上運行，通過遙控器5操控起重機在三個方向運動，吊鉤8能方便地起吊相應位置的工件(圖未示出)。
[0028]圖1a-圖1c所示梁架中，主梁2和端梁3由若干板材組焊而成，其中主梁2具有近似為矩形+等腰三角形的截面形式，端梁3具有近似為倒U形的截面形式，這樣在保證強度的基礎上，可以有效地降低梁架的成本，以下進一步具體說明。
[0029]參見圖2a?圖2c，示出本發明單梁行車中主梁的結構。該主梁2由頂翼板26、前后側板23、前后腹板24等組焊成具有近似為矩形+等腰三角形的截面形式主梁箱體，該主梁箱體的端部連接板25b與端梁3用螺栓緊固，主梁箱體底部的前后腹板24焊接主梁軌道28以承載小車4運行。進一步地，主梁箱體中的前后側板23貫穿若干支撐圓管27，主梁箱體內部加裝多個隔板22，主梁軌道28焊接加強板29，主梁軌道28端部通過底部連接板25a與端部連接板25b固連為一體，這樣有利于增強主梁2的強度。
[0030]如圖2a?圖2c所示，主梁2在接近中部位置設置電氣支架6來安裝電纜等電氣設備，在靠近兩端位置分別通過小車緩沖器支架21a來安裝小車緩沖器21b以避免急停時產生的沖擊。此外，該主梁2上面還加裝有銘牌9、噸位牌10等附件，在此不再贅述。
[0031]參見圖3a?圖3b，示出本發明單梁行車中端梁的結構。該端梁3由頂板32、左右側板31構成近似為倒U形截面形式的端梁箱體:該端梁箱體的端部用L形蓋板33封堵，該蓋板33的底折邊可以同時托住左右側板31來增加強度，同時該蓋板33上還安裝大車緩沖器36來減小沖擊；該端梁箱體左右