柔韌圓片物料自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于裝配機械領域，具體的說是一種柔韌圓片物料自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內大多數油封生產廠家在裝配油封主唇封等柔韌圓片物料時，完全由人工將物料裝入物料骨架中，然后進行模壓，形成物料組件。這種操作方法需將骨架定向排序傳送，依靠人工完成柔韌圓片物料的裝配，但由于柔韌圓片物料自身剛度較低，易彎曲，易粘連在一起，單個物料難以隔離，操作工人很難在大批量，高速作業的情況下保持快速的裝配節奏，同時完成下一步物料輸送工序。并且由于操作工人易疲勞，容易出現工件漏裝現象，產品質量無法得到保障，既影響了物料的安裝速度，同時降低工作效率。
[0003]目前已有的物料供給機構中有機械手，吸盤取料等物料輸送方式，設備體積龐大，機構成本高，工作效率受到限制，不便于自動化裝配。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種柔韌圓片物料自動上料裝置，解決柔韌圓片物料的高速自動裝配問題，克服了現有需人工上料、骨架定位難的不足。
[0005]本發明技術方案結合【附圖說明】如下:主要由控制機構、傳輸機構和配重重力料倉
(I)及物料骨架(4)組成，所述傳輸機構由物料底板(11)、物料骨架軌道(5)、左右傳動帶
(20.6)、分別與左右氣缸(18、8)連接的左右推板(19、7)和與主氣缸(14)連接主推板(13)組成，所述配重重力料倉(I)固定在物料底板(11)上，所述主推板(13)與物料底板(11)滑動配合，所述左右傳動帶(20、6)和左右推板(19、7)布置在配重重力料倉(I)左右兩側，所述物料骨架軌道(5)與物料底板(11)平行布置，所述主氣缸(14)與左右氣缸(18、8)垂直布置，物料骨架軌道(5)上裝有多個物料骨架(4)，所述物料底板(11)、左右傳動帶(20、6)和物料骨架軌道(5)上均裝有位置傳感器。
[0006]所述物料底板(11)上表面開有與物料(12)直徑等寬通槽，槽深小于配重重力料倉(I)內一個物料(12)厚度，主推板(13)上表面高于物料底板(11)通槽上表面，高出部分應小于或等于物料(12)厚度，所述配重重力料倉(I)為筒狀，其內的物料(12)為多片，物料(12)上面裝有配重塊(17)，所述配重塊(17)用于配重重力料倉(I)最下面的物料(12)與主推板(13)上表面或與物料底板(11)通槽上表面接觸。
[0007]所述配重重力料倉(I)上端為帶有開口的空心圓筒(1-1)，下端為矩形連接板(1-2)，矩形連接板(1-2)下表面開與物料(12)直徑等寬的U形槽。
[0008]所述的配重重力料倉(I)上有檢測配重重力料倉(I)內是否裝滿物料(12)的第一傳感器(15);所述的物料骨架軌道(5)上設置有檢測物料骨架(4)是否到位的第二傳感器(2)和檢測物料(12)是否到達物料骨架(4)內的第三傳感器(3);所述的左右傳送帶
(20.6)上設置有檢測物料骨架(4)的第四傳感器(16)和第五傳感器(10)。
[0009]所述的左右送料板(19、7)的前端有與物料骨架(4)外表面配合的凹槽。
[0010]本發明的有益效果是:
[0011]1、本發明結構簡單、易于加工制造。
[0012]2、本發明設計了空心圓筒形配重重力料倉、送料器在與燕尾式滑道配合過程中上表面與物料底板階梯表面存在高度尺寸差，并且通過送料氣缸的作用，實現了柔韌圓形主唇封的自動單件上料。
[0013]3、本發明提高了生產效率、易于維護、節省空間，可滿足高速物料裝配需求、自動化程度高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明整體結構示意圖；
[0015]圖2為本發明中配重重力料倉機構結構示意圖；
[0016]圖3為本發明物主推板推出物料時主視示意圖；
[0017]圖4為本發明物料底板主視示意圖；
[0018]圖5為本發明物料底板俯視示意圖；
[0019]圖6為本發明主推板結構示意圖；
[0020]圖7為本發明料倉的結構示意圖；
[0021]圖8為本發明料倉主視示意圖；
[0022]圖9為圖8A—A處尚]視圖；
[0023]圖10為本發明控制程序流程圖。
[0024]圖中，
[0025]1、配重重力料倉，1-1、空心圓筒，1-2、連接板，2、第二傳感器，3、第三傳感器，4、物料骨架，5、物料骨架軌道，6、右傳送帶，7、右推板，8、右氣缸，9、螺釘，10、第五傳感器，11、物料底板，12、物料，13、主推板，14、主氣缸，15、第一傳感器，16、第四傳感器，17、配重塊，18、左氣缸，19、左推板，20、左傳送帶。
【具體實施方式】
[0026]參閱圖1，一種柔韌圓片物料自動上料裝置，主要由控制機構、傳輸機構和配重重力料倉I及物料骨架4組成，所述傳輸機構由物料底板11、物料骨架軌道5、左傳動帶20、右傳送帶6、分別與左氣缸18、右氣缸8連接的左推板19、右推板7和與主氣缸14連接主推板13組成，所述配重重力料倉I固定在物料底板11上，所述主推板13與物料底板11滑動配合，所述左傳動帶20、右傳動帶6和左推板19、右推板7布置在配重重力料倉I左右兩側，所述物料骨架軌道5與物料底板11平行布置，所述主氣缸14與左氣缸18、右氣缸8垂直布置，物料骨架軌道5上裝有多個物料骨架4，所述物料底板11、左傳動帶20、右傳動帶6和物料骨架軌道5上均裝有位置傳感器。所述的物料骨架軌道5上設置有檢測物料骨架4位置的第二傳感器2和檢測物料是否到達物料骨架4的第三傳感器3，能使物料12和物料骨架4達到準確配合的目的；所述的左右傳送帶上設置有檢測物料骨架的第四傳感器16和第五傳感器10。
[0027]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，所述物料底板11上表面開有與物料12直徑等寬通槽，槽深小于配重重力料倉I內一個物料12厚度，主推板13上表面高于物料底板11通槽上表面，高出部分應小于或等于物料12厚度，能夠實現每次能夠送出單個物料12。所述配重重力料倉I為筒狀，其內的物料12為多片，物料12上面裝有配重塊17，所述配重塊17用于配重重力料倉I最下面的物料12與主推板13上表面或與物料底