用于多邊形物體的上膠機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，特別地，涉及一種用于多邊形物體的上膠機構。
【背景技術】
[0002]現有生產中，常需要對裝填好火藥的花炮底座進行貼標，現有技術中對花炮底座貼標的工藝流程描述如下:
[0003]首先，人工將花炮底座搬運至特定的工作平臺上；然后，人工將膠水均勻的涂覆在花炮底座的上表面和4個側面上；接著，人工將剪裁好的標簽貼在花炮底座的上表面和4個側面上；然后，人工將花炮底座翻過來，再人工將膠水均勻的涂覆在花炮底座的下表面上；最后，人工將剪裁好的標簽貼在花炮底座的下表面上。
[0004]整個花炮底座的貼標過程中，都是工人手動完成的，工人的勞動強度大、生產效率低、且涂覆膠水時存在安全隱患；搬運裝填好火藥的花炮底座時，由于增加了碰撞的機率，操作風險系數高。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種用于多邊形物體的上膠機構，以解決現有的上膠機構存在的工人的勞動強度大、生產效率低、存在安全隱患、且操作風險系數高技術問題。
[0006]本發明采用的技術方案如下:
[0007]一種用于多邊形物體的上膠機構，包括:工作臺、旋轉支臺、頂面上膠組件、環面上膠組件、底面上膠組件、以及機械手，頂面上膠組件、環面上膠組件、以及底面上膠組件均設置于工作臺上；旋轉支臺可旋轉的設置于工作臺上，以用于在頂面上膠操作和環面上膠操作時支承多邊形物體；頂面上膠組件包括可升降的頂上膠輪，頂上膠輪的外表面設有膠粘劑，其用于與放置于旋轉支臺上的多邊形物體的頂面接觸以對多邊形物體的頂面進行上膠；環面上膠組件包括可旋轉的側上膠輪，側上膠輪用于與放置于旋轉支臺上的多邊形物體的側壁抵觸，側上膠輪的外表面設有膠粘劑；底面上膠組件包括可旋轉的底上膠輪，底上膠輪的外表面設有膠粘劑；機械手設置于工作臺上，用于將完成頂面上膠和環面上膠的多邊形物體搬運至底面上膠組件的上方并夾持多邊形物體使多邊形物體的底面與底上膠輪抵觸。
[0008]進一步地，頂面上膠組件包括固設于工作臺上的第一支架、安裝盤、以及驅動安裝盤升降的第一驅動件；第一驅動件設置于第一支架上；安裝盤與第一驅動件的輸出端相連，其上設有水平布置的頂上膠輪，頂上膠輪與儲膠盒連通，且位于旋轉支臺的上方。
[0009]進一步地，頂面上膠組件還包括將多邊形物體與旋轉支臺壓緊的壓盤；壓盤可旋轉的設置于安裝盤上，且壓盤的下表面與頂上膠輪上高度最低的旋轉母線齊平。
[0010]進一步地，頂面上膠組件還包括對安裝盤的升降進行導向的導向件，導向件包括導軌、以及與導軌配合的滑塊；導軌豎直固設于第一支架上，其上開設有導槽；滑塊滑動設置于導槽內，且滑塊的底端與安裝盤固定。
[0011]進一步地，環面上膠組件包括固設于工作臺上的第二支架和第二驅動件、第一上膠件、儲膠盒、以及第一取膠件，第一上膠件、儲膠盒、以及第一取膠件均設置于第二支架上；第一取膠件與第二驅動件的輸出端相連，其包括第一取膠輪，第一取膠輪與儲膠盒連通且在第二驅動件的作用下旋轉，以使儲膠盒內的膠粘劑涂覆于其外表面上；第一上膠件與第一取膠件的輸出端相連，其包括側上膠輪，側上膠輪與第一取膠輪的外表面抵觸且在第二驅動件的作用下旋轉，以使第一取膠輪外表面上的膠粘劑轉移至側上膠輪的外表面上。
[0012]進一步地，第一取膠件還包括與第二驅動件的輸出端相連的第一齒輪、以及裝設于第一齒輪上且豎直向下的轉軸，轉軸上裝設有第一取膠輪；第一上膠件還包括與第一齒輪嚙合的第二齒輪、以及裝設于第二齒輪上且豎直向下的轉軸，轉軸上裝設有側上膠輪。
[0013]進一步地，第二支架包括定安裝板和與定安裝板轉動連接的動安裝板，第一上膠件、儲膠盒、以及第一取膠件均設置于動安裝板上；環面上膠組件還包括彈性件，彈性件的兩端分別與定安裝板和動安裝板相連，以提供壓縮彈性力使動安裝板相對定安裝板轉動以保證側上膠輪在上膠時始終與多邊形物體的側壁抵觸。
