矸石皮帶輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及井工煤礦開采技術領域，具體而言，涉及一種矸石皮帶輸送裝置。
【背景技術】
[0002]目前煤礦在應對“三下”煤炭資源開采、地面塌陷防治等問題中，普遍采用充填采煤方法，其中采用地面洗選矸石、井下原生矸石、及其他固體廢棄物直接在綜采支架后充填的采煤方式稱為固體矸石充填機械化綜合采煤法。目前固體矸石充填機械化綜合采煤法主要采用架后安裝充填刮板輸送機垂直落矸+搗實裝置的充填方式，此方法存在如下缺點:
[0003]I)當矸石充填工作面采高到達3米以上，綜采支架后部充填空間大，架后充填刮板輸送機輸送量小，造成充填時間過長，減少了采煤工作面生產時間，降低工作面產量。
[0004]2)架后充填刮板輸送機垂直落料充填密實度低，充填物料不能自然接觸頂板。
[0005]3)架后搗實裝置多次搗實延長工作面充填時間，增加了支架制造難度。
【發明內容】
[0006]本發明旨在提供一種矸石皮帶輸送裝置，以解決現有技術中矸石充填效率低、充填密實度低的問題。
[0007]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種矸石皮帶輸送裝置，包括:底座；安裝架，設置在底座上；托輥，設置在安裝架上；輸送皮帶，輸送皮帶的傳輸速度可調地設置在托輥上；犁式卸料器，對應輸送皮帶設置，犁式卸料器具有設置在輸送皮帶上方的導料板以及從導料板朝向充填區伸出的拋料板，拋料板具有斜向上延伸的拋料斜面。
[0008]進一步地，導料板與輸送皮帶的輸送方向之間的夾角為15度到60度，拋料斜面與輸送皮帶的輸送平面之間的夾角為5到30度。
[0009]進一步地，輸送皮帶包括上部輸送皮帶和下部輸送皮帶，托輥包括第一托輥、第二托輥和第三托輥，第一托輥和第二托輥支撐在上部輸送皮帶下方，第三托輥支撐在下部輸送皮帶下方，第一托輥為平托輥，第二托輥為設置在第一托輥兩端的傾斜托輥，第二托輥沿輸送皮帶的輸送方向設置在安裝架的兩端，第二托輥與第一托輥配合使上部輸送皮帶形成位于兩端的凹槽區以及位于兩個凹槽區之間的平皮帶區，犁式卸料器設置在平皮帶區。
[0010]進一步地，第三托輥的兩端設置有止擋凸緣，下部輸送皮帶設置在兩個止擋凸緣之間。
[0011]進一步地，輸送皮帶遠離充填區的一側設置有防飛矸擋板。
[0012]進一步地，安裝架的朝向充填區的一側設置有擋料板，擋料板的底部開設有出料口，底座上設置有清掃搗實裝置，清掃搗實裝置對應出料口設置，將進入安裝架內的矸石從出料口推出，并對充填區內的矸石進行搗實。
[0013]進一步地，清掃搗實裝置包括設置在底座上的伸縮機構以及設置在伸縮機構的伸縮端的推料板，推料板朝向出料口。
[0014]進一步地，擋料板包括位于安裝架上部的上擋板和與上擋板連接的下擋板，上擋板上下可移動地設置在下擋板上。
[0015]進一步地，安裝架上設置有第一料位器和第二料位器，第二料位器位于安裝架的上部，第一料位器安裝在安裝架的下部。
[0016]進一步地，矸石皮帶輸送裝置還包括控制器，控制器根據第一料位器和第二料位器的檢測信息調整輸送皮帶的傳輸速度。
[0017]應用本發明的技術方案，矸石皮帶輸送裝置包括:底座；安裝架，設置在底座上；托輥，設置在安裝架上；輸送皮帶，輸送皮帶的傳輸速度可調地設置在托輥上；犁式卸料器，對應輸送皮帶設置，犁式卸料器具有設置在輸送皮帶上方的導料板以及從導料板朝向充填區伸出的拋料板，拋料板具有斜向上延伸的拋料斜面。在使用該矸石皮帶輸送裝置進行矸石輸送時，可以通過調節輸送皮帶的傳輸速度來調整送料距離，并通過犁式卸料器的拋料板將矸石向充填區進行高位拋料填充，可以實現低速卸落近端充填和高速拋料遠端接頂，利用自然坡度實現近端低速卸料充填模式，通過高速運轉下的高位拋料充填實現充填區遠端自然接觸頂板，提高矸石輸送速度，解決刮板輸送矸石速度慢的問題，提高工作效率，縮短充填時間，提高充填接頂度和密實度。
【附圖說明】
[0018]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據本發明的實施例的矸石皮帶輸送裝置的主視結構示意圖；
[0020]圖2示出了根據本發明的實施例的矸石皮帶輸送裝置的俯視結構示意圖；
[0021]圖3示出了根據本發明的實施例的矸石皮帶輸送裝置處于使用狀態時的右視圖；
[0022]圖4示出了根據本發明的實施例的矸石皮帶輸送裝置的左視圖；
[0023]圖5示出了根據本發明的實施例的矸石皮帶輸送裝置的皮帶輸送部的結構示意圖。
