一種配料控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及燒結技術領域，特別是涉及一種配料控制方法及系統。
【背景技術】
[0002] 燒結工藝是冶煉技術中的重要環節，包括配料，加水混合，燒結等過程。其中，配料 過程是將各種原料按比例充分混合后形成混合料進入燒結機，然后經過高溫燒結等相關工 序形成物理化學性能穩定的、適宜于高爐冶煉的燒結礦。
[0003] 前述配料過程通常由配料控制系統來完成。如圖1所示，配料控制系統包括物料 槽1、給料裝置2和恒速運轉的傳輸皮帶5,其中，給料裝置2能夠控制物料槽1的出料量， 物料槽1內裝有某一種原料，例如：鐵精礦，此種原料經由給料裝置2輸送到傳輸皮帶5上， 傳輸皮帶5將該原料輸送到混合筒中，與其他配料控制系統輸送至混合筒中的其他原料按 比例進行混合，形成可燒結的燒結料。
[0004] 由于每種原料在燒結料中所占比例隨著生產要求而變化，因此，配料控制系統需 要相應調整給料裝置2的排料量，使配料控制系統的當前配料量達到期望的目標配料量， 實際上，在配料控制系統正常運行時，系統的配料量與給料裝置2的排料量相同。但是，配 料控制系統在調整排料量的過程中，不可避免會出現超調現象，例如，給料裝置2的原排料 量為100噸/小時，現在將原排料量調整為期望的160噸/小時，系統在調整給料裝置2的 排料量時，由于給料裝置2的機械運動具有延時特性，造成給料裝置2的當前排料量不會立 刻調整為160噸/小時，而可能是155噸/小時或165噸/小時，與期望的排料量不一致， 即發生超調現象，系統將繼續調整給料裝置2的排料量，直到當前的排料量與期望的排料 量基本一致為止，使當前配料量與目標配料量基本一致，在當前的配料量與目標配料量基 本一致后認為配料控制系統達到穩態。
[0005] 當目標配料量增幅較大時，配料控制系統增加給料裝置2的排料量，此時輸送到 傳輸皮帶5上原料的厚度突然增加，使傳輸皮帶5上極易出現堆料現象；當目標配料量減幅 較大時，配料控制系統減小給料裝置2的排料量，此時輸送到傳輸皮帶5上原料的厚度突然 減小，使傳輸皮帶5上極易出現斷料現象，無論是發生堆料現象還是斷料現象，均會造成嚴 重的超調現象，延長系統達到穩態所需要的時間，導致這段時間內的當前配料量與目標配 料量相差較大，嚴重影響各種原料在混合料中的精確配比，進而造成某種原料的冗余或短 缺，使燒結料的燒結不充分，因此，如何精確控制原料配比是燒結領域當前亟待解決的一個 問題。
【發明內容】
[0006] 本發明實施例中提供了一種配料控制方法及系統，以解決如何精確控制燒結料的 物料配比的問題。
[0007] 為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：
[0008] 一種配料控制方法，應用于配料控制系統，所述配料控制系統包括：傳輸皮帶和 設置在傳輸皮帶上方的物料槽，所述傳輸皮帶的稱重段下方設置有稱重傳感器和速度傳感 器，所述物料槽下方設置有控制物料槽內物料排料量的給料裝置，所述傳輸皮帶將物料傳 輸至混合筒進行混合，所述方法包括：
[0009] 獲取目標配料量；
[0010] 根據所述目標配料量確定所述傳輸皮帶的目標傳輸速度；
[0011] 將所述傳輸皮帶的傳輸速度調整為所述目標傳輸速度；
[0012] 檢測所述傳輸皮帶上傳輸的物料的實時流量，并且根據檢測到物料的實時流量獲 取當前配料量；
[0013] 根據所述當前配料量和所述目標配料量調整所述給料裝置的排料量，以使所述當 前配料量等于所述目標配料量。
[0014] 可選地，所述根據所述目標配料量確定傳輸皮帶的目標傳輸速度，包括：
[0015] 獲取預先設置的目標配料量區間和傳輸速度的對應關系，所述對應關系中包含有 多個所述目標配料量區間，且每個所述目標配料量區間對應一個傳輸速度；
[0016] 根據所述對應關系確定所述目標配料量所在的目標配料量區間；
[0017] 在所述對應關系中查找與所述目標配料量區間相對應的傳輸速度，并將查找到的 傳輸速度確定為所述目標傳輸速度。
[0018] 可選地，所述將所述傳輸皮帶的速度調整為所述目標傳輸速度，包括：
[0019] 根據所述目標傳輸速度生成速度控制信號；
[0020] 將所述速度控制信號發送給用于驅動所述傳輸皮帶轉動的驅動電機，以使所述傳 輸皮帶的傳輸速度為所述目標傳輸速度。
[0021] 可選地，所述根據所述當前配料量和所述目標配料量調整所述給料裝置的排料 量，包括：
[0022] 確定所述目標配料量與所述當前配料量之間的偏差值；
[0023] 根據所述偏差值生成速度調整信號；
[0024] 將所述速度調整信號發送給用于驅動所述給料裝置轉動的驅動電機，以通過調整 所述給料裝置的排料量使所述當前配料量等于所述目標配料量，所述給料裝置的轉動速度 與物料槽內的物料排料量相關。
[0025] 可選地，所述根據所述當前配料量和所述目標配料量調整所述給料裝置的排料量 還包括：
