半成品磚儲磚系統以及儲磚方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及瓷磚加工設備技術領域，特別是涉及半成品磚儲磚系統以及儲磚方法。
【背景技術】
[0002]拋光、拋釉瓷磚生產線中，窯爐燒成后下一道工序就是拋光工序，但由于拋光工序的加工能力遠大于窯爐的產能，以及瓷磚內部應力變化導致磚形的不穩定，如果直接連線拋光，不僅浪費拋光產能，而且拋光破損大，所以一般情況下，燒成和拋光兩道工序是分線的。窯爐燒成后的半成品磚，用專門制作的儲磚架儲存起來，積累到一定的數量或放置一定的時間待磚形穩定后再開拋光機進行釉面拋光。
[0003]現有的儲磚方式是半成品磚燒成出窯后，由撿磚裝置撿到線架上，整條儲磚線由若干組線架組成，每組線架由一臺電機帶動，長度3m左右，電機通過定位器控制，需要拋光時再由上磚裝置上到拋光線進行拋光。
[0004]這種儲磚方式需要多臺電機，維護成本高；而且線架皮帶磨損大，更換繁瑣，耗資耗力；再者線架儲磚數量有限，儲磚數量受電機功率、皮帶承受力限制；還有就是因半成品磚在由電機帶動的皮帶上往前移動，皮帶受力不均，半成品磚往前移動會發生偏移，儲磚線越長，偏移越多，因此儲磚線長度受到控制，也存在半成品磚偏移碰到軌道導致破損的風險。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本發明提供一種半成品磚儲磚系統，其使用鏈條輸送，磨損小，承載力強；儲磚與拋光工序之間設置儲磚墩條，增加半成品磚的儲存能力；與儲磚鏈配套的小車在儲磚線上進行轉運，安全性高，不會發生偏移、破損。
[0006]本發明還提供半成品磚儲磚方法。
[0007]本發明所采用的技術方案是:半成品磚儲磚系統，其包括第一儲磚鏈組、第二儲磚鏈組、下磚機、上磚機、轉運小車以及儲磚墩條，所述第一儲磚鏈組、第二儲磚鏈組由電機帶動運行并承載半成品磚運行，所述儲磚墩條設于第一儲磚鏈組與第二儲磚鏈組之間并連接第一儲磚鏈組與第二儲磚鏈組，所述下磚機的橫梁滑軌垂直設于第一儲磚鏈組上方，可將生產線架上的半成品磚撿起并放置于第一儲磚鏈組上，所述上磚機的橫梁滑軌垂直設于第二儲磚鏈組上方，可將第二儲磚鏈組上的半成品磚撿起并放置于下一工序設備處，第一儲磚鏈組兩側面延伸至第二儲磚鏈組兩側面設有導軌，轉運小車在導軌上平移，將第一儲磚鏈組上的半成品磚轉移到儲磚墩條上，或者將儲磚墩條上的半成品磚轉移到第二儲磚鏈組上；還包括定位機構以及與定位機構電連接的控制器，控制器通過定位機構控制第一儲磚鏈組、第二儲磚鏈組的電機、轉運小車以及下磚機、上磚機運行或停止。
[0008]優選地，所述第一儲磚鏈組、第二儲磚鏈組均包括相互平行的兩條儲磚鏈條，形成四條儲磚鏈，且相互平行的兩條儲磚鏈條處各設置一轉運小車。
[0009]優選地，所述轉運小車包括兩側的滑動輪、分別設于所述兩側滑動輪之間的托舉平臺，所述托舉平臺分別設于一蝸桿上并可由蝸輪帶動升降，所述蝸輪由蝸輪電機帶動轉動，所述兩個托舉平臺之間具有空隙，該空隙寬度稍大于所述第一儲磚鏈組或第二儲磚鏈組的鏈條以及儲磚墩條寬度，小于半成品磚的寬度，使得第一儲磚鏈組或第二儲磚鏈組、儲磚墩條容置于該空隙內，所述蝸輪電機由所述控制器控制運行或停止。
[0010]對上述技術方案的進一步改進為，所述蝸桿的連接槽里設有上升觸發限位器以及復位觸發限位器，均與所述控制器電連接，蝸桿帶動托舉平臺上升至上升觸發限位器位置時，控制器接收信號，控制蝸輪電機停止；蝸桿帶動托舉平臺下降至復位觸發限位器位置時，控制器接收信號，控制蝸輪電機停止。
[0011]優選地，所述定位機構包括設于所述第一儲磚鏈組前端的第一電眼以及設于第二儲磚鏈組前端的第二電眼，均與所述控制器電連接，存磚時，第一儲磚鏈組帶半成品磚運行至第一電眼處，由控制器接收信號，控制第一儲磚鏈組停止運行，同時控制轉運小車將半成品磚從第一儲磚鏈組上轉移到儲磚墩條上；放磚時，第二儲磚鏈組帶半成品磚運行至第二電眼處時，由控制器控制第二儲磚鏈組停止運行，同時控制上磚機將半成品磚上至下一工序。
[0012]優選地，所述定位機構還包括設于所述第二儲磚鏈組前端部處的第三電眼與所述控制器電連接，第三電眼感應不到半成品磚時，發信號到控制器，由控制器控制第二儲磚鏈組運行將半成品磚移動到第二電眼處，同時發指令給轉運小車運磚。