[0014]進一步地，底面上膠組件包括固設于工作臺上的第三支架和第三驅動件、第二上膠件、第二取膠件、以及上膠管，第二上膠件、第二取膠件、以及上膠管均設置于第三支架上；上膠管與儲膠盒相連且位于第二取膠件的上方，其上開設有供膠粘劑向外流出的小孔；第二取膠件與第三驅動件的輸出端相連，其包括第二取膠輪，第二取膠輪位于上膠管的下方且在第三驅動件的作用下旋轉，以使從上膠管流出的膠粘劑涂覆于其外表面上；第二上膠件與第二取膠件的輸出端相連，其包括底上膠輪，底上膠輪與第二取膠輪抵觸且在第三驅動件的作用下旋轉，以使第二取膠輪外表面上的膠粘劑轉移至底上膠輪的外表面上。
[0015]進一步地，第二取膠件還包括與第三驅動件的輸出端相連的第三齒輪、以及裝設于第三齒輪上且水平的轉軸，轉軸上裝設有第二取膠輪；第二上膠件還包括與第三齒輪嚙合的第四齒輪、以及裝設于第四齒輪上且水平的轉軸，轉軸上裝設有底上膠輪。
[0016]進一步地，旋轉支臺包括固設于工作臺上的支臺和第五驅動件、以及支板；支臺為中空結構，支板與第五驅動件的穿過支臺后的輸出端固定。
[0017]本發明具有以下有益效果:
[0018]本發明中，對花炮底座的上膠過程都是由本發明的用于多邊形物體的上膠機構自動完成的，相比現有的花炮底座的上膠過程，工人的勞動強度低、生產效率高、涂覆膠水時不會存在安全隱患；且本發明中，還通過機械手搬運花炮底座，故降低了花炮底座受碰撞的機率，從而減低了操作風險。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0020]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發明優選實施例的用于多邊形物體的上膠機構的空間結構示意圖；
[0022]圖2是圖1中頂面上膠組件對多邊形物體上膠時的局部剖視結構示意圖；
[0023]圖3是圖2中A處的局部放大結構示意圖；
[0024]圖4是圖1中環面上膠組件和旋轉支臺裝設于工作臺上的空間結構示意圖；
[0025]圖5是圖4中環面上膠組件的剖視結構示意圖；
[0026]圖6是圖1中的底面上膠組件的第一剖視結構示意圖；以及
[0027]圖7是圖1中的底面上膠組件的第二剖視結構示意圖。
[0028]圖例說明
[0029]1、工作臺；2、旋轉支臺；21、支臺；22、支板；3、頂面上膠組件；31、第一支架；32、安裝盤；33、第一驅動件；34、壓盤；35、導向件；351、導軌；352、滑塊；300、頂上膠輪；4、環面上膠組件；41、第二支架；411、定安裝板；412、動安裝板；42、第二驅動件；43、第一上膠件；432、第二齒輪；44、儲膠盒；45、第一取膠件；451、第一取膠輪；452、第一齒輪；46、彈性件；400、側上膠輪；5、底面上膠組件；51、第三支架；53、第二上膠件；532、第四齒輪；54、第二取膠件；541、第二取膠輪；542、第三齒輪；55、上膠管；500、底上膠輪；6、機械手。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0031]參照圖1，本發明的優選實施例提供了一種用于多邊形物體的上膠機構，包括:工作臺1、旋轉支臺2、頂面上膠組件3、環面上膠組件4、底面上膠組件5、以及機械手6，頂面上膠組件3、環面上膠組件4、以及底面上膠組件5均設置于工作臺I上；旋轉支臺2可旋轉的設置于工作臺I上，以用于在頂面上膠操作和環面上膠操作時支承多邊形物體；頂面上膠組件3包括可升降的頂上膠輪300，頂上膠輪300的外表面設有膠粘劑，其用于與放置于旋轉支臺2上的多邊形物體的頂面接觸以對多邊形物體的頂面進行上膠；環面上膠組件4包括可旋轉的側上膠輪400，側上膠輪400用于與放置于旋轉支臺2上的多邊形物體的側壁抵觸，側上膠輪400的外表面設有膠粘劑；底面上膠組件5包括可旋轉的底上膠輪500，底上膠輪500的外表面設有膠粘劑；機械手6設置于工作臺I上，用于將完成頂面上膠和環面上膠的多邊形物體搬運至底面上膠組件5的上方并夾持多邊形物體使多邊形物體的底面與底上膠輪500抵觸。本發明的用于多邊形物體的上膠機構，包括頂面上膠組件3，頂面上膠組件3包括可升降的且外表面設有膠粘劑的頂上膠輪300，當待上膠的多邊形物