包裝件揀選運送系統和方法
【專利說明】
[0001] 本申請是申請日為2011年3月4日，申請號為201180011991. 8,發明名稱為"包 裝件揀選運送系統和方法"的申請的分案申請。
技術領域
[0002] 本申請總體上涉及動力驅動的傳送機，并且更具體地涉及用于使用運送帶將大量 供應的包裝件分類為扁平包裝件和非扁平包裝件的運送系統及相關方法。
【背景技術】
[0003] 在郵政和包裹行業中，是從包括信封、盒、管、以及其他郵件的大批量的包裝件中 揀選信封的。典型地，該揀選是由郵政工作人員完成的，他們用手將信封從大流量的包裝件 中抽出。這項工作是勞動密集型的。由此，存在著從大批量的郵件中自動揀選信封的需要 而不會引起信封和其他包裝件的損壞。
【發明內容】
[0004] 這種需要和其他需要是由實施本發明的特征的一個運送系統著手解決的。在這樣 一個系統中使用的一種形式的傳送機包括一個傾斜的運送帶，該傾斜的運送帶具有一個外 部運送表面，該外部運送表面在寬度上從升高的側邊延伸到較低的側邊。傾斜的運送帶在 皮帶行進的方向上前進。其外部運送表面以離開水平線的一個傾斜角度傾斜，該傾斜角度 足以使在外部運送表面上接納的多個非扁平包裝件向下翻滾經過該傾斜的運送帶的寬度 而越過較低的側邊。該傾斜的運送帶進一步包括保持裝置，該保持裝置用來防止多個扁平 包裝件在其底部滑動經過該傾斜的運送帶的外部運送表面的寬度而越過較低的側邊。該保 持裝置可以通過高摩擦外部運送表面或者通過沿著外部運送表面的長度延伸的一個凸起 障礙物來實現。
[0005] 該運送系統可進一步包括偏斜的運送帶，該偏斜的運送帶可將多個包裝件以分開 的多個批次送到該傾斜的運送帶。
[0006] 該偏斜的運送帶可具有出口端，該出口端可在該傾斜的運送帶的升高的側邊上方 升高，以便將多個包裝件送到該傾斜的運送帶上。
[0007] 該偏斜的運送帶可沿一個斜坡向上行進到該傾斜的運送帶的升高的側邊并且沿 其長度可包括多個周期性間隔的止擋元件以便分開這些批次的包裝件。
[0008] 該偏斜的運送帶可連續地開始和停止，以便幫助這些批次中的每一個批次的堆疊 的包裝件不發生堆疊。
[0009] 該偏斜的運送帶可被傾斜成一個傾斜角度，該傾斜角度足以允許多個非扁平包裝 件向后翻滾，直到被這些止擋元件止擋為止。
[0010] 該保持裝置可包括高摩擦表面，該高摩擦表面可形成該傾斜的運送帶的外部運送 表面并且給多個扁平包裝件的這些底部足夠的摩擦力，以防止這些扁平包裝件滑動越過該 傾斜的運送帶的較低的側邊。
[0011] 該保持裝置可包括凸起障礙物，該凸起障礙物可沿著該外部運送表面的長度延伸 到一個高度，該高度足以防止多個扁平包裝件滑動越過該傾斜的運送帶的較低的側邊。
[0012] 所述運送系統可進一步包括水平的傳送機，該水平的傳送機可沿著該傾斜的運送 帶的較低的側邊鄰接于該傾斜的運送帶而安置，以接納翻滾越過該較低的側邊的這些非扁 平包裝件并且在皮帶行進的該方向上傳送這些非扁平包裝件。
[0013] 在本發明的另一個方面中，一種用于從大批量的扁平包裝件和非扁平包裝件中揀 選扁平包裝件的方法包括：(a)將一批包裝件送到一個在皮帶行進的方向上前進的傾斜的 運送帶上；(b)操作該傾斜的運送帶，使其傾斜離開水平線而足以允許非扁平物品翻滾經 過該傾斜的運送帶而離開該傾斜的運送帶的較低的側邊；以及（C)將多個扁平包裝件保持 在傾斜的運送帶上，以在皮帶行進的方向上傳送這些扁平包裝件。
[0014] 所述方法可包括：通過該傾斜的運送帶上的一個高摩擦外部運送表面來將這些扁 平包裝件保持在該傾斜的運送帶上。
[0015] 所述方法可包括：通過沿著該傾斜的運送帶的外部運送表面的長度延伸的一個凸 起障礙物來將這些扁平包裝件保持在該傾斜的運送帶上。
[0016] 所述方法可進一步包括：將成批接納的多個包裝件分開成多個分開的較小批次并 且將這些批次的包裝件一個接一個地送到該傾斜的運送帶上。
[0017] 所述方法可進一步包括：通過一個連續的開始和停止運動沿一個斜坡向上將多個 包裝件傳送到該傾斜的運送帶，以便使多個堆疊的包裝件向后翻滾或者滑動而彼此離開， 直到這些堆疊的包裝件接觸一個止擋元件為止。
