面板自動換料加工機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種面板自動換料加工機，尤其涉及一種自動地對玻璃面板或金屬面板的零部件自動換料及加工的面板自動換料加工機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，為人們的生活提供各種各樣的物質消費品，以滿足人們的個性化追求，而電子設備就是諸多物質消費品中的一種。
[0003]目前，對于電子設備來說，例如手機、平板電腦、車載導航儀、MP4或電子書等，其上一般都帶有如玻璃面板或金屬面板的零部件。為了使玻璃面板或金屬面板的零部件更好地整合于電子設備中，故常常借助數控機床等加工機對這類零部件進行加工，以滿足玻璃面板或金屬面板的零部件的各種復雜外形的工藝需求，因此，數控機床等加工機在對玻璃面板或金屬面板的零部件進行加工場合中越來越受到企業(yè)的青睞。
[0004]其中，在現(xiàn)有的加工機中，都是操作人員將玻璃面板或金屬面板的零部件從料盒中取出來，然后再根據自己的經驗將取出來的玻璃面板或金屬面板的零部件裝配于工作平臺上的夾具上，最后由加工機的機頭對工作平臺上的玻璃面板或金屬面板的零部件進行銑邊加工等操作的目的。
[0005]但是，由于玻璃面板或金屬面板的零部件從料盒到工作平臺這一段路程是靠操作人員的人工搬運的方式去執(zhí)行，故增加操作人員的勞動負擔，降低現(xiàn)有的加工機的自動化程度；同時，玻璃面板或金屬面板的零部件在工作平臺上的夾緊是由操作人員根據個人的經驗進行夾緊及分中的，故使得玻璃面板或金屬面板的零部件的分中性差，正由于玻璃面板或金屬面板的零部件分中不好，從而使得玻璃面板或金屬面板的零部件各邊所留的余量不均勻，有的地方多，有的地方少，嚴重地影響到玻璃面板或金屬面板的零部件的加工效率及加工質量。
[0006]當然，現(xiàn)有的加工機對除玻璃面板外的其它面板進行轉移時，亦存在上述的缺陷。
[0007]因此，急需要一種自動地對面板進行換料及加工以提高加工效率及質量的面板自動換料加工機來克服上述的缺陷。
【發(fā)明內容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種自動地對面板進行換料及加工以提高加工效率及質量的面板自動換料加工機。
[0009]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種面板自動換料加工機，適用對面板自動換料加工，包括機架、料盒、四面分中夾具、機頭及翻轉機構。所述機架包含水平座架及安裝在所述水平座架上的立架，所述水平座架上裝配有沿該水平座架的前后方向滑動的工作平臺。所述料盒安裝在所述工作平臺的前端，且所述料盒具有供所述面板沿所述水平座架的前后方向堆疊成行的堆疊排序腔。所述四面分中夾具裝配于所述工作平臺上且位于所述料盒的后端，且所述四面分中夾具包含吸緊結構、四個分中塊及四面驅動組件，所述分中塊之間共同圍出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驅動組件驅使所述分中塊去頂推所述放置腔內的面板移動而實現(xiàn)該面板的分中，所述吸緊結構吸緊分中后的所述面板。所述機頭裝配于所述立架上且位于所述四面分中夾具對應的上方，且所述機頭沿所述水平座架的上下方向及左右方向滑動而對所述吸緊結構吸緊的面板進行加工。所述翻轉機構設置于所述機頭上，且所述翻轉機構包含翻轉驅動組件及沿所述水平座架的前后方向與所述料盒處的面板相正對的真空吸嘴，所述翻轉驅動組件驅使與所述真空吸嘴翻轉而使該真空吸嘴承接所述料盒與所述放置腔之間的面板轉移。
