安全電路和電梯系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及用于電梯的安全設備。
【背景技術】
[0002]在電梯系統中，必須有安全系統，借助于它，可以例如作為缺陷或操作錯誤的結果而停止電梯系統的運行。上述的安全系統包括安全電路，該安全電路包括彼此串聯的安全開關，該開關被布置在電梯系統的不同部分中，以監控系統的安全。該安全開關彼此與導體串聯，在該導體中，只要安全開關閉合，則電安全電路信號傳播。當安全開關打開時，斷開了在安全電路中的安全電路信號的通過。安全開關的打開指示電梯系統的安全已經被損害。安全電路信號可以例如是電網的電壓頻率的直流信號或交流信號。
[0003]安全電路的長度經常形成問題，特別是在高層建筑中，因為在長導體中的電阻在安全電路信號中引起大的電壓損耗。另外，特別是在電梯轎廂的隨行電纜中行進的安全電路的環路對于干擾很敏感，因為也存在有時在隨行電纜中的安全電路導體附近傳播幾百米的距離的許多其他信號。
[0004]安全電路導體的保護套的破損可能引起接地故障，在該情況下，接地故障電流開始從安全電路的電源向在建筑物中的傳導結構內傳播。作為接地故障的結果，必須停止電梯的運行；另一方面，接地故障電流也可能引起一個或多個電梯組件的故障。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是改善電梯的安全電路的結構，以便減少在安全電路中出現的電壓損耗。本發明的一個目的是改善作為相對于接地故障的預防的電梯的安全電路的故障容差。本發明的一個目的是改善電梯的安全電路對于過度磨損和/或對于連接到安全電路電纜的任何EMC干擾的干擾容忍。本發明的另一個目的是提供一種電梯系統，其中，利用根據本發明的改善的安全電路。
[0006]為了實現這些目的，本發明公開了根據權利要求1的安全電路和根據權利要求13的電梯系統。在從屬權利要求中描述了本發明的優選實施例。在說明部分和在本申請的附圖中也呈現了一些發明實施例和各個實施例的發明組合。
[0007]根據本發明的安全電路包括安全開關或安全開關的串聯電路，其包括用于電安全電路信號的輸入以及輸出，在所述輸出中，當并且僅當閉合所有的安全開關時，呈現被供應到所述輸入的所述電安全電路信號。所述安全電路也包括包含光纖的線纜以及用于光信號的發送器電路，所述電路的輸出連接到包括光纖的所述線纜。所述發送器電路的輸入連接到上述安全開關或安全開關的所述串聯電路的輸出，并且所述發送器電路被配置為在所述線纜的所述光纖中發送在所述安全開關或所述安全開關的串聯電路的輸出中呈現的安全電路信號。
[0008]根據本發明的安全電路除了電梯系統之外也適合于用在以下述方式配置的自動扶梯系統中和自動人行道系統中:在自動扶梯/自動人行道的未中斷的運行期間，閉合所述安全開關，并且所述安全開關的每一個被配置為因為自動扶梯/自動人行道的一些功能不合格而打開。在根據本發明的安全電路中，當安全開關打開時斷開在安全開關或安全開關的串聯電路的輸出中呈現的安全電路信號。因此，在光纖中傳播的連續安全電路信號指示所述系統在正常地運行，并且，該系統的功能不合格被檢測為在光纖中傳播的安全電路信號的斷開。所述系統也是自動防故障的，因為光纖的破損/斷開或在發送器電路中的輻射源的故障導致在光纖中傳播的安全電路信號的斷開。
[0009]根據本發明的電梯系統包括電梯轎廂和電驅動器，所述電驅動器被配置為根據電梯呼叫來在電梯井中驅動電梯轎廂。所述電梯系統進一步包括根據本發明的安全電路。
[0010]當作為光信號而不是作為電流/電壓信號沿著光纖傳送安全電路信號時，消除或至少實質上減小在安全電路信號的傳送中的電壓降低和電磁干擾的影響。同樣，在安全電路中的接地故障的風險降低，因為光纖不象傳統的安全電路電纜那樣導電。另外，當使用光纖時，也可以容易地將安全電路的不同部分彼此電分離，這特別減少了連接到安全電路電纜的共模干擾，因為將光纖電分離斷開了用于在安全電路中的共模干擾的路徑。
[0011]當在光纖中傳送安全電路信號時，功耗比當在傳統安全電路電纜中傳送電流/電壓信號時更小。在該情況下，安全電路的功耗也降低。
[0012]根據本發明的安全電路也可以由安全電路開關的多個串聯電路形成，沿著包括光信號的獨立線纜來傳送在安全電路開關的串聯電路的每一個中傳播的安全電路信號。
[0013]借助于一些實施例的下面的說明，可以更好地明白前面的
【發明內容】
以及下面提供的本發明的另外的特征和另外的優點，所述說明不限制本發明的應用范圍。
