一種圓排車自動上管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電光源產品的生產設備，特別涉及到一種節能燈制造用的圓排車的上管裝置。
【背景技術】
[0002]圓排車又稱多工位立式間隙轉位全自動排氣機，它是集全自動上管、真空抽氣、烘烤、漏氣檢測、燈絲分解、氬氣沖洗、汞送入燈管、高純氬封入、排氣管封離、燈管取出為一體，所以在設計上就必須采用間隙轉位的控制程序來執行對各個工位的操作控制，而對間隙轉位的總控制則就由通電分解盤來執行完成了。通電分解盤的作用就是有規律的間隙性的向整臺圓排車上的工位提供電源，從而使各個工位按部就班的工作。
[0003]本申請人授權的專利號為ZL201320040195.3的實用新型，公開了一種免綁導絲式圓排車，圓排車的多組工作工位和每個工作工位上的二個通電電極，工作工位的左通電電極和前個工作工位的右通電電極形成一個節能燈管工件的電極連通，左通電電極和右通電電極間的前側或后側上設有互通電極，互通電極與工作工位相連接。該實用新型采用這種新型的免綁導絲式圓排車后，兩支導絲就通過互通電極的直接連接而完成互通并形成了電路的回路，從而就取消了原有綁導絲工藝操作，并使圓排車工作步驟協調順暢，提高了圓排車的自動化水平。
[0004]如圖1所示的節能燈管工件，在具體操作時，在圓排車上料時，通過送料機械手來把節能燈管送到圓排車電極分化的位置，送料機械手下設有轉動的旋轉座上，旋轉座上的圓周上設有放置節能燈管工件的納管座。操作工首先把節能燈管工件搬運到圓排車的旋轉座附近，由操作工對節能燈管工件的四支導絲進行適當的整形，然后依次放在納管座，旋轉座保持轉動，位于送料機械手下面的納管座內的節能燈管工件被送料機械手送到圓排車電極分化的位置。該技術雖然免綁導絲，但是需要從上道工序搬運到圓排車的位置，且需要人工整形和安放到納管座，在人工整形過程中，需要四根導絲基本處于水平位置，節能燈管工件的外側二根導絲位于合適的位置。上述方法既增加了勞動量又經常造成與圓排車的步驟不協調，進而就直接影響了生產進度。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足，提供一種圓排車自動上管裝置，使節能燈管工件可以從上道工序轉動傳輸到圓排車工位，且可以實現自動對節能燈管工件上的導絲進行整形，送料機械手能把自動上管裝置上的節能燈管工件直接送到圓排車電極分化的位置。
[0006]本發明解決的技術問題所采用的技術方案是:一種圓排車自動上管裝置，包括包圓排車，圓排車上設有送料機械手1，其特征是包括工件輸送裝置，輸送裝置上設有整形裝置，輸送裝置設在機架2上；所述輸送裝置包括機架2左右側的循環傳動的輸送鏈條21，輸送鏈條21上設有前鏈輪22和后鏈輪23，兩條輸送鏈之間固定有條狀輸送鏈板3，設有動力裝置帶動輸送鏈條21傳動，各輸送鏈板3上設有放在納管座4，輸送裝置的末端的輸送鏈板3上的納管座4位置正好與上述送料機械手I相適配，送料機械手I能把納管座4內的節能燈管工件夾持到圓排車的運轉軌道上；整形裝置包括導絲上成型機構5、導絲外成型機構6、導絲內成型機構7和導絲下成型機構8 ;導絲上成型機構5包括推進氣缸51和上成型氣缸52，上成型氣缸51通過支架安裝在機架2的一側，推進氣缸51安裝在上成型氣缸52的輸出軸上，上成型氣缸51的輸出軸與輸送鏈板3成直角，推進氣缸的輸出軸與上成型氣缸的輸出軸成直角，推進氣缸51的輸出軸與輸送鏈板3相互平行，推進氣缸51的輸出軸連接有圓弧形上成型環53，機架2上設有導向板54，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過上成型氣缸與導向板54之間，輸送輸鏈板3上的納管座4內的節能燈管工件的一側設有上述的導向板54。當放在納管座4內的節能燈管工件位于上成型機52構的位置，上成型氣缸52的輸出軸推出，推進氣缸51位于下端，然后推進氣缸51的輸出軸推出，確保推進氣缸的圓弧形上成型環位于節能燈管工件的四根導絲下面，上成型氣缸回復，上成型環把節能燈管工件的四根導絲往上頂起，確保節能燈管工件的四根導絲位于設計要求的位置，然后推進氣缸的輸出軸回復，通過上成型機構整形成型的節能燈管工件輸送到下個工位。由于送輸鏈板3上的納管座4內的節能燈管工件的一側與導向板54相依，推進氣缸的輸出軸向節能燈管工件推進時，不會造成節能燈管工件傾斜。