[0010]較佳地，所述四面分中夾具還包括固定座及位于所述放置腔內且供所述面板承載的承載平臺，所述承載平臺水平地安裝在所述固定座的頂端，所述吸緊結構形成于所述承載平臺及固定座上，所述四面驅動組件裝配于所述固定座上。
[0011]較佳地，所述四面驅動組件包含驅動盤、花鍵軸及四面驅動器，所述驅動盤內置于所述固定座內并繞一豎直樞轉軸線在該固定座內轉動，且所述驅動盤沿該驅動盤的周向開設有四個弧形的驅動槽，每一所述驅動槽對應有一個所述花鍵軸，每一所述花鍵軸的一端具有呈配合地嵌于對應的一個所述驅動槽內并沿該驅動槽內滑動的嵌入配合部，每一所述花鍵軸的另一端沿該花鍵軸的軸向滑動地伸出所述固定座并與對應的一個所述分中塊連接，所述四面驅動器安裝在所述固定座上，且所述四面驅動器驅使所述驅動盤轉動，轉動的所述驅動盤通過所述驅動槽與所述嵌入配合部的配合驅使所述花鍵軸做同步協(xié)調的伸縮，做同步伸縮的所述花鍵軸帶動所述分中塊做同步協(xié)調的張閉移動。
[0012]較佳地，所述四面分中夾具還包括伸縮套管及供所述分中塊固定安裝用的滑動安裝塊，每一所述花鍵軸對應有一個所述伸縮套管和一個所述滑動安裝塊，每一所述分中塊通過一個所述滑動安裝塊固定在對應的一個所述花鍵軸上，每一所述伸縮套管套設于對應的一個所述花鍵軸上，且每一所述伸縮套管的一端固定在對應的一個所述滑動安裝塊上，每一所述伸縮套管的另一端固定于所述固定座上。
[0013]較佳地，每一所述驅動槽包含鄰近所述驅動盤之盤心的第一圓弧段、遠離所述驅動盤之盤心的第二圓弧段及相切地連接于所述第一圓弧段及第二圓弧段之間的相切段。
[0014]較佳地，所述固定座的頂端開設有對所述承載平臺上的面板進行真空吸緊的真空吸緊通道，所述真空吸緊通道的一端與外界真空發(fā)生器連接，所述真空吸緊通道的另一端依次貫穿所述固定座的頂端及承載平臺并與該承載平臺上的面板相正對，所述真空吸緊通道形成所述吸緊結構。
[0015]較佳地，所述翻轉驅動組件包含翻轉氣缸、翻轉座及安裝架體，所述翻轉氣缸包含缸體及相對所述缸體做伸縮運動的活塞桿，所述活塞桿相對所述缸體的伸縮運動具有一伸出位置及收縮位置，所述活塞桿繞第一樞轉軸線與所述翻轉座樞接，所述翻轉座繞第二樞轉軸線與所述安裝架體樞接，所述安裝架體設置于所述機頭上，所述缸體繞第三樞轉軸線與所述安裝架體樞接，且所述第一樞轉軸線、第二樞轉軸線及第三樞轉軸線三者相互平行且沿所述水平座架的左右方向布置，所述真空吸嘴安裝在所述翻轉座上；所述活塞桿位于所述收縮位置，則所述真空吸嘴沿所述水平座架的前后方向與所述料盒處的面板相正對；所述活塞桿位于所述伸出位置，則所述活塞桿通過所述翻轉座驅使所述真空吸嘴沿所述水平座架的上下方向與所述放置腔相對應。
[0016]較佳地，所述翻轉座背對所述安裝架體的一側向遠離所述安裝架體的方向延伸出第一樞接部，所述第一樞接部繞所述第一樞轉軸線與所述活塞桿樞接。
[0017]較佳地，所述翻轉座面對所述安裝架體的一側延伸出與所述安裝架體疊設的第二樞接部，所述第二樞接部繞所述第二樞轉軸線與所述安裝架體樞接。
[0018]較佳地，所述翻轉機構還包括中間座及直線驅動器，所述安裝架體沿所述水平座架的上下方向滑動地裝配于所述中間座上，所述直線驅動器安裝在所述中間座上并驅使所述安裝架體在所述中間座上滑動。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，借助本發(fā)明的翻轉機構、四面分中夾具、機頭及工作平臺的配合下，在將料盒上的面板轉移到四面分中夾具處時，此時的工作平臺沿水平座架的前后方向相對水平座架滑動，從而使真空吸嘴朝料盒上的面板處靠近，直到真空吸嘴與料盒上的面板相接觸且被真空吸嘴所吸??；接著，機頭相對水平座架向上滑動，由滑動的機頭帶動翻轉機構向上滑動，從而將被真空吸嘴所吸住的