剪式升降臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機械領域，尤其涉及一種剪式升降臺。
【背景技術】
[0002]剪式升降臺是一種垂直升降起重機械，廣泛應用于物流行業，生產流水線，地下室到樓層之間的貨物舉升、裝卸，也可用于升降舞臺、升降操作臺等。產品具有結構穩固、故障率低、運行可靠、安全高效、維護簡單方便的特點。
[0003]剪式升降平臺主要用于固定式升降平臺根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如升降臺的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式；行走驅動機構等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發揮升降臺的功能，取得最佳的使用效果。
[0004]剪式升降平臺分為:移動式、固定式、牽引式。移動式平臺升降動力為手動或電動，產品結構穩固、移動靈活、升降平穩、操作方便、載重量大等的點。牽引式升降平臺采用外來動力做牽引，利用三相電源或柴油機做動力，移動方便快捷，適用于遠距離作業，主要用于石油、電力、城建、郵電等行業野外高空作業。移動式升降平臺是用途廣泛的高空作業作業專用設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。主要用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養。固定式升降平臺是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種剪式升降臺，其結構簡單緊湊，節省空間，運行可靠，不僅可以垂直升降，承載平臺還能夠水平移動，適應各種工作環境，為貨物的舉升提供了方便。
[0006]為實現上述目的，本發明提供了一種剪式升降臺，包括
[0007]基座，所述基座位于所述剪式升降臺最底層；
[0008]升降機構，所述升降機構是由兩套完全相同且相互平行，對應設置在所述基座兩側的多層呈X形的剪叉組件組成，同一層的剪叉組件由兩個中部鉸接在一起使其具有轉動副的連桿組成，相鄰兩層剪叉組件通過設置在連桿兩端的鉸接機構鉸接在一起，最底層剪叉組件中的一個連桿的一端與所述基座鉸接；
[0009]升降驅動機構，所述升降驅動機構設置于所述基座之上，兩套多層剪叉組件中間，包括驅動升降驅動電機、絲杠、移動滑塊和兩個導桿，所述絲杠與兩個導桿水平設置且相互平行，所述絲杠位于所述兩個導桿中間，所述絲杠兩端與設置在所述基座上軸承座內的軸承相配合，所述兩個導桿兩端與所述基座相固定，所述移動滑塊中部安裝有與所述絲杠配合的螺母，所述移動滑塊兩端安裝有可在所述導桿上滑動的導桿軸承，所述絲杠和兩個導桿可同時從所述移動滑塊中穿過，所述移動滑塊在兩外側與所述最底層剪叉組件中的另一個連桿的一端相鉸接；
[0010]承載機構，包括承載平臺、承載平臺底座和承載平臺驅動機構，所述承載平臺與所述承載平臺底座之間設置有平移機構，所述承載平臺在所述承載平臺驅動機構驅動下可相對于所述承載平臺底座水平移動，所述承載平臺底座與所述最頂層剪叉組件中的一個連桿的一端相鉸接，另一個連桿的一端與所述承載平臺底座滑動連接。
[0011]優選的是，所述升降驅動機構電機豎直安裝于所述基座上，通過所述電機的軸和所述絲杠上安裝的一對嚙合的錐齒輪進行傳動。
[0012]優選的是，所述絲杠為梯形絲杠，其螺紋升角小于5°。
[0013]優選的是，所述平移機構為設置在所述承載平臺與所述承載平臺底座兩側的燕尾導軌。
[0014]優選的是，所述承載平臺驅動機構包括平移驅動電機、兩個齒輪、齒條、同步帶及兩個同步帶輪，所述齒條在所述驅動平臺底面中部沿其平移方向設置，所述齒輪對稱設置于所述承載平臺底座內并與所述齒條相嚙合，所述同步帶輪與所述齒輪相固定并且同心設置，兩同步帶輪間安裝有同步帶，所述平移驅動電機連接驅動其中一個齒輪。
[0015]優選的是，所述剪式升降臺的基座底端或承載機構底端設置有壓力傳感器。
[0016]優選的是，所述基座上設置有安裝孔。
[0017]本發明提供了一種剪式升降臺，它的有益效果是:本發明一種剪式升降臺與現有的剪式升降臺相比，不僅可以進行垂直升降，其承載平臺還可以水平移動，以適應不用的應用場合，為操作者帶來極大的便利。本發明的升降驅動機構采用電機帶動梯形絲杠的方式，省去了傳統的液壓裝置，并且電機豎直安裝，節省了空間。梯形絲杠具有自鎖的特性，防止因貨物過重或斷電等原因造成的承載平臺下落，提高了剪式升降臺安全性能。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明剪式升降臺總體結構示意圖。
[0019]圖2是本發明剪式升降臺升降驅動機構示意圖。
[0020]圖3是本發明剪式升降臺承載機構示意圖。
[0021]圖4是本發明剪式升降臺承載機構驅動機構示意圖。
[0022]圖5是本發明剪式升降臺工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細闡述。
[0024]如圖1所示，本發明提供了一種剪式升降臺，包括基座100、升降機構200、升降驅動機構300、承載機構400和壓力傳感器500。基座100位于所述剪式升降臺最底層，其上有4個安裝孔101便于與底面或其他設備連接。升降機構200是由兩套完全相同且相互平行，對應設置在所述基座100兩側的多層呈X形的剪叉組件組成，同一層的剪叉組件由兩個中部鉸接在一起使其具有轉動副的連桿201組成，相鄰兩層剪叉組件通過設置在連桿201兩端的鉸接機構鉸接在一起，最底層剪叉組件中的一個連桿201的一端與基座100鉸接。
[0025]如圖2所示，升降驅動機構300設置于所述基座之上，兩套多層剪叉組件中間，包括驅動升降驅動電機301、絲杠302、兩個導桿303和移動滑塊304，絲杠302與兩個導桿303水平設置且相互平行，絲杠302位于兩個導桿303中間，絲杠302兩端與設置在基座100上軸承座內的軸承相配合，兩個導桿303兩端與基座100相固定，移動滑塊304中部安裝有與絲杠配合的螺母305，兩端安裝有可在