[0026] 判斷所述偏差值的絕對值是否位于預設誤差區間；
[0027] 當所述偏差值的絕對值不位于所述預設誤差區間時，執行根據所述偏差值生成速 度調整信號的操作；
[0028] 當所述偏差值的絕對值位于所述預設誤差區間時，結束流程。
[0029] 一種配料控制系統，所述配料控制系統包括：傳輸皮帶和設置在傳輸皮帶上方的 物料槽，所述傳輸皮帶的稱重段下方設置有稱重傳感器和速度傳感器，所述物料槽下方設 置有控制物料槽內的物料排料量的給料裝置，所述傳輸皮帶用于將物料傳輸至混合筒進行 混合；
[0030] 所述系統還包括：
[0031] 獲取單元，用于獲取目標配料量；
[0032] 確定單元，所述確定單元與所述獲取單元連接，用于根據所述目標配料量確定所 述傳輸皮帶的目標傳輸速度；
[0033] 第一調整單元，與所述確定單元和所述傳輸皮帶連接，用于將所述傳輸皮帶的速 度調整為所述目標傳輸速度；
[0034] 檢測單元，與所述稱重傳感器及所述速度傳感器連接，用于檢測所述傳輸皮帶上 傳輸的物料的實時流量，并且根據檢測到物料的實時流量獲取當前配料量；
[0035] 第二調整單元，與所述檢測單元連接，用于根據所述當前配料量和所述目標配料 量調整所述給料裝置的排料量，以使所述當前配料量等于所述目標配料量。
[0036] 可選地，所述確定單元包括：
[0037] 對應關系單元，用于獲取預先設置的目標配料量區間和傳輸速度的對應關系，所 述對應關系中包含有多個所述目標配料量區間，且每個所述目標配料量區間對應一個傳輸 速度；
[0038] 關系確定單元，分別與所述獲取單元和所述對應關系單元連接，用于根據所述對 應關系確定所述目標配料量所在的目標配料量區間；
[0039] 速度確定單元，與所述關系確定單元連接，用于在所述對應關系中查找與所述目 標配料量所在的目標配料量區間相對應的傳輸速度，并將所述相對應的傳輸速度確定為所 述目標傳輸速度。
[0040] 可選地，所述第一調整單元包括：
[0041] 控制信號單元，與所述確定單元連接，用于根據所述目標傳輸速度生成速度控制 信號；
[0042] 控制信號發送單元，與所述控制信號單元連接，用于將所述速度控制信號發送給 用于驅動所述傳輸皮帶轉動的驅動電機，以使所述傳輸皮帶的傳輸速度為所述目標傳輸速 度。
[0043] 可選地，所述第二調整單元包括：
[0044] 偏差確定單元，與所述檢測單元和所述獲取單元連接，用于確定所述目標配料量 與所述當前配料量之間的偏差值；
[0045] 調整信號單元，與所述偏差確定單元連接，用于根據所述偏差值生成速度調整信 號；
[0046] 調整信號發送單元，與所述調整信號單元連接，用于將所述速度調整信號發送給 用于驅動所述給料裝置轉動的驅動電機，以通過調整所述給料裝置的排料量使所述當前配 料量等于所述目標配料量，所述給料裝置的轉動速度與物料槽內的物料排料量相關。
[0047] 可選地，所述第二調整單元還包括：
[0048] 偏差值判斷單元，與所述計算單元連接，用于判斷所述偏差值的絕對值是否位于 預設誤差區間；
[0049] 偏差值確定單元，與所述偏差值判斷單元連接，用于在所述偏差值判斷單元確定 所述偏差值的絕對值不位于所述預設誤差區間時，將所述偏差值傳輸給所述調整信號單 元；在所述偏差值的絕對值位于所述預設誤差區間時，結束流程。
[0050] 由以上技術方案可見，本發明實施例提供的配料控制方法及系統，根據目標配料 量確定傳輸皮帶的目標傳輸速度，并將傳輸皮帶的傳輸速度調整為目標傳輸速度，在此基 礎上，根據傳輸皮帶上傳送的物料的實時流量獲取當前配料量，利用當前配料量和目標配 料量調整給料裝置的排料量，由此，實現配料量的調整。
[0051] 當本發明實施例提供的方法用于燒結料的物料配比時，對于需要混合的多種物料 中的任意一種可雙調速控制的物料排料，都可以通過單獨調整傳輸皮帶的傳輸速度和給料 裝置的排料量，使傳輸皮帶的傳輸速度與給料裝置的排料量相適應，可有效避免配料量增 幅或減幅較大時發生傳輸皮帶堆料或斷料的現象，從而可以使得最終得到的混合料中每種 物料的配料量更加精確，并且在控制每個物料的配料過程中，操作步驟簡單，可以在較短時 間內得到精確的配料量，減少配料控制系統到達穩態所需的時間，可以精確地控制燒結料 的物料配比。
【附圖說明】
[0052] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而 言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0053] 圖1為現有配料控制系統的結構示意圖；
[0054] 圖2為本發明實施例提供的配料控制方法的流程示意圖；
[0055] 圖3為本發明實施例提供的根據目標配料量確定傳輸皮帶的目標傳輸速度的流 程不意圖；
[0056] 圖4為本發明實施例提供的將傳輸皮帶的傳輸速度調整為目標傳輸速度的流程