上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及加工輔助設備領域，具體而言，涉及一種上板機。
【背景技術】
[0002]硅酸鈣板、水泥板、工程板、涂裝板、石膏板、膠合板等板材的后期加工有烘干、砂光、磨邊切邊等工序，這些工序需要兩個人來上板，八秒鐘一張板的速度，勞動強度非常大，因此出現了自動化的上板機，可以減輕工人的勞動強度，提高效率，傳統的上板機一般包括機架、輸送小車、風機吸盤和驅動機構，其體積和重量大，輸送小車需承載風機吸盤、電機、氣缸、真空管道等，風機吸盤加輸送小車及附加配件500公斤以上，其承重大造成所需動力大，氣缸提升力大，能耗高。吸盤由方管和鋁板焊接組成，所需氣缸提升力大。傳統上板機的驅動機構包括從動輪、鉸鏈、鋼繩、減震裝置和電機減速機，其結構復雜，行程長(至少要2500mm)，電機需要正反轉，平均十秒鐘啟動一次，啟動電流是運行電流的5_7倍，電機長期運行在啟動當中，電機需要的功率大，機械磨損高，容易損壞。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種上板機，結構簡單，體積小，重量輕，設計合理，能耗低，操作簡單，運行速度快，自動化程度高，維修費用低，設備使用壽命長，具有很好的實用性。
[0004]本發明是這樣實現的:一種上板機，包括機架，所述機架上滑動連接有輸送小車，所述輸送小車上活動連接有吸盤架，并設置有可驅動所述吸盤架靠近或遠離板料的氣缸，所述吸盤架下表面設置有橡膠真空吸盤，所述橡膠真空吸盤與真空設備連接，還包括能使輸送小車在機架上做往復直線運動的驅動機構。
[0005]進一步地，所述驅動機構包括電機，所述輸送小車通過曲柄連桿機構與電機連接。
[0006]采用曲柄連桿機構，縮小了整套設備的體積，結構簡單，便于工人進行操作。通過控制曲柄長短，可以有效縮短輸送小車的最小行程。
[0007]進一步地，所述輸送小車其中一端鉸接有連桿，所述連桿遠離輸送小車的一端與曲柄鉸接，所述曲柄遠離連桿的一端與減速機連接，所述減速機與電機連接。
[0008]電機帶動曲柄旋轉即可通過連桿驅動輸送小車在機架上做往復直線運動，非常方便簡單。電機不需要反轉，只需要1.1千瓦的電機即可，電機不需要長期運行在啟動當中，能耗低。設備磨損小，不易損壞，使用壽命長。
[0009]進一步地，所述電機上設置有電機傳感器，所述吸盤架上設置有氣缸傳感器，所述橡膠真空吸盤上設置有吸盤傳感器，所述機架上設置有帶觸摸屏的PLC控制器。
[0010]所述PLC控制器與各個傳感器連接，可以實現自動控制，進一步降低了工人的勞動強度，降低了生產成本。觸摸屏方便操作人員進行各種操作。
[0011]進一步地，所述吸盤架上表面中部通過支撐件與輸送小車鉸接，所述氣缸和橡膠真空吸盤分別設置于吸盤架兩端。
[0012]在氣缸的作用下，橡膠真空吸盤可以做杠桿傳動，即吸盤架兩端可以以該鉸接點為支點上下擺動。氣缸縮回時，吸盤架與氣缸連接的一端上升，與橡膠真空吸盤連接的一端下降，橡膠真空吸盤貼近板料；氣缸伸長時，吸盤架與氣缸連接的一端下降，與橡膠真空吸盤連接的一端上升，橡膠真空吸盤遠離板料。采用這種結構，只需要提升力很小的氣缸即可實現橡膠真空吸盤的上、下運動，并且不需要導套、導柱等導向機構，大大簡化了結構，降低了設備重量。
[0013]進一步地，所述橡膠真空吸盤為兩個，并排設置于吸盤架遠離氣缸的一端，兩個橡膠真空吸盤分別與吸盤架鉸接。
[0014]采用兩個橡膠真空吸盤并排間隔設置，可以進一步減小橡膠真空吸盤的尺寸，只需要兩個小尺寸的橡膠真空吸盤即可將板料提起，非常方便。
