伸縮缸、支腿控制系統和起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，更具體地，涉及一種伸縮缸、支腿控制系統和起重機。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，H型支腿的工程機械都采用左右支腿前后疊放的布置方式，這種布置方式中的活動支腿一般采用復雜的伸縮機構，使用滾輪頭、伸出鋼絲繩、回拉鋼絲繩等零件，通過復雜的繞線、調節安裝步驟才能實現對支腿的控制。
[0003]一般，支腿動作有左前伸、左前縮、右前伸、右前縮、左后伸、左后縮、右后伸、右后縮的動作，通過控制車體兩側的支腿沿車體的寬度方向移動來改變整個設備的整體寬度，提高設備的穩定性，所有動作都通過支腿控制盒上專用鍵位操縱實現，這種控制方式中的支腿的控制閥件較多，油管也較多。
[0004]在有緊湊結構需求的設備，尤其是底盤上，支腿前后疊放的布置方式會對底盤的其他參數，如接近角、離去角造成很大的影響；并且，對支腿控制的伸縮結構復雜，尤其使用了鋼絲繩繞繩機構，會導致裝配工藝復雜，裝配困難大，后期維護需求多，故障點多的問題。
[0005]在現有技術中，每個支腿動作在支腿控制盒上都有專有鍵位，閥件多、管路多，控制器相對昂貴，尤其在低成本緊湊平臺上，成本壓力較大。可見，現有技術中的對活動支腿的控制伸縮結構較為復雜、成本較高，會嚴重影響整體設備的結構緊湊性。
【發明內容】
[0006]本發明旨在提供一種伸縮缸、支腿控制系統和起重機，以解決現有技術中的對支腿控制的伸縮結構較為復雜的問題。
[0007]為解決上述技術問題，根據本發明的第一個方面，提供了一種伸縮缸，包括:主筒體，具有從主筒體的軸向第一端通至軸向第二端的內腔；第一活塞組件，沿主筒體的軸向可移動地設置在內腔內，并具有從主筒體的軸向第一端伸出的第一伸出端；第二活塞組件，沿主筒體的軸向可移動地設置在內腔內，并具有從主筒體的軸向第二端伸出的第二伸出端；其中，第一活塞組件和第二活塞組件將內腔沿軸向第一端至軸向第二端依次分隔為第一腔體、中間腔體和第二腔體，主筒體上設置有與中間腔體連通的第一流體通口，第一伸出端上設置有與第一腔體具有連通狀態的第二流體通口，第二伸出端設置有與第二腔體具有連通狀態的第三流體通口。
[0008]進一步地，第一活塞組件和第二活塞組件均包括依次套設的多級活塞，每級活塞均包括活塞體和中空活塞桿，最外側一級的活塞的活塞體與主筒體滑動配合，其他各級活塞的活塞體為上一級活塞的中空活塞桿且與上一級活塞的活塞體滑動配合；其中，第二流體通口設置于第一活塞組件的最內側的活塞的中空活塞桿上，第三流體通口設置與第二活塞組件的最內側的活塞的中空活塞桿上；各級活塞的中空活塞桿上均開設有通流孔，且除最內側的活塞外，各級活塞的活塞體上均設置有連通孔。
[0009]進一步地，連通孔包括伸出連通孔和回縮連通孔，伸出連通孔內設置有壓力控制閥組，當伸出連通孔的靠近中間腔體的一側的流體壓力大于壓力控制閥組的設定壓力時，伸出連通孔的靠近中間腔體的一側的流體通過伸出連通孔流入伸出連通孔的另一側；回縮連通孔內設置有單向閥，單向閥的進油口與回縮連通孔的遠離中間腔體的一側連通，單向閥的出油口與回縮連通孔的另一側連通。
[0010]進一步地，第二活塞組件包括與第一活塞組件同級的各級活塞。
[0011]進一步地，第一活塞組件包括第一活塞筒，第一活塞筒的一端沿主筒體的軸向可移動地設置，且第一活塞筒的另一端為第一伸出端；第二活塞組件包括第二活塞筒，第二活塞筒的一端沿主筒體的軸向可移動地設置，且第二活塞筒的另一端為第二伸出端；第一活塞組件還包括第三活塞筒，第三活塞筒沿主筒體的軸向可移動地設置在第一腔體內，且第一活塞筒的遠離第一伸出端的一端可移動地設置在第三活塞筒內；第二活塞組件還包括第四活塞筒，第四活塞筒沿主筒體的軸向可移動地設置在第二腔體內，且第二活塞筒的遠離第二伸出端的一端可移動地設置在第四活塞筒內；其中，第一活塞筒的中空活塞桿上設置有第一通流孔，第二活塞筒的中空活塞桿上設置有第二通流孔；第三活塞筒的中空活塞桿上設置有第三通流孔，第四活塞筒的中空活塞桿上設置有第四通流孔。
[0012]進一步地，主筒體內設置有限定第一活塞組件的最大運動距離的第一限位面和限定第二活塞組件的最大運動距離的第二限位面，第一流體通口設置在第一限位面和第二限位面之間的主筒體上。