[0013]對上述技術方案的進一步改進為，所述定位機構還包括設于所述轉運小車平移方向前部的第四電眼、第五電眼、第六電眼、第七電眼，均與所述控制器電連接，存磚時，第四電眼感應到轉運小車前方的半成品磚時，由控制器控制轉運小車減速運行，第五電眼感應到轉運小車前方的半成品磚時，由控制器控制轉運小車停止平移，同時控制轉運小車放磚；拉磚時，第六電眼感應到儲磚墩條上的半成品磚時，由控制器控制轉運小車減速運行，第七電眼感應到儲磚墩條上的半成品磚時，由控制器控制轉運小車停止平移，同時控制轉運小車取磚。
[0014]對上述技術方案的進一步改進為，所述定位機構還包括設于所述儲磚墩條側面的第一感應器以及設于所述轉運小車上的第二感應器、第三感應器，均與所述控制器電連接，所述第一感應器與第二感應器相互感應到后，控制器接收信號，控制轉運小車減速運行，所述第一感應器與第三感應器相互感應到后，控制器接收信號，控制轉運小車停止平移，同時控制轉運小車放磚至儲磚墩條上。
[0015]對上述技術方案的進一步改進為，所述定位機構還包括設于所述第一儲磚鏈組側面轉運小車初始位置處的第四感應器以及設于所述轉運小車運行方向后部的第五感應器、第六感應器，均與所述控制器電連接，所述第四感應器與第五感應器相互感應到后，由控制器控制轉運小車減速運行，第四感應器與第六感應器相互感應到后，由控制器控制轉運小車停止平移停在初始位置。
[0016]對上述技術方案的進一步改進為，所述定位機構還包括設于所述第二儲磚鏈組中部的第七感應器，與所述控制器電連接，所述第二感應器與第七感應器相互感應到后，由控制器控制轉運小車減速運行，第三感應器與第七感應器相互感應到后，由控制器控制轉運小車停止，將半成品磚由小車轉移到第二儲磚鏈組上，并控制運轉小車退回。
[0017]對上述技術方案的進一步改進為，所述定位機構還包括設于所述第二儲磚鏈組中部的第八感應器和第一儲磚鏈組中部的第九感應器，其為轉運小車前進和后退的限位感應器，均與所述控制器電連接，轉運小車前進時，第二儲磚鏈組中部的第八感應器感應到運轉小車上的第二感應器或第三感應器，控制運轉小車停止；轉運小車后退時，第一儲磚鏈組中部的第九感應器感應到運轉小車上的第五感應器或第六感應器，控制運轉小車停止。
[0018]本發明還采用如下技術方案:一種儲磚方法，其特征在于，包括如下步驟:
生產線架運送到儲運系統的下磚機位置，下磚機的機械手將半成品磚由生產線架上撿下放到第一儲磚鏈組上，當半成品磚積累到設定的數量后，第一儲磚鏈組向前移動到第一電眼處，轉運小車將半成品磚轉移到轉運小車中，轉運小車沿導軌將半成品磚運送到儲磚墩條上；需運磚到下一工序時，轉運小車將半成品磚由儲磚墩條轉運到第二儲磚鏈組上，再由第二儲磚鏈組移到第二電眼處，由上磚機的機械手從第二儲磚鏈組上撿磚，放置到下一工序。
[0019]對上述技術方案的進一步改進為，所述的儲磚方法包括如下步驟:整機啟動，下磚機運行，半成品磚經生產線架上的電眼定位后，控制器發出指令，下磚機的機械手垂直下降到磚面，將半成品磚從生產線架上撿起；隨后機械手沿下磚機橫梁導軌平移到第一儲磚鏈組正上空垂直下降到設定高度，將半成品磚釋放于第一儲磚鏈組上，當下磚機碼放的半成品磚數量達到設定數量時，控制器啟動第一儲磚鏈組，由其帶半成品磚由后端運行至其前端，當第一電眼感應到磚時，控制器控制第一儲磚鏈組停止，同時控制轉運小車的蝸輪電機轉動，帶動托舉平臺上升取磚，當蝸桿上升到所設定的高度，即蝸桿的上升觸發限位器有信號時，半成品磚已由第一儲磚鏈組平穩轉移到運轉小車的托舉平臺上，控制器接收到上升觸發限位器信號后控制轉運小車向前平移，當移動至第一感應器處時，第一感應器與轉運小車上的第二感應器相互感應到后，控制器接收信號，控制轉運小車減速運行，當第一感應器與第三感應器相互感應到后，控制器接收信號，控制轉運小車停止平移，或者當運轉小車前端的第四電眼感應到轉運小車前方的半成品磚時，由控制器控制轉運小車減速運行，第五電眼感應到轉運小車前方的半成品磚時，由控制器控制轉運小車停止平移，同時控制器控制轉運小車的蝸輪電機反轉，帶動托舉平臺下降復位放磚，當蝸桿下降到所設定的高度，即蝸桿的復位觸發限位器有信號時，半成品磚已由運轉小車的托舉平臺平穩轉移到儲磚墩條上；控制器接收到復位觸發限位器信號后，啟動電機控