上板機及上板方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子產品加工領域，特別涉及一種上板機和上板方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產設備的要求也越來越高，只要有一方沒有達到要求，就無法生產出高質量的IC載板。
[0003]上板機是PCB生產線上普遍使用的自動化設備之一，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送導軌上方，然后再關閉導軌氣缸和真空吸盤，PCB板落在導軌上再由傳送滾輪傳送至主設備。由于PCB板上板時是由多塊PCB板堆疊擺放在特定的框內進行上板的，而且由于多塊在接觸和分離過程由于相互摩擦等原因會產生靜電。
[0004]普通PCB板的板厚較厚，質量較大，即使在上板時產生靜電，也不會造成疊板的情況發生，只需要在傳送段增加出靜電裝置即可除去板面上附著的靜電。而生產IC載板時，由于板厚可低至0.04MM，質量較小，此時在生產過程中產生的靜電影響將不能被忽視，在上板過程中，吸嘴吸附PCB板時，可能會被帶起多張，造成疊板，發生疊板的基板繼續流向下一步驟中，這種情況可能造成巨大的經濟損失。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要提供一種可以防止疊板的上板機和上板方法。
[0006]一種上板機，包括:
[0007]上板機本體，包括伺服電機、機械臂和傳送滾輪，所述伺服電機帶動所述機械臂運動；所述傳送滾輪位于所述機械臂的一側；
[0008]稱重裝置，包括:稱本體、設置在所述稱本體上的網格狀基板放置平臺、與所述網格狀基板放置平臺相連的氣缸、與所述稱本體相連的顯示裝置、及與所述顯示裝置相連的控制裝置，所述稱本體和所述氣缸位于所述傳送滾輪的下方，所述網格狀基板放置平臺與所述傳送滾輪交叉設置，且所述傳送滾輪的輪子位于所述網格狀基板放置平臺的網格中，通過所述氣缸的上下控制使所述網格狀基板放置平臺低于或高于所述傳送滾輪。
[0009]在其中一個實施例中，所述稱本體的四個角上分別設有用于支撐所述網格狀基板放置平臺的支撐柱。
[0010]一種上板方法，包括:
[0011 ] 提供一種上板機；所述上板機包括上板機本體，包括伺服電機和機械臂，所述伺服電機帶動所述機械臂運動；所述傳送滾輪位于所述機械臂的一側；
[0012]稱重裝置，包括:稱本體、設置在所述稱本體上的網格狀基板放置平臺、與所述網格狀基板放置平臺相連的氣缸、與所述稱本體相連的顯示裝置、及與所述顯示裝置相連的控制裝置，所述稱本體和所述氣缸位于所述傳送滾輪的下方，所述網格狀基板放置平臺與所述傳送滾輪交叉設置，且所述傳送滾輪的輪子位于所述網格狀基板放置平臺的網格中，通過所述氣缸的上下控制使所述網格狀基板放置平臺低于或高于所述傳送滾輪；
[0013]取一塊基準基板置于所述傳送滾輪上；
[0014]通過所述氣缸將所述網格狀基板放置平臺升高至高于所述傳送滾輪，使所述基板放置在所述網格狀基板放置平臺上；
[0015]通過所述稱本體稱量所述基準基板的重量，得到基準值；
[0016]將所述基準值發送至所述顯示裝置并保存在所述控制裝置中；
[0017]所述機械臂抓取基板，通過所述稱本體稱量當前基板的重量，若所述當前基板的重量超出閥值，則所述上板機發出報警，若所述當前基板的重量未超出所述閥值，則通過所述氣缸將所述網格狀基板放置平臺降低至低于所述傳動滾輪，所述傳動滾輪將所述當前基板傳送出去。
[0018]在其中一個實施例中，所述基準值為通過三次測量取平均值獲得。
[0019]在其中一個實施例中，所述閥值為1g?20g
[0020]在上述上板機及上板方中，通過在上板機上設置稱重裝置，首先獲得一個基板重量的基準值，然后在接下來的在每一次上板過程中，通過氣缸控制網格狀基板放置平臺高于或低于傳動滾輪，從而稱出每次所抓取的基板的重量，通過與基準值進行對比分析判斷是否疊板，如果疊板，則上板機報警，可以及時進行人工處理，如果未疊板，則將基板順利傳出，從而可以在上板過程中防止疊板的基板流入下一環節，進一步防止了基板疊板造成不良產品的產生。該上板機的結構簡單，操作也非常容易，采用較低的成本解決了上板過程中的疊板問題。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為一實施方式的上板機的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的上板機的局部結構示意圖；
[0024]圖3為圖1所示的上板機的局部結構示意圖；及
[0025]圖4為一實施方式的上板方法流程圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以更好地理解本發明的技術方案，并不用于限定本發明。
[0027]請參閱圖1，一實施方式上板機100包括上板機本體10和安裝在上板機本體10上的稱重裝置20。
[0028]在上板的過程中，首先獲得一個基板重量的基準值，然后在接下來的在每一次上板過程中，通過稱重裝置20稱量每次抓取的基板的重量，再與基準值進行對比，當超過閥值，上板機100發出報警，可以及時進行人工處理，如果未超過閥值，則未發生疊板，上板機100將基板順利傳出，從而可以在上板過程中防止疊板情況的發生。
[0029]請參閱圖1，在一實施方式中，上板機本體10包括伺服電機110、機械臂120和傳送滾輪130。伺服電機110帶動機械臂120運動。傳送滾輪130位于機械臂120的一側。機械臂120將抓取的基板置于傳送滾輪130上，由傳送滾輪130傳送出去。伺服電機110可控制移動速度，位置精度非常準確，其可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動機械臂120。伺服電機110具有轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應從而精確控制位置的優點。機械臂120通過真空吸盤吸附PCB板，然后將PCB板移送至傳送裝置上。在本實施方式中，機械臂120通過伺服電機110作用，在氣缸的推動下完成上升，下降和左移，右移動作，實現上板操作。
[0030]請參閱圖1和圖2，在一實施方式中，稱重裝置20包括稱本體210、設置在稱本體210上的網格狀基板放置平臺220、與網格狀基板放置平臺220相連的氣缸230、與稱本體210相連的顯示裝置240及和顯示裝置240相連的控制裝置250。
[0031]稱本體210、氣缸230均位于傳送滾輪130的下方。網格狀基板放置平臺220由縱橫交錯的網格線形成一個網格狀平臺。在一實施方式中，網格為矩形或正方形格子。網格狀基板放置平臺220和傳送滾輪130交叉設置，且傳送滾輪130的輪子位于網格狀基板放置平臺220的網格中，通過氣缸230的上下控制使網格狀基板放置平臺220低于或高于傳送滾輪130。既當網格狀基板放置平臺220高于傳送滾輪130時，網格狀基板放置平臺220和傳送滾輪130完全分離，當網格狀基板放置平臺220低于傳送滾輪130時，網格狀基板放置平臺220架設在傳送滾輪130上。