[0007]導絲外成型機構6包括左推進氣缸61，左推進氣缸61的位置與節能燈管工件的四根導絲相對應，左推進氣缸61通過支架安裝在機架上，左推進氣缸61的輸出軸與輸送輸鏈板3相互平行，左推進氣缸61的輸出軸連接有向下的二根外整形棒62，對應機架2的另一側設有導向板54，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過左推進氣缸61與導向板54之間，輸送輸鏈板3上的納管座4內的節能燈管工件的一側設有上述的導向板54。當放在納管座4內的節能燈管工件位于導絲外成型機構的位置，二根外整形棒62正對節能燈管工件的外側二根導絲，左推進氣缸61的輸出軸推出，左推進氣缸61的輸出軸連接的向下二根外整形棒62向節能燈管工件的外側二根導絲向外推出，使得節能燈管工件的外側二根導絲位于合適的位置，左推進氣缸的輸出軸回復，通過導絲外成型的節能燈管工件輸送到下個工位。由于送輸鏈板3上的納管座4內的節能燈管工件的一側與導向板相依，左推進氣缸的輸出軸向節能燈管工件推進時，二根外整形棒向節能燈管工件的外側二根導絲向外推出，不會造成節能燈管工件傾斜。
[0008]導絲內成型機構7包括右推進氣缸71，右推進氣缸71的位置與節能燈管工件的四根導絲相對應，右推進氣缸71通過支架安裝在機架2上，右推進氣缸的輸出軸與輸送輸鏈板3相互平行，右推進氣缸71的輸出軸連接有向下的二根內整形棒72，對應機架2的另一側設有定位導向板73，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過右推進氣缸與定位導向板73之間，輸送輸鏈板3上的納管座4內的節能燈管工件的一側設有上述的定位導向板。當放在納管座4內的節能燈管工件位于導絲內成型機構的位置，右推進氣缸71的輸出軸推出，右推進氣缸71的輸出軸連接的向下二根內整形棒72向節能燈管工件的內側二根導絲向外推出，使得節能燈管工件的外側二根導絲位于合適的位置，右推進氣缸71的輸出軸回復，通過導絲內成型的節能燈管工件輸送到下個工位。由于送輸鏈板3上的納管座4內的節能燈管工件的一側與定位導向板73相依，左推進氣缸的輸出軸向節能燈管工件推進時，二根外內整形棒72向節能燈管工件的外側二根導絲向外推出，不會造成節能燈管工件傾斜。
[0009]導絲下成型機構8包括下成型氣缸81，下成型氣缸81通過支架安裝在機架上，下成型氣缸81的輸出軸與輸送輸鏈板3成直角，下成型氣缸81的輸出軸連接有圓弧形下成型環82，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過下成型環的下面。當放在納管座4內的節能燈管工件位于導絲下成型機構的位置，下成型氣缸81的輸出軸推出，由于圓弧形下成型環82位于節能燈管工件的四根導絲上面，上成型環82把節能燈管工件的四根導絲往下推，確保節能燈管工件的四根導絲位于設計要求的位置，然后下成型氣缸81的輸出軸回復，通過下成型機構整形成型的節能燈管工件輸送到下個工位。
[0010]具體實施時，上述帶動輸送鏈條21傳動的動力裝置為傳動氣缸9，輸送鏈條21上的前鏈輪22設在轉動軸94 二端，轉動軸94通過軸承91安裝在機架2上，轉動軸94的一側固定有荊棘盤92，荊棘盤92的圓周上設有棘齒93，荊棘盤92外面的轉動軸94上活動連接支板95，傳動氣缸9設在機架2上，傳動氣缸9的輸出軸末端與支板95活動連接，支板95上還活動連接推桿96的一端，推桿96的另一端頂在荊棘盤92的棘齒93上，傳動氣缸9的輸出軸能帶動支板95來回轉動。當傳動氣缸9的輸出軸伸出，支板95向前轉動，荊棘盤92上的推桿96頂在荊棘盤92的棘齒93上，帶動荊棘盤92轉動一個工位，荊棘盤92轉動帶動前鏈輪22轉