用于箱包的拆垛設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種拆垛設備，更具體地說，尤其涉及一種用于箱包的拆垛設備。
【背景技術】
[0002]目前通用的整托盤箱包拆垛的方式有兩種:一是采用人工拆垛的方式對整托盤箱包進行拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動強度大，箱包容易遭到損壞；二是采用帶有夾取裝置的機械拆垛，該設備需要經常維護，以防夾取裝置松動而造成箱包夾取過程掉落的情況發生。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種使用方便、效果良好的用于箱包的拆垛設備。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:一種用于箱包的拆垛設備，包括機架，在機架上設有第一輸送輥組、第二輸送輥組、第三輸送輥組、第四輸送輥組、第五輸送輥組、第六輸送輥組，第一、二輸送輥組并列設置組成前部輸送機構，第三、四、五輸送輥組依序并列設置組成中部輸送機構，前部、中部輸送機構和第六輸送輥組沿機架長度方向依序設置組成拆垛分離單元，在拆垛分離單元兩邊的機架上設有導向護欄；第一、二、三、四、五、六輸送輥組分別通過對應的鏈輪，鏈條和電機配合驅動，各電機分別與控制終端連接；所述第四輸送輥組的輸送速度比第三、五輸送輥組的輸送速度快且第四輸送輥組的上輸送端面高于第三、五輸送輥組的上輸送端面；在前部輸送機構的上側設有負壓輸送單元，所述負壓輸送單元主要由設在拆垛分離單元的前部輸送機構上方的安裝架、設在安裝架上的水平導軌、設在水平導軌上的搬運架以及設在搬運架上的若干負壓吸頭組成，所述搬運架連接有水平驅動裝置，各負壓吸頭分別連接壓縮空氣源；所述安裝架前部與拆垛分離單元的前部輸送機構相對，安裝架后部與待拆的箱包垛相對。
[0005]上述的用于箱包的拆垛設備中，所述第四輸送輥組的輸送速度與第三、五輸送輥組的輸送速度比為1.5-3:1。
[0006]上述的用于箱包的拆垛設備中，第一、二輸送輥組的輸送速度與第三、五輸送輥組的輸送速度之比為1:1.5-3，第四輸送輥組的輸送速度與第六輸送輥組的輸送速度相同。
[0007]上述的用于箱包的拆垛設備中，所述第四輸送輥組的上輸送端面比第三、五輸送棍組的上輸送端面高l_5mm。
[0008]上述的用于箱包的拆垛設備中，所述水平導軌由兩條沿安裝架長度方向設置的導向槽組成；在各導向槽兩端近端部對應的安裝架上沿豎直方向分別設有絲桿，絲桿通過軸承與安裝架連接，各導向槽與對應的兩根絲桿螺紋連接；各絲桿通過聯動機構連接；所述聯動機構由設置在各絲桿上端近端部的傳動鏈輪、連接相鄰絲桿上對應的傳動鏈輪的傳動鏈條及與其中一個絲桿固定連接的直流減速電機組成。
[0009]上述的用于箱包的拆垛設備中，在導向槽兩端分別設有限位開關，限位開關分別與控制終端連接。
[0010]上述的用于箱包的拆垛設備中，所述第一輸送輥組和第二輸送輥組沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的長度相適應；所述第三輸送輥組沿輸送方向的寬度和第五輸送輥組沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的寬度相適應。
[0011]上述的用于箱包的拆垛設備中，在第一、二輸送輥組兩側的機架上設有光電開關，光電開關與控制終端連接。
[0012]上述的用于箱包的拆垛設備中，所述搬運架由支架、設置在支架上的兩根支撐軸、設置在支撐軸兩端的滾輪、設置在支架下方的安裝板及連接安裝板和支架的連桿組成；所述支撐軸通過軸承與支架連接；所述負壓吸頭分布在安裝板上；所述水平驅動裝置由設置在支架上的驅動電機、設置在驅動電機動力輸出軸上的主動鏈輪、固定在其中一根支撐軸上的從動鏈輪及連接主、從動鏈輪的鏈條組成；驅動電機與控制終端連接。
[0013]上述的用于箱包的拆垛設備中，在安裝架上設有分氣缸，分氣缸分別與外部壓縮空氣源和各負壓吸頭管路連接。