[0013]根據本發明的第二個方面提供了一種支腿控制系統，包括:伸縮缸，伸縮缸為上述的伸縮缸，且伸縮缸的第一活塞組件的最內側一級活塞的中空活塞桿一端與工程機械中的機體一側的支腿驅動連接，伸縮缸的第二活塞組件的最內側一級活塞的中空活塞桿與機體另一側的相應支腿驅動連接。
[0014]進一步地，支腿控制系統還包括:伸縮切換閥，伸縮切換閥包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，且伸縮切換閥包括第一位置和第二位置，在伸縮切換閥的第一位置，進油口與第一工作油口連通，出油口與第二工作油口連通；在伸縮切換閥的第二位置，進油口與第二工作油口連通，出油口與第一工作油口連通；其中，進油口與液壓泵連接，出油口與儲油箱連接，第一工作油口與伸縮缸的第一流體通口連接，第二工作油口與伸縮缸的第二流體通口和第三流體通口連接。
[0015]進一步地，支腿控制系統還包括:第一截止閥，第一截止閥設置在連接伸縮切換閥的第二工作油口與伸縮缸的第二流體通口的液壓管路上；第二截止閥，第二截止閥設置在連接伸縮切換閥的第二工作油口與伸縮缸的第三流體通口的液壓管路上。
[0016]進一步地，支腿控制系統包括多個伸縮缸，多個伸縮缸沿機體的車軸方向平行設置，且多個伸縮缸并聯連接。
[0017]進一步地，各個伸縮缸的第二流體通口之間形成第一連接點，各個伸縮缸的第三流體通口之間形成第二連接點，且各個伸縮缸的第二流體通口與第一連接點之間的液壓管路上設置有第一截止閥，各個伸縮缸的第三流體通口與第二連接點之間的液壓管路上設置有第二截止閥。
[0018]進一步地，支腿控制系統還包括伸縮缸選擇控制閥組，伸縮缸選擇控制閥組設置在伸縮切換閥的第一工作油口與各個伸縮缸的第一流體通口之間，用于控制各個伸縮缸的油路通斷。
[0019]進一步地，伸縮缸選擇控制閥組包括:第一動作切換閥，第一動作切換閥包括進油閥口、第一工作閥口和第二工作閥口，且第一動作切換閥包括第一位置、第二位置和第三位置，在第一動作切換閥的第一位置，進油閥口與第一工作閥口連通；在第一動作切換閥的第二位置，進油閥口與第一工作閥口和第二工作閥口均連通；在第一動作切換閥的第三位置，進油閥口與第二工作閥口連通；其中，進油閥口與伸縮切換閥的第一工作油口連接，第一工作閥口與位于機體前部的伸縮缸的第一流體通口連接，第二工作閥口與位于機體后部的伸縮缸的第一流體通口連接。
[0020]進一步地，支腿控制系統還包括支腿選擇控制閥組，支腿選擇控制閥組設置在伸縮切換閥的第二工作油口與各個伸縮缸的第二流體通口和第三流體通口之間，用于控制各個伸縮缸的一側的通斷。
[0021]進一步地，支腿選擇閥組還包括:第二動作切換閥，第二動作切換閥包括進油通口、第一工作通口和第二工作通口，且第二動作切換閥包括第一位置、第二位置和第三位置，在第二動作切換閥的第一位置，進油通口與第一工作通口連通；在第二動作切換閥的第二位置，進油通口與第一工作通口和第二工作通口均連通；在第二動作切換閥的第三位置，進油通口與第二工作通口連通；其中，進油通口與伸縮切換閥的第二工作油口連接，第一工作通口與伸縮缸的第二流體通口連接，第二工作通口與伸縮缸的第三流體通口連接。
[0022]根據本發明的第三個方面，提供了一種起重機，包括機體和設置在機體兩側的支腿，起重機還包括:支腿控制系統，支腿控制系統中的伸縮缸的兩端分別與機體一側的支腿驅動連接，且支腿控制系統為上述的支腿控制系統。
[0023]本發明中的伸縮缸包括主筒體、第一活塞組件和第二活塞組件，主筒體上設置有第一流體通口，第一活塞組件上設置有第二流體通口，第二活塞組件上設置有第三流體通口，并且，第一活塞組件的一端可移動地設置在第一腔體內，第二活塞組件的一端可移動地設置在第二腔體內。
[0024]可見，當向第一流體通口處通入流體時，流體進入中間腔體內，中間腔體內的壓力增大，推動第一活塞組件和第二活塞組件朝向主筒體的外側移動，第一腔體內的流體和第二腔體內的流體分別通過第一活塞組件的第二流體通口和第二活塞組件上的第三流體通口流出，進而使第一活塞組件和第二活塞組件向外伸出。
[0025]當向第二流體通口和第三流體通口處通入流體時，流體進入第一活塞組件和第二活塞組件內，并從第一活塞組件的通流孔流出第一活塞組件并作用在第一活塞組件的與主筒體連接的活塞體上，從第二活塞組件的通流孔流出第二活塞組件并作用在第二活塞組件的與主筒體連