【附圖說明】
[0014]圖1作為電路圖呈現了根據本發明的一個實施例的一個安全電路。
[0015]圖2作為電路圖呈現了根據本發明的第二實施例的一個安全電路。
[0016]圖3呈現了根據本發明的一個實施例的電梯系統。
[0017]圖4呈現了根據一個實施例的安全電路。
【具體實施方式】
[0018]在根據圖1的本發明的實施例中，電梯的安全電路包括正開機械安全開關I的串聯電路I。串聯安全開關I被適配來與電梯轎廂連接。安全開關可以例如是下面部分的一個或多個:
[0019]-用于監控電梯轎廂的緊急出口艙門的位置/鎖定的安全開關
[0020]-用于監控在電梯井中的電梯轎廂的允許移動的極限的安全開關
[0021]-用于監控電梯轎廂的機械制動器/安全裝置的運行的安全開關
[0022]-在電梯的服務驅動單元中的開關，使用該開關斷開安全電路/將電梯轉換到服務驅動模式內
[0023]-用于監控電梯轎廂的門的鎖定的安全開關。
[0024]在圖1中，安全開關的串聯電路I的輸入2連接到DC電壓源，該DC電壓源因此向串聯電路I供應DC安全電路信號。另一方面，安全開關的串聯電路I的輸出3連接到安全繼電器8的控制線圈。僅當閉合所有的安全開關I時，輸出3是活動的，即，在輸出3中呈現安全電路信號。安全繼電器的控制線圈從安全開關的串聯電路的輸出3接收其供電。安全開關I被適配來以下述方式與電梯轎廂連接:在電梯的正常運行期間閉合安全開關，并且，安全開關的打開表示電梯系統的功能不合格，諸如電梯轎廂的緊急退出艙門的打開、電梯轎廂到達在電梯井中的允許移動的極限處、電梯轎廂的安全裝置夾持(safty-geargripping)、電梯轎廂的門的打開和電梯轎廂的服務驅動開關的使用。因此，當在電梯轎廂中檢測到功能不合格時，從安全開關的串聯電路I的輸入2向輸出3的電壓供應停止，斷開安全電路信號，并且安全繼電器8的觸點打開。
[0025]安全電路包括用于光信號的發送器電路5，該電路的輸出連接到包括光纖的傳播線纜4。發送器電路5包括使用電運行的LED輻射源7，當向輻射源7供應必要的操作電壓時，該輻射源形成要在光纖中發送的信號(優選地為IR頻率信號)。安全繼電器8的觸點以下述方式連接到用于光信號的發送器電路5的輸入:當閉合安全繼電器8的觸點時，輻射源7從電壓源15接收其操作電壓。該解決方案的一個優點是，可以最小化從電壓源15到發送器電路5并且經由安全繼電器8的觸點向前到地的供應導體的長度；另一方面，當執行該系統的故障分析時，也必須考慮在閉合位置中的安全繼電器8的觸點的干擾。為了實現電梯的安全電路所需的安全完整性水平，如果必要，則可以使用獨立的監督電路(在圖1中未示出)監控安全繼電器的觸點的狀態，或者，可以重復安全繼電器8的觸點，并且，該重復的觸點可以彼此串聯。
[0026]當閉合在串聯連接I中的安全開關時，也閉合安全繼電器8的觸點，以向發送器電路5的LED輻射源7供應操作電壓。在該情況下，發送器電路5發送作為在傳播線纜4的光纖中的連續光安全電路信號的、在安全開關的串聯電路I的輸出3中存在的安全電路信號。因此，在光纖中傳播的安全電路信號指示該系統正常地運行，并且，將該系統的功能不合格檢測為在光纖中傳播的安全電路信號的斷開。
[0027]傳播線纜4的光纖在傳播線纜4的另一端處連接到接收器電路6的輸入。接收器電路6包括對于輻射敏感的組件，諸如光電二極管或光電晶體管，其對于從傳播線纜4的光纖接收的光信號起反應。另一方面，接收器電路6的輸出以下述方式連接到安全繼電器16的控制線圈:當斷開在接收器電路6的輸入中的光信號時，安全繼電器16的觸點打開。經由安全繼電器16的觸點向電梯的提升機的機械制動器的安全繼電器15的控制線圈并且也向電梯電動機的頻率轉換器的安全繼電器17的控制線圈供電。安全繼電器15、17以下述方式與機械制動器/頻率轉換器連接:當在接收器電路6的輸入中的光安全電路信號被斷開時，機械制動器啟動以制動電梯轎廂的移動，并且從頻率轉換器向電梯電動機的電力供應停止。為了實現正確的安全完整度水平，也可以重復接收器電路6以及安全繼電器16，在該情況下，接收器電路6或安全繼電器16的故障仍然未防止機械制動器的啟動和電梯電動機的電源的斷開。
[0028]在圖2中呈現的電梯的安全電路與在圖1中呈現者不同，使得發送器電路5的輸入以下述方式連接到安全開關的串聯電路的輸出3:LED輻射源7從安全開關的串聯電路的輸出3直接地接收操作電壓。因此，當閉合所有安全開關I時，在安全開關的串聯電路的輸出3中存在的安全電路信號在傳播線纜4的光纖中傳播，