上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及印制線路板領域，特別涉及一種上板機。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產設備的要求也越來越高，只要有一方沒有達到要求，就無法生產出高質量的IC載板。
[0003]上板機是PCB生產線上普遍使用的自動化設備之一，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送導軌上方，然后再關閉導軌氣缸和真空吸盤，PCB板落在導軌上再由傳送滾輪傳送至主設備。由于PCB板上板時是由多塊PCB板堆疊擺放在特定的框內進行上板的，而且由于多塊在接觸和分離過程由于相互摩擦等原因會產生靜電。
[0004]普通PCB板的板厚較厚，質量較大，即使在上板時產生靜電，也不會造成疊板的情況發生，只需要在傳送段增加出靜電裝置即可除去板面上附著的靜電。而生產IC載板時，由于板厚可低至0.04MM，質量較小，此時在生產過程中產生的靜電影響將不能被忽視，在上板過程中，吸嘴吸附PCB板時，可能會被帶起多張，造成疊板，這種情況可能造成巨大的經濟損失。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要提供一種可以防止疊板的上板機。
[0006]一種上板機，包括:
[0007]上板機本體，包括:
[0008]框架；
[0009]傳送裝置，安裝在所述框架上，所述傳送裝置包括第一伺服電機和機械臂，所述伺服電機帶動所述機械臂運動；
[0010]上板裝置，包括固定在所述框架的側壁上的上板框及分別設置在所述上板框兩端的第二伺服電機，所述上板框用于盛放PCB板，所述第二伺服電機帶動所述上板框進行上框和排框；
[0011]離子風設備，固定在所述框架的側壁上，所述離子風設備包括底座及安裝在所述底座上的離子風機體；
[0012]所述離子風機體包括殼體、收容在所述殼體內的電極針和與所述電極針相連的電源裝置；所述殼體的兩端分別設置有空氣入口和離子風出口 ；所述空氣入口的底部設有高壓空氣控制閥門；所述離子風出口的一端設有噴管整流罩；及
[0013]高壓空氣噴嘴，安裝在所述機械臂上。
[0014]在其中一個實施例中，所述高壓空氣噴嘴為扁平式擴散噴嘴。
[0015]在其中一個實施例中，所述高壓空氣噴嘴通過螺母固定在所述機械臂上。
[0016]在其中一個實施例中，所述機械臂利用真空吸附PCB板時，所述高壓空氣噴嘴的噴口、所述離子風設備的離子風出口及所述機械臂吸附的PCB板位于同一水平面上。
[0017]在其中一個實施例中，所述高壓空氣噴嘴的數量為兩個，兩個高壓空氣噴嘴分別安裝在所述機械臂的兩端。
[0018]在其中一個實施例中，所述電極針為尖端扁平的電極針。
[0019]在其中一個實施例中，所述離子風機體上設置有與電源裝置相連的輸出電源LED警報燈。
[0020]在其中一個實施例中，所述機械臂上設置有多個用于吸附PCB板的真空吸盤。
[0021]在其中一個實施例中，所述機械臂通過氣缸帶動上下移動。
[0022]在上述上板機中，在上板機的機械臂上安裝了高壓空氣噴嘴，并在上板機的框架的側壁上安裝了可以產生離子風的離子風設備。在上板的過程中，當機械臂利用真空吸附PCB板時，通過上下調節機械臂的位置，使得所述高壓空氣噴嘴的噴口、所述離子風設備的離子風出口及所述PCB板位于同一水平面，此時，設置在機械臂的端部的高壓空氣噴嘴噴射高壓空氣，設置在側壁上的離子風設備吹出離子風，同時作用于PCB板上，將板上的靜電消除的同時，將機械臂帶起的PCB板吹落回PCB板的框內，去除靜電的同時防止疊板情況的發生。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為一實施方式的上板機的局部結構示意圖；
[0025]圖2為圖1所示的離子風設備的結構示意圖圖；
[0026]圖3為圖2所示的離子風設備的分解結構示意圖；
[0027]圖4為圖2所示的離子風設備的局部結構示意圖；
[0028]圖5為圖4所示的電極針的結構示意圖；及
[0029]圖6為圖1所不的尚壓空氣喂■嘴的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以更好地理解本發明的技術方案，并不用于限定本發明。
[0031]請參閱圖1，一實施方式上板機100包括上板機本體10、安裝在上板機本體10上的咼子風設備20和尚壓空氣噴嘴30。
[0032]上板機100的離子風設備20可以產生離子風，從而有效防止PCB板因靜電而導致多塊PCB板疊合在一起且不容易被高壓空氣噴嘴30吹開。由于離子風設備20消除了上板時PCB板上的靜電，配合上板機100的高壓空氣噴嘴30的作用，可以避免上板時出現多塊PCB板同時上板的情況。
[0033]請參閱圖1，在一實施方式中，上板機本體10包括框架120、安裝在框架120上的傳送裝置140及上板裝置160。
[0034]傳送裝置140包括第一伺服電機142、機械臂144、與機械臂相連的氣缸(圖未示)及安裝在機械臂144的橫臂上真空吸盤146。第一伺服電機142可控制移動速度，位置精度非常準確，其可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動機械臂144。第一伺服電機142具有轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應從而精確控制位置的優點。在上板過程中，機械臂144通過真空吸盤146吸附PCB板。在本實施方式中，機械臂144通過伺服電機142作用，在氣缸的推動下完成上升，下降和左移，右移動作，實現上板操作。
[0035]在一實施方式中，上板裝置160的一端固定在框架120上。上板裝置160包括固定在框架120的側壁上的上板框162及分別設置在上板框162的兩端的第二伺服電機164。第二伺服電機164和第一伺服電機142結構相同，在此不再贅述。在一實施方式中，上板框162用于盛放PCB板，通過第二伺服電機164與絲桿連接實現上框與排框。
[0036]請參閱圖1，離子風設備20固定在框架120的側壁上。離子風設備20包括底座210及安裝在底座210上的離子風機體220。
[0037]在一實施方式中，離子風機體220可旋轉地安裝在底座210上。離子風機體220與底座210采用可旋轉的設計，可以隨時調節離子風機體220角度以滿足實際生產的需求。在上板的過程中，通過調整機械臂144的高度和離子風機體220的角度，可以使得離子風設備20產生的離子風吹到