[0024]附圖標記:1、底座；2、安裝架；3、輸送皮帶；4、犁式卸料器；5、導料板；6、拋料板；7、第一托輥；8、第二托輥；9、第三托輥；10、凹槽區；11、平皮帶區；12、止擋凸緣；13、防飛矸擋板；14、擋料板；15、出料口 ；16、清掃搗實裝置；17、伸縮機構；18、推料板；19、上擋板；20、下擋板；21、第一料位器；22、第二料位器；23、安裝孔。
【具體實施方式】
[0025]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]結合參見圖1至圖5所示，根據本發明的實施例，矸石皮帶輸送裝置包括底座1、安裝架2、托輥、輸送皮帶3和犁式卸料器4。底座I上設置有安裝孔23，該安裝孔23用于與防護支架上的伸縮機構實現連接，從而可以使矸石皮帶輸送裝置與防護支架之間實現不同步運動，能夠邊采煤邊填充，提高采煤和填充效率。
[0027]安裝架2設置在底座I上，用于為其他機構的安裝提供基礎，托輥設置在安裝架2上。輸送皮帶3設置在托輥上，且輸送皮帶3的傳輸速度可調。
[0028]犁式卸料器4對應輸送皮帶3設置，犁式卸料器4具有設置在輸送皮帶3上方的導料板5以及從導料板5朝向充填區伸出的拋料板6，拋料板6具有斜向上延伸的拋料斜面。犁式卸料器4通過伸縮機構設置在安裝架2上，并通過伸縮機構來控制犁式卸料器4的拉起和放下，從而進行卸料控制。在本實施例中，伸縮機構為液壓桿。在本實施例中，在輸送皮帶3的兩側設置有支架，在兩個支架之間設置有液壓桿安裝座和卸料器安裝座，液壓桿的第一端設置在液壓桿安裝座上，另一端連接在犁式卸料器4上。犁式卸料器4通過轉軸可轉動地設置在卸料器安裝座上，并通過液壓桿的驅動作用實現轉動。當需要犁式卸料器4進行卸料時，可以控制液壓桿伸出，使犁式卸料器4翻轉下降，并壓設在輸送皮帶3上。當不需要犁式卸料器4進行卸料時，可以控制液壓桿縮回，使犁式卸料器4翻轉上升，不會對矸石進行卸料動作。
[0029]在使用該矸石皮帶輸送裝置進行矸石輸送時，可以通過調節輸送皮帶3的傳輸速度來調整送料距離，并通過犁式卸料器4的拋料板6將矸石向充填區進行高位拋料填充，可以實現低速卸落近端充填和高速拋料充填并實現遠端接頂，利用自然坡度實現近端低速卸料充填模式，通過高速運轉下的高位拋料充填實現充填區遠端自然接觸頂板，提高矸石輸送速度，解決刮板輸送矸石速度慢的問題，提高工作效率，縮短充填時間，提高充填接頂度和密實度。
[0030]導料板5與輸送皮帶3的輸送方向之間的夾角為15度到60度，拋料斜面與輸送皮帶3的輸送方向之間的夾角為15度到60度，拋料斜面與輸送皮帶3的輸送平面之間的夾角為5到30度。優選地，導料板5與輸送皮帶3的輸送方向之間的夾角為45度，拋料斜面與輸送皮帶3的輸送方向之間的夾角為45度，拋料斜面與輸送皮帶3的輸送平面之間的夾角為30度。
[0031]為了進一步地防止矸石在卸料的過程中從犁式卸料器4的遠離充填區的一側灑落，在犁式卸料器4的導料板5遠離充填區的一側可以設置外擋板。
[0032]導料板5可以使矸石向拋料板6匯聚，并經拋料板6后卸料至充填區，可以提高矸石充填速度。拋料斜面與輸送皮帶3的輸送平面之間的夾角為30度，既以防止拋料角度過高而造成矸石反卷至輸送皮帶3的遠離充填區的一側，造成矸石散落至工作區，或者是對工作人員造成損傷，又能夠使矸石具有足夠的拋料高度，能夠實現高位拋料充填，并能夠更好地保證拋料充填的密實度。
[0033]優選地，高速拋料面為內部弧形面，內部弧形面迎著輸送皮帶3的傳輸方向設置。內部弧形面可以對矸石具有更好的導向作用，能夠降低矸石卸料時與拋料板6之間的摩擦力，更加便于進行卸料。
[0034]輸送皮帶3包括上部輸送皮帶和下部輸送皮帶，這里的上部輸送皮帶和下部輸送皮帶并不特指具體的某一段輸送皮帶，而是指輸送皮帶3處于工作狀態時的相對位置，在輸送皮帶工作時，位于上側并進行矸石傳輸的部分為上部輸送皮帶，位于下側的部分為下部輸送皮帶。
[0035]托輥包括第一托輥7、第二托輥8和第三托輥9，第一托輥7和第二托輥8支撐在上部輸送皮帶下方，第三托輥9支撐在下部輸送皮帶下方，第一托輥7為平托輥，第二托輥8為設置在第一托輥7兩端的傾斜托輥，第二托輥8沿輸送皮帶3的輸送方向設置在安裝架2的兩端，第二托輥8與第一托輥7配合使上部輸送皮帶形成位于兩端的凹槽區10以及位于兩個凹槽區10之間的平皮帶區11，犁式卸料器4設置在平皮帶區11。
[0036]第一托輥7和第二托輥8相配合在輸送皮帶3的輸送方