一種電子轉向式站駕前移堆垛車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種堆垛車，特別是一種通過電轉向驅動裝置控制整車轉向和進退的站駕式前移堆垛車。
【背景技術】
[0002]現有的前移式堆垛車多為機械式轉向，操作笨重且性能不佳。為此，我們研發了一種通過電轉向驅動裝置控制整車轉向和進退的站駕式前移堆垛車。
【發明內容】
[0003]本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種通過電轉向驅動裝置控制整車轉向和進退的站駕式前移堆垛車。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種電子轉向式站駕前移堆垛車，包含車架、門架總成和液壓控制系統；所述門架總成設置在車架的前端；所述車架的右后方設有可旋轉打開的門；所述門的中部設有平板，平板上設有靠椅總成；所述靠椅總成下方設有腳踏開關；所述車架的前端設有負載輪，后端的一側設有平衡輪，另一側設有電轉向驅動裝置；所述門架總成包含滑架、貨叉、內門架和外門架；所述滑架上端鉸接式設有貨叉架，所述貨叉對稱的設在貨叉架上；所述滑架與內門架均可滑動地設置在外門架上；所述液壓控制系統包含液壓泵站、升降系統、前移系統和傾斜系統；所述升降系統包含兩個鏈條和兩個邊缸；所述兩個鏈條和兩個邊缸分立于門架總成的左右兩側，邊缸的一端設置在內門架上，另一端設置在外門架上；所述鏈條的一端連接在外門架上，另一端連接在滑架上；所述邊缸由液壓泵站驅動，推動內門架做升降運動，內門架通過鏈條帶動滑架做升降運動，實現貨叉的升降；所述前移系統包含前移缸；所述前移缸的一端設置在車架底部，另一端設置在外門架底部；所述前移缸由液壓泵站驅動，推動外門架前進后退，進而帶動整個門架總成前進后退；所述傾斜系統包含兩個傾斜缸，兩個傾斜缸分別設置在滑架的左右兩側；所述傾斜缸的伸縮端靠近貨叉架的下端；所述傾斜缸由液壓泵站驅動，帶動貨叉架前傾或后仰；所述電轉向驅動裝置包含固定架、驅動電機、轉向電機、編碼器、主轉向齒輪、轉向大齒輪、編碼器齒輪和驅動輪；所述固定架固定在車架上；所述驅動電機、轉向電機和編碼器均用螺釘固定在固定架上；所述主轉向齒輪和編碼器齒輪均與轉向大齒輪嚙合；所述方向盤總成上連接有電位計，轉向時，電位計將角度信號發送至控制器，由控制器控制轉向電機運行，主轉向齒輪帶動轉向大齒輪轉動，轉向大齒輪帶動驅動輪旋轉；同時，轉向大齒輪帶動編碼器齒輪旋轉，編碼器可搜集車輛的轉向數據并反饋給控制器，再由控制器進行控制修正；行走時，所述驅動輪由驅動電機驅動沿行走方向轉動。
[0004]優選的，所述電轉向驅動裝置，還包含接近開關；所述接近開關設置在固定架上；所述轉向大齒輪在接近開關的正下方處設有一段缺口，接近開關可通過感應轉向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號，并發送給控制器，再由控制器控制轉向電機進行修正，使驅動輪保持在前進的方向上。
[0005]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明方案的電子轉向式站駕前移堆垛車，在車身上設置了靠椅總成，操作人員可以依靠著操作車輛，減輕了操作人員的工作強度，提高工作效率；而且電轉向驅動裝置代替了一般的機械式轉向，使轉向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉向安全性。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發明所述的電子轉向式站駕前移堆垛車的立體圖；
附圖2為本發明所述的電子轉向式站駕前移堆垛車的電轉向驅動裝置的立體圖；
附圖3為本發明所述的電子轉向式站駕前移堆垛車的傾斜系統的立體圖；
其中:1、扶手；2、鑰匙開關；3、電量表；4、方向盤總成；5、車架；6、腳踏開關；7、平衡輪；8、電轉向驅動裝置；9、門；10、液壓泵站；11、靠椅總成；12、臂托；13、斷電開關；14、操作臺；15、加速器；16、傾斜操縱桿；17、前移操縱桿；18、起升操縱桿；19、前移缸；20、負載輪；21、貨叉；22、邊缸；23、外門架；24、內門架；25、轉向電機；26、固定架；27、主轉向齒輪；28、轉向大齒輪；29、驅動輪；30、編碼器齒輪；31、螺釘；32、接近開關；33、編碼器；34、驅動電機；35、滑架；36、傾斜缸；37、貨叉架。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0008]如圖1、3所示，本發明所述的一種電子轉向式站駕前移堆垛車，包含車架5、門架總成、電轉向驅動裝置8和液壓控制系統；所述車架5上部設有操作臺14 ;所述門架總成設置在車架5的前端；所述操作臺上設有扶手1、方向盤總成4、電量表3、鑰匙開關2、加速器15、起升操縱桿18、前移操縱桿17、傾斜操縱桿16、臂托12、斷電開關13 ;所述車架5的右后方設有可旋轉打開的門9(圖中為打開狀態)，便于維修車輛；所述門9的中部設有平板，平板上設有靠椅總成11，操作人員可依靠在靠椅總成11上操作車輛，降低了工作強度；所述靠椅總成11下方設有腳踏開關6 ;所述車架5的前端設有負載輪20，后端的一側設有平衡輪7，另一側設有電轉向驅動裝置8 ;所述門架總成包含滑架35、內門架24和外門架23 ；所述滑架35上端鉸接式設有貨叉架37，貨叉21對稱的設在貨叉架37上；所述滑架35與內門架24均可滑動地設置在外門架23上；所述液壓控制系統包含液壓泵站10、升降系統、前移系統和傾斜系統；所述升降系統包含兩個鏈條和兩個邊缸22 ;所述兩個鏈條和兩個邊缸22分立于門架總成的左右兩側，邊缸22的一端設置在內門架24上，另一端設置在外門架23上；所述鏈條的一端連接在外門架23上，另一端連接在滑架35上；所述邊缸22由