一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種稱量管理統計系統及其控制方法，尤其是涉及一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的大步提高導致生活垃圾積累越來越多，為了解決這一現象，垃圾焚燒發電廠項目的建設近幾年來在國內得到了特飛猛進地發展。在垃圾焚燒發電過程中，生產工藝要求對投入焚燒爐中的垃圾量進行稱量統計，需要進行超載控制，實時顯示，有效稱重累加數據保存，以及各類數據的查詢和打印，現有的稱量管理統計系統功能比較單一，有些已經不能滿足現有的垃圾焚燒發電項目生產工藝需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統，能夠進行超載控制，實時顯示，有效稱重數據保存，以及各類數據查詢和打印。
[0004]本發明還提供一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統的控制方法。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統，包括無線發射器系統、電子秤主控儀表系統、上位機數據統計系統；所述無線發射器系統和電子秤主控儀表系統之間通過GFSK射頻信號相互通訊，所述電子秤主控儀表系統和上位機數據統計系統之間通過RS232相互通訊。
[0007]所述無線發射器系統，包括稱重傳感器、與稱重傳感器連接的信號調制模塊、與信號調制模塊連接的A/D轉換模塊、與A/D轉換模塊連接的無線發射器CPU、與無線發射器(PU連接的GFSK無線發射模塊；所述稱重傳感器用于稱重信號的實時采集；所述信號調制模塊用于稱重信號采集后的濾波和放大；所述A/D轉換模塊用于對調制后的稱重信號進行模數轉換，以便無線發射器CPU對重量信號的讀取；所述無線發射器CPU用于對重量信號的讀取、運算和通過GFSK無線發射模塊將數據發射出去；所述GFSK無線發射模塊用于通過無線發射器CPU對運算后的稱重信號進行450MHz的調制發射。
[0008]所述電子秤主控儀表系統，包括電子秤CPU、分別與電子秤CPU連接的GFSK無線接收模塊、PLC開關量輸入模塊、隔離RS232數據輸出模塊、4-20mA模擬量輸出模塊、人機界面模塊、控制干接點輸出模塊；所述電子秤CPU用于控制數據接收、處理、運算和輸出；所述GFSK無線接收模塊用于接收有效重量信號數據；所述PLC開關量輸入模塊用于讀取行車狀態判斷是否要累加本次重量；所述隔離RS232數據輸出模塊用于電子秤發送稱量數據給工控機；所述4-20mA模擬量輸出模塊用于PLC讀取當前稱重值；所述人機界面模塊用于數據輸入和輸出；所述控制干接點輸出模塊用于起重機超載控制。
[0009]所述上位機數據統計系統，包括工控電腦、分別與工控電腦連接的液晶顯示器、激光打印機、隔離RS232數據接收模塊、人機界面模塊；所述工控電腦用于運行稱量管理統計軟件；所述液晶顯示器用于顯示稱量管理統計軟件的信息；所述激光打印機用于打印稱量管理統計軟件生成的各類報表；所述隔離RS232數據接收模塊用于接收稱量數據；所述人機界面模塊是用于操作運行的稱量管理統計軟件和修改其各類參數。
[0010]一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統的控制方法，包括無線發射器系統的控制方法、電子秤主控儀表系統的控制方法和上位機數據統計系統的控制方法。
[0011]所述無線發射器系統的控制方法，包括:初始化C51系統，初始化GFSK無線發射模塊，讀取系統運行參數，關閉GFSK無線模塊射頻信號和信號發送指示燈并延時100ms，訪問A/D模塊，采集當前重量傳感器信號，打開GFSK無線模塊射頻信號和信號發送指示燈并延時50ms，處理重量信號采樣隊列，通過GFSK無線發射模塊向同頻GFSK無線接受模塊發送重量采集信號，判斷是否關機，若不需要關機，進入下一時刻外部采集數據的處理，若需要關機，結束運行。
[0012]所述電子秤主控儀表系統的控制方法，包括:初始化C51系統，初始化人機界面，初始化GFSK無線接收模塊，讀取標定數據和運行參數，進入額定重量顯示界面；判斷周期內是否接收到GFSK無線接收模塊的有效重量信號數據，若沒有接收到有效數據，則顯示GFSK無線重量信號接收模塊通訊異常，判斷是否關機；若接收到有效數據，則按標定數據對外部重量信號采集數據進行運算，獲得當前起重機載荷重量值，顯示當前重量值；
[0013]判斷是否有有效按鍵輸入，若無有效按鍵輸入，則讀取PLC開關量輸入狀態；若有有效按鍵輸入，則處理按鍵指令，進入對應子程序；判斷當前重量是否超載，若重量超載，打開聲光報警和超載控制干接點；若重量不超載，關閉聲光報警和超載控制干接點；然后對應額定將起重量將當前重量轉換成4-20mA輸出；