[0018] 在本發明的又另一方面中，一種揀選傳送機包括在一個行進方向上前進的輥式運 送帶。該輥式運送帶具有支撐包裝件的多個皮帶輥，這些皮帶輥被安排和被致動以將這些 皮帶輥的頂部上的包裝件推向輥式運送帶的第一側。一個第一揀選元件沿著輥式運送帶的 長度延伸。一個間隙將該第一揀選元件與輥式運送帶分開。這些皮帶輥將多個扁平包裝件 推到該第一揀選元件下面并且穿過該間隙推向第一側，而高于該間隙的多個非扁平包裝件 被該第一揀選元件阻擋。
[0019] 這些皮帶輥可被安排成在平行于該行進方向的多個軸上旋轉。
[0020] 該第一揀選元件可包括在該間隙上方沿著該輥式運送帶的長度延伸的一個狹長 的第一動力輥，其中該第一動力輥可在以下一個方向中旋轉，在該方向中與該輥式運送帶 的第一側相距較遠的該第一動力輥的側面相接觸的多個包裝件的面向上推動。
[0021] 所述揀選傳送機可進一步包括動力排出輥，該動力排出輥可被安置成在該輥式運 送帶的第一側處平行于該第一動力輥，并且在一個方向上進行旋轉以便拖動多個扁平包裝 件越過該輥式運送帶的第一側。
[0022] 所述揀選傳送機可進一步包括第二排出輥，該第二排出輥可橫跨一個間距而與該 動力排出輥垂直地相對，該間距的大小可被確定為用來接納夾在這兩個排出輥之間的一個 扁平包裝件。
[0023] 所述揀選傳送機可進一步包括防護裝置，該防護裝置可延伸進入該間隙中以防止 多個扁平包裝件接觸該第一動力輥的底部。
[0024] 該防護裝置的垂直位置可以是可調整的，以便設定能夠穿過該間隙的多個扁平包 裝件的最大厚度。
[0025] 在該揀選傳送機的一個上游部分中的這些皮帶輥可被致動為在一個方向上旋轉 以便將多個包裝件推向該第一側，并且在該揀選傳送機的一個下游部分中的這些皮帶輥可 被致動為在一個相反的方向上旋轉以便將多個包裝件推向該輥式運送帶的一個相對的第 二側，該揀選傳送機可進一步包括在該第一動力輥的下游并且更接近該第二側沿著該輥式 運送帶的長度延伸的一個狹長的第二動力輥，在該第二動力輥與該輥式運送帶之間有一個 間隙，其中該第二動力輥可在以下的一個方向中旋轉，在該方向中將與該輥式運送帶的第 二側相距較遠的該第二動力輥的側面相接觸的多個包裝件的面向上推動。
[0026] 該第一揀選元件的一個底部邊緣相對于該輥式運送帶可以是傾斜的，這樣使得該 間隙沿著該揀選傳送機的長度增加。
[0027] 該第一揀選元件可包括跨越該間隙而與該輥式運送帶間隔的一個直立壁。
[0028] 該間隙可沿著該揀選傳送機的長度而增加。
[0029] 在該揀選傳送機的一個上游部分中的這些皮帶輥可被致動為在一個方向中旋轉 以便將多個包裝件推向該第一側，并且在該揀選傳送機的一個下游部分中的這些皮帶輥可 被致動為在一個相反的方向中旋轉以便將多個包裝件推向該輥式運送帶的一個相對的第 二側，該揀選傳送機可進一步包括在該第一揀選元件的下游并且更接近該第二側沿著該輥 式運送帶的長度延伸的一個第二揀選元件，在該第二揀選元件與該輥式運送帶之間有一個 間隙。
[0030] 所述揀選傳送機可進一步包括多條線，這些線可從該輥式運送帶上方的多個支撐 位置向下懸垂到由該輥式運送帶傳送的多個堆疊的包裝件上，以便在該輥式運送帶在該行 進方向上前進時將多個扁平包裝件拖拉離開其他包裝件并拖拉到該輥式運送帶上。
[0031] 該第一揀選元件可進一步包括在該第一揀選元件的底部上的多個輥，以便對穿過 該間隙的多個扁平包裝件提供低摩擦滾動接觸。
[0032] 在本發明的另一方面中，一種用于從大批量的扁平包裝件和非扁平包裝件中揀選 扁平包裝件的方法包括：(a)對傳送大批量的扁平包裝件和非扁平包裝件的輥式運送帶中 的多個輥進行致動，以將這些輥的頂部上的包裝件推向輥式運送帶的一個第一側；(b)阻 擋非扁平包裝件以免被推動離開該輥式運送帶的第一側；以及（c)將離開該輥式運送帶的 第一側的多個扁平包裝件傳遞到這些被致動的輥的頂部上。
[0033] 所述方法可包括：使在上方被間隔開并且沿著該輥式運送帶的長度延伸的一個狹 長的第一動力輥旋轉，來將更接近該輥式運送帶的第一側的多個非扁平包