[0015]進一步地，所述吸盤架包括兩根并排設置的縱梁，兩根縱梁的后端通過一根橫梁連接，所述氣缸連接于該橫梁上，兩根縱梁的前端分別鉸接一個橡膠真空吸盤，兩根縱梁的中部分別通過一個支撐件與輸送小車鉸接。
[0016]該吸盤架由兩根縱梁和一根橫梁構成，結構簡單，重量輕，強度高，通過氣缸傳動更加穩定。
[0017]進一步地，所述機架包括水平支撐部和立柱，所述立柱為兩根，并排設置于水平支撐部其中一側，所述輸送小車設置于水平支撐部另一側。
[0018]傳統上板機的機架有四根立柱，本發明通過減輕輸送小車和吸盤的重量，采用設置于水平支撐部一側的兩根立柱即可實現支撐真個設備的效果，形成單邊支架，大大的縮小了設備體積，減少設備投資，并且方便叉車進板。
[0019]進一步地，所述水平支撐部上對稱設置有2條直線導軌，所述輸送小車通過滾輪滑動連接于2條直線導軌上。
[0020]本發明采用直線導軌，定位效果更好并且可以減少輸送小車運動的阻力。
[0021]進一步地，所述輸送小車的長度為500mm以上，寬度為300mm以上，高度為75mm以上。
[0022]作為優選，本發明的輸送小車116長度為1000mm，寬度為600mm，高度為150mm。傳統上板機輸送小車的長寬高分別為2000mm、1000mm、200mm。本發明的輸送小車體積小，重量也大大的減輕，降低了設備整體的重量，驅動機構只需要很小的動力即可推動輸送小車往復運動，減少了能耗。
[0023]本發明的有益效果是:本發明采用曲柄連桿機構驅動輸送小車往復運動，縮小了整套設備的體積，結構簡單，便于工人進行操作。通過控制曲柄長短，可以有效縮短輸送小車的最小行程。電機不需要反轉，只需要1.1千瓦的電機即可，電機不需要長期運行在啟動當中，能耗低。設備磨損小，不易損壞，使用壽命長。
[0024]所述輸送小車的長度為1000mm，寬度為600_，高度為150_，體積小，重量也大大的減輕。本發明采用橡膠真空吸盤，其重量只有風機吸盤的0.5%，橡膠真空吸盤和輸送小車的總質量只有80公斤，驅動機構只需要很小的動力即可推動輸送小車往復運動，大大減少了能耗。
[0025]吸盤架上表面中部通過支撐件與輸送小車鉸接，所述氣缸和橡膠真空吸盤分別設置于吸盤架兩端。采用這種結構，只需要提升力很小的氣缸即可實現橡膠真空吸盤的上、下運動，并且不需要導套、導柱等導向機構，大大簡化了結構，降低了設備重量。
[0026]通過設置各種傳感器以及PLC控制器，可以實現自動控制，進一步降低了工人的勞動強度，降低了生產成本。
[0027]本發明結構簡單，體積小，重量輕，設計合理，能耗低，操作簡單，節省人工成本，運行速度快，自動化程度高，后期維修費用低，設備使用壽命長，具有很好的實用性。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0029]圖1為本發明上板機的主視圖；
[0030]圖2為圖1所示本發明上板機的右視圖；
[0031]圖3為圖1所示本發明上板機的俯視圖；
[0032]圖4為本發明的PLC控制流程圖。
[0033]圖中:
[0034]101、地基；102、電機；103、剪叉式升降裝置；104、升降傳感器；105、電機傳感器；106、減速機;107、曲柄;108、吸盤架;109、連桿;110、板料;111、接板臺；112、直線導軌；113、吸盤傳感器；114、氣缸；115、氣缸傳感器；116、輸送小車；117、機架；118、PLC控制器，119、橡膠真空吸盤。
【具體實施方式】