[0014]本發明采用上述結構后，通過設置負壓輸送單元，在水平驅動裝置、聯動機構的配合作用下，負壓輸送單元由負壓吸頭將待拆垛的箱包逐層吸取到拆垛分離單元的前部輸送機構上，在各輸送輥組和導向護欄的配合作用下，箱包被逐個進行拆垛分離，由不同的方向，變為統一的前進方向，方便后期過機掃描和搬運。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但并不構成對本發明的任何限制。
[0016]圖1是本發明的結構示意圖；
[0017]圖2是本發明拆垛分離單元的結構示意圖；
[0018]圖3是本發明搬運架部分的結構示意圖；
[0019]圖4是本發明的使用狀態示意圖。
[0020]圖中:機架1、第一輸送輥組2、第二輸送輥組3、第三輸送輥組4、第四輸送輥組5、第五輸送輥組6、第六輸送輥組7、導向護欄8、控制終端9、安裝架10、搬運架11、支架11a、支撐軸11b、滾輪11c、安裝板IlcU連桿lie、負壓吸頭12、水平驅動裝置13、導向槽14、絲桿15、傳動鏈條16、直流減速電機17、限位開關18、光電開關19、分氣缸20。
【具體實施方式】
[0021]參閱圖1至圖3所示，本發明的一種用于箱包的拆垛設備，包括機架1，在機架I上設有第一輸送輥組2、第二輸送輥組3、第三輸送輥組4、第四輸送輥組5、第五輸送輥組6、第六輸送輥組7，第一、二輸送輥組2，3并列設置組成前部輸送機構，第三、四、五輸送輥組4，5，6依序并列設置組成中部輸送機構，前部、中部輸送機構和第六輸送輥組7沿機架I長度方向依序設置組成拆垛分離單元。為了能夠方便且準確的控制各輸送輥組的輸送速度，第一、二、三、四、五、六輸送棍組2，3，4，5，6，7分別通過對應的鏈輪、鏈條和電機配合驅動，各電機分別與控制終端9連接。控制終端9為PLC控制器。
[0022]其中，為了使箱包的輸送工作較為簡單、方便，第一輸送輥組2和第二輸送輥組3沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的長度相適應；所述第三輸送輥組4沿輸送方向的寬度和第五輸送輥組6沿輸送方向的寬度與待拆垛箱包的寬度相適應。并且，第四輸送輥組5的輸送速度比第三、五輸送輥組4，6的輸送速度快，優選地第四輸送輥組5的輸送速度與第三、五輸送棍組4，6的輸送速度比為1.5-3:1。第一、二輸送棍組2，3的輸送速度與第三、五輸送輥組4，6的輸送速度之比為1:1.5-3，優選比例為1:2，第四輸送輥組5的輸送速度與第六輸送輥組7的輸送速度相同。采用上述輸送速度，可以實現在較短的輸送距離下，實現箱包的有序拆垛，設備占用空間小，有效節省開支。第四輸送輥組5的上輸送端面高于第三、五輸送輥組4，6的上輸送端面，優選地第四輸送輥組5的上輸送端面比第三、五輸送輥組4，6的上輸送端面高l_5mm。采用這種的結構，如果箱包在輸送過程中，同時進入第三、四輸送輥組4，5進行輸送時，由于第三、四輸送輥組4，5存在速度差，箱包在輸送過程中會發生旋轉，從而按預定方向擺正角度。本實施例中，第四輸送輥組5的輸送速度比第三、五輸送輥組4，6的輸送速度快，實際上也可將第四輸送輥組5的輸送速度調節成比第三、五輸送輥組4，6的輸送速度慢，采用這種調節方式，也可以使箱包在輸送過程中會發生旋轉，從而按預定方向擺正角度。在拆垛分離單元兩邊的機架I上設有導向護欄8，導向護欄8對應前部、中部輸送機構的部位是兩條平行桿，與第六輸送輥組7對應的部分是沿箱包輸送方向逐漸縮小的錐形，導向護欄8在第六輸出輥組7錐形末端也是平行桿，這樣就可以將分散的箱包在經過第四輸送輥組5擺正方向后，由導向護欄8統一引導至出口位置。
[0023]同時，在前部輸送機構的上側設有負壓輸送單元，所述負壓輸送單元主要由設在拆垛分離單元的前部輸送機構上方的安裝架10、設在安裝架10上的水平導軌、設在水平導軌上的搬運架11以及設在搬運架11上的若干負壓吸頭12組成；搬運架11由支架11a、設置在支架Ila上的兩根支撐軸11b、設置在支撐軸Ilb兩端的滾輪11c、設置在支架Ila下方的安裝板Ild及連接安裝板Ild和支架Ila的連桿Ile組成；所述支撐軸Ilb通過軸承與支架I Ia連接；各負壓吸頭12分布在安裝板Ild上，在安裝架10上設有分氣缸20，分氣缸20分別與外部壓縮空氣源和各負壓吸頭12管路連接；搬運架11還連接有水平驅動裝置13，水平驅動裝置13由設置在支架Ila上的驅動電機、設置在驅動電機動力輸出軸上的主動鏈輪、固定在其中一根支撐軸Ilb上的從動鏈輪及連接主、從動鏈輪的鏈條組成，驅動電機與控制終端9連接；采用這種結構，搬運架