上板機及上板方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子產品加工領域，特別涉及一種上板機和上板方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產設備的要求也越來越高，只要有一方沒有達到要求，就無法生產出高質量的IC載板。
[0003]上板機是PCB生產線上普遍使用的自動化設備之一，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送導軌上方，然后再關閉導軌氣缸和真空吸盤，PCB板落在導軌上再由傳送滾輪傳送至主設備。由于PCB板上板時是由多塊PCB板堆疊擺放在特定的框內進行上板的，而且由于多塊在接觸和分離過程由于相互摩擦等原因會產生靜電。
[0004]普通PCB板的板厚較厚，質量較大，即使在上板時產生靜電，也不會造成疊板的情況發生，只需要在傳送段增加出靜電裝置即可除去板面上附著的靜電。而生產IC載板時，由于板厚可低至0.04MM，質量較小，此時在生產過程中產生的靜電影響將不能被忽視，在上板過程中，吸嘴吸附PCB板時，可能會被帶起多張，造成疊板，疊板后的基板流入下一操作環節，這種情況可能造成巨大的經濟損失。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要提供一種可以防止疊板的上板機和上板方法。
[0006]一種上板機，包括:
[0007]上板機本體，包括:
[0008]上板裝置，包括上板框及控制所述上板框上下移動的上下螺桿，所述上板框用于盛放基板?’及
[0009]傳送裝置，包括機械臂、用于控制所述機械臂移動的氣缸及用于連接所述機械臂和所述氣缸的固定連接板，所述機械臂上設有用于吸附基板的真空吸盤；及
[0010]超聲波感應裝置，與所述上板機相連，所述超聲波感應裝置包括底座、固定在所述底座上的主支撐支架、設置在所述主支撐支架上的超聲波感應器及伸縮氣缸；
[0011]所述氣缸和所述伸縮氣缸配合作用使所述機械臂將所述基板移動至所述超聲波感應器之間以進行超聲檢測。
[0012]在其中一個實施例中，所述氣缸包括用于控制所述機械臂升降的升降氣缸，用于控制所述機械臂平移的平移電氣缸和用于控制所述機械臂抖動的抖動氣缸。
[0013]在其中一個實施例中，所述底座采用不銹鋼材質鋼板制成。
[0014]在其中一個實施例中，所述基板為PCB基板。
[0015]一種上板方法，包括:
[0016]提供一種上板機；所述上板機包括:
[0017]上板機本體，包括:
[0018]上板裝置，包括上板框及控制所述上板框上下移動的上下螺桿，所述上板框用于盛放基板?’及
[0019]傳送裝置，包括機械臂、用于控制所述機械臂移動的氣缸及用于連接所述機械臂和所述氣缸的固定連接板，所述機械臂上設有用于吸附基板的真空吸盤；及
[0020]超聲波感應裝置，與所述上板機相連，所述超聲波感應裝置包括底座、固定在所述底座上的主支撐支架、設置在所述主支撐支架上的超聲波感應器及伸縮氣缸；
[0021]所述氣缸和所述伸縮氣缸配合作用使所述機械臂將所述基板移動至所述超聲波感應器之間以進行超聲檢測；
[0022]所述機械臂通過所述真空吸盤抓取基板后，通過所述氣缸帶動所述機械臂上升和平移；
[0023]所述伸縮氣缸回縮，所述機械臂帶動所述基板移動，使所述基板位于所述超聲波感應器之間；
[0024]進行第一次超聲波檢測，若檢測到沒有或有多張基板，則所述上板機發出故障報警，若檢測到有單張基板，則將基板移送至主設備。
[0025]在其中一個實施例中，在所述將所述基板移送至主設備之前，若檢測到有單張基板，則所述機械臂平移，進行第二次超聲波檢測，當檢測到沒有或有多張基板，則所述上板機發出故障報警，若檢測到有單張基板，則將基板移送至主設備。
[0026]在其中一個實施例中，所述機械臂平移的距離為1cm?20cm。
[0027]在其中一個實施例中，在所述進行第一次超聲波檢測時，所述基板位于所述超聲波感應器的發射頭和接收頭的正中間。
[0028]在上述上板機及上板方中，通過在上板機上設置超聲波感應裝置，在上板的過程中，通過超聲檢測基板的數量，如果疊板或上板不成功，則上板機報警，可以及時進行人工處理，如果所上基板為單塊基板，則將基板順利傳出，從而可以在上板過程中防止疊板情況的發生。該上板機的結構簡單，操作也非常容易，采用較低的成本解決了上板過程中的疊板冋題。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為一實施方式的上板機的結構示意圖；
[0031]圖2為圖1所示的上板機的局部結構示意圖；及
[0032]圖3為一實施方式的上板方法流程圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以更好地理解本發明的技術方案，并不用于限定本發明。
[0034]請參閱圖1，一實施方式上板機100包括上板機本體10和安裝在上板機本體10上的超聲波感應裝置20。
[0035]上板機本體10包括上板裝置110和傳送裝置120。
[0036]在一實施方式中，上板裝置110包括上板機墊腳112，設置在上板機墊腳112上方的上下螺桿114和與上下螺桿114相連的上板框116。上板機墊腳112用于將上板機100支撐在地面上。上板框116用于盛放基板，上下螺桿114用于控制上板框116上下移動進行上板和排板。
[0037]在一實施方式中，傳送裝置120包括機械臂122、用于控制機械臂122移動的氣缸124、用于連接機械臂122和氣缸124的固定連接板125。氣缸124包括升降氣缸1241、平移電動缸1242和抖動氣缸1243。升降氣缸1241和平移電動缸1242設置在固定連接板125上。在一實施方式中，抖動氣缸1243設置在機械臂122上。機械臂122上還設置有吸嘴座128、用于吸附基板的真空吸盤129。
[0038]結合圖1和圖2，超聲波感應裝置20包括底座210、固定在底座210上的主支撐支架212、設置在主支撐支架212上的超聲波感應器214、超聲波感應器座216、及伸縮氣缸218。通過伸縮氣缸218縮回，機械臂144將吸附的基板移動至超聲波感應器214之間以進行超聲檢測。
[0039]在一實施方式中，將基板放入上板框116中，通過馬達控制上下螺桿114