[0014]根據PLC開關量輸入狀態判斷當前重量是否要累加:若當前重量不要累加，累加計數器不變，將累加值賦O ;若當前重量要累加，累加計數器+1，將當前重量賦給累加值；按照協議數據格式向上位機輸出RS232有效數據，判斷是否關機，若不需要關機，進入下一時刻外部采集數據的接收，若需要關機，結束運行。
[0015]所述上位機數據統計系統的控制方法，包括:打開數據庫，獲取配置數據，更新數據庫日統計數據，初始化年、月、日、班統計數據，打開串口，初始化運行界面，進入運行界面；
[0016]判斷是否有RS232有效數據:若沒有RS232有效數據，則直接判斷是否退出；若有RS232有效數據，則顯示當前重量；判斷是否有累加重量，若沒有累加重量，進入下一時刻外部采集數據的接收；若有累加重量，記錄當前累加重量；讀取當前累加計數器并判斷是否重復累加，若是重復累加，進入下一時刻外部采集數據的接收；若不是重復累加，則將累加重量存入數據庫，判斷是否打印各類報表，若需要打印，則打印各類報表，判斷是否退出，若不需要打印，則直接判斷是否退出，當不需要退出，則進入下一時刻外部采集數據的接收，若需要退出，則關閉串口，斷開數據庫，結束運行。
[0017]有益效果:本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，提供了一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統的控制方法，具備以下優點:1、超載控制:當垃圾抓斗起重機超載運行時，輸出一組用于超載的控制干接點信號；2、實時顯示:電子秤主控儀表和工控機上運行的稱量管理軟件會實時顯示當前垃圾抓斗起重機所抓垃圾的毛凈重；3、有效稱量數據保存:當垃圾抓斗起重機所抓垃圾的投料量需要記錄下來的時候，PLC會以開關量的形式給電子秤主控儀表觸發信號，運行在工控機上的稱量管理統計軟件會將控制儀表發送過來需要保存的數據，按照時間軸來保存在系統的數據庫中；4、數據查詢和打印:用戶可以在運行的稱量管理統計軟件上，查詢打印班、日、月和年報表，并且所生成班、日、月和年報表還可以通過車號和爐號來篩選打印報表。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0019]圖1是本發明一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統的結構框圖。
[0020]圖2是本發明的無線發射器系統的控制方法的邏輯框圖。
[0021]圖3是本發明的電子秤主控儀表系統的控制方法的邏輯框圖。
[0022]圖4是本發明的上位機數據統計系統的控制方法的邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易被本領域人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]如圖1的一種垃圾抓斗起重機稱量管理統計系統，包括無線發射器系統、電子秤主控儀表系統、上位機數據統計系統；所述無線發射器系統和電子秤主控儀表系統之間通過GFSK射頻信號相互通訊，所述電子秤主控儀表系統和上位機數據統計系統之間通過RS232相互通訊。
[0025]所述無線發射器系統，包括稱重傳感器、與稱重傳感器連接的信號調制模塊、與信號調制模塊連接的A/D轉換模塊、與A/D轉換模塊連接的無線發射器CPU、與無線發射器(PU連接的GFSK無線發射模塊；所述稱重傳感器用于稱重信號的實時采集；所述信號調制模塊用于稱重信號采集后的濾波和放大；所述A/D轉換模塊用于對調制后的稱重信號進行模數轉換，以便無線發射器CPU對重量信號的讀取；所述無線發射器CPU用于對重量信號的讀取、運算和通過GFSK無線發射模塊將數據發射出去；所述GFSK無線發射模塊用于通過無線發射器CPU對運算后的稱重信號進行450MHz的調制發射。
[0026]所述電子秤主控儀表系統，包括電子秤CPU、分別與電子秤CPU連接的GFSK無線接收模塊、PLC開關量輸入模塊、隔離RS232數據輸出模塊、4-20mA模擬量輸出模塊、人機界面模塊、控制干接點輸出模塊；所述電子秤CPU用于控制數據接收、處理、運算和輸出；所述GFSK無線接收模塊用于接收有效重量信號數據；所述PLC開關量輸入模塊用于讀取行車狀態判斷是否要累加本次重量；所述隔離RS232數據輸出模塊用于電子秤發送稱量數據給工控機；所述4-20mA模擬量輸出模塊用于PLC讀取當前稱重值；所述人機界面模塊用于數據輸入和輸出；所述控制干接點輸出模塊用于起重機超載控制。
[0027]所述上位機數據統計系統，包括工控電腦、分別與工控電腦連接的液晶顯示器、激光打印機、隔離RS232數據接收模塊、人機界面模塊；所述工控電腦用于運行稱量管理統計軟件；所述液晶顯示器用于顯示稱量管理統計軟件的信息；所述激光打印機用于打印稱量管理統計軟件生成的各類報表；