用于傳輸柸料的供給裝置及其裝料機器人、加工系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于傳輸枉料的供給裝置及其裝料機器人、加工系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，供給裝置常用于生產中對枉料等加工零部件的傳輸。
[0003]供給裝置常見為傳送帶，然而，傳送帶要將枉料從一個高度傳輸到另一個高度，需要通過增長傳輸路徑的方式才能實現，以至于會增加整個設備所占空間。
[0004]另外，枉料經過傳送帶傳送到某一指定位置后，需要進入下一處理機構進行處理，事先就需要將傳送帶和該處理機構的位置進行對準，需要多次移動傳送帶或該處理機構才能將兩者之間位置的對準，又因為傳送帶或該處理機構通常體積較大、重量較重，該對準過程操作復雜，且不易對準。
【發明內容】
[0005]本發明為解決上述技術問題提供一種用于傳輸枉料的供給裝置及其裝料機器人、加工系統，其傳輸線路長度較短、設備體積較小，操作簡單，對準方便。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種用于傳輸枉料的供給裝置，包括:支架，支架上設置有沿第一方向延伸的第一導向機構；第一調整固定塊，第一調整固定塊與第一導向機構配合、可在第一導向機構限定的范圍內作直線運動，第一調整固定塊上設置有沿第二方向延伸的第二導向機構，其中，第二方向垂直于第一方向；第二調整固定塊，第二調整固定塊與第二導向機構配合、可在第二導向機構限定的范圍內作直線運動；提升組件，提升組件設置于第二調整固定塊上，以將位于提升組件上的枉料從第一高度托至第二高度。
[0007]其中，提升組件包括連接塊、定位塊、承接臺以及第一驅動單元；連接塊與第二調整塊連接，定位塊設置于連接塊上，承接臺可拆卸連接于定位塊上，第一驅動單元設置于定位塊與承接臺之間以將承接臺托起。
[0008]其中，支架上設置有蓋板，以及設置于蓋板上且均沿第一方向延伸的第三導向機構、第四導向機構；第四導向機構上活動連接有第二驅動單元，第二驅動單元上設置有推桿；工作時，枉料放置于第三導向機構內，推桿跟隨第二驅動單元在第四導向機構限定的范圍內運動，同時將枉料推動至提升組件上。
[0009]其中，提升組件上設置有限位開關，枉料在推桿推動下沿第三導向機構傳輸到提升組件并接觸到限位開關時，使得第二驅動單元停止工作，同時，使得第一驅動單元開始工作以將枉料托起；或者，提升組件上設置有壓力傳感器，在壓力傳感器檢測到承接臺接收到枉料時，使得第二驅動單元停止工作，同時，使得第一驅動單元開始工作以將枉料托起。
[0010]其中，第三導向機構包括兩條沿第一方向平行間隔設置的導軌，蓋板上設置有沿第二方向延伸的滑槽；其中，各導軌分別與滑槽配合、可獨立沿滑槽在第二方向上移動進而實現位置和寬度可調。
[0011]其中，支架上設置有回收槽，回收槽鄰近提升組件設置、并與地面呈一定角度設置。
[0012]其中，支架頂部設置有多個連接部，用于將外部裝置與供給裝置組裝成一體。
[0013]其中，支架底部設置有多個車輪，用于移動供給裝置；支架底部設置有多個鎖緊機構，用于鎖定車輪；支架底部設置有多個高度可調的支承機構，用于將支架舉高并使得車輪懸空。
[0014]本發明實施方式的供給裝置:通過設置提升組件，可以將枉料在豎直方向上托起以方便后續流程處理，且其傳輸路徑較短、設備體積較小；通過設置相互垂直的第一導向機構、第二導向機構，以及分別設置于第一導向機構的第一調整固定塊、設置于第二導向機構的第二調整固定塊，設置于第二調整固定塊的提升組件可以在由該第一導向機構和第二導向機構所構成的平面內精確運動，操作簡單，對準方便，有利于將該供給裝置與其它設備進行組裝。
[0015]為解決上述技術問題，本發明提供一種裝料機器人，包括如上述任一項實施方式所描述的供給裝置，還包括:三軸進給裝置；三軸進給裝置包括X軸運動平臺、Y軸運動平臺以及Z軸運動平臺，其中，Z軸運動平臺上設置有機械臂，機械臂一端設置有抓取卡盤組件，抓取卡盤組件用于從供給裝置的提升組件上抓取枉料并傳送至后一處理平臺。
[0016]為解決上述技術問題，本發明還提供一種用于對枉料進行處理的加工系統，包括如上述任一項實施方式所描述的裝料機器人，還包括:原料加工平臺，用于接收來自抓取卡盤獲取的枉料，并對枉料進行加工。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明供給裝置實施方式的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明裝料機器人實施方式的結構示意圖。
[0019]圖3是圖2所示裝料機器人實施方式的側視結構示意圖。
[0020]圖4是圖2所示裝料機器人中三軸進給裝置實施方式的側視結構示意圖。
[0021]圖5是圖4所示三軸進給裝置中抓取卡盤實施方式的結構示意圖。
[0022]圖6是本發明加工系統實施方式的主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施方式對本發明進行詳細說明。
[0024]參閱圖1，本發明實施方式的供給裝置100，包括:支架101，支架101上設置有沿第一方向延伸的第一導向機構102 ;第一調整固定塊103,第一調整固定塊103與第一導向機構102配合、可在第一導向機構102限定的范圍內作直線運動，第一調整固定塊103上設置有沿第二方向延伸的第二導向機構104，其中，第二方向垂直于第一方向，其中，第一方向定義為水平方向，相應的，第二方向定義為豎直方向；第二調整固定塊105,第二調整固定塊105與第二導向機構104配合、可在第二導向機構104限定的范圍內作直線運動；以及提升組件106，提升組件106設置于第二調整固定塊105上，其僅需要在豎直方向上移動，即可將位于提升組件106上的枉料200從第一高度托至第二高度。
[0025]具體的，第一導向機構102和第二導向機構104通常可以設置為滑槽，當然，也可以設置導桿。
[0026]進一步地，提升組件106包括連接塊1061、定位塊1062、承接臺1063以及第一驅動單元。連接塊1061與第二調整塊連接，定位塊1062設置于連接塊1061上，承接臺1063可拆卸連接于定位塊1062上，第一驅動單元設置于定位塊1062與承接臺1063之間以將承接臺1063托起。使得第二調整塊在第一導向機構102和/或第二導向機構104所限定區域內移動時，提升組件106能夠跟隨移動。其中，第一驅動單元通常可以設計為氣缸，當然，也可以設計為電機。在其它實施方式中，至少連接塊1061和定位塊1062可以無需單獨設計，其功能通過單獨的第二調整塊實現。
[0027]本發明實施方式的供給裝置100:通過設置提升組件106，可以將枉料200在豎直方向上托起以方便后續流程處理，且其傳輸路徑較短、設備體積較小；通過設置相互垂直的第一導向機構102、第二導向機構104,以及分別設置于第一導向機構102的第一調整固定塊103、設置于第二導向機構104的第二調整固定塊105，設置于第二調整固定塊105的提升組件106可以在由該第一導向機構102和第二導向機構104所構成的平面內精確運動，操作簡單，對準方便，有利于將該供給裝置100與其它設備進行組裝。
[0028]繼續參閱圖1，在一具體應用實施方式中，支架101上設置有蓋板115，以及設置于蓋板115上且均沿第一方向延伸的第三導向機構107、第四導向機構108 ;第四導向機構108上活動連接有第二驅動單元109，第二驅動單元109上設置有