一種漁網機線盤用全自動繞線機的制作方法

一種漁網機線盤用全自動繞線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于漁網機線盤繞線技術領域，具體地說，尤其涉及一種漁網機線盤用全自動繞線機。
【背景技術】
[0002]中國漁業經過改革開放以來的高速發展期和近年來的調整整頓，步入了一個持續、穩定、健康的發展階段，水產養殖的質量與效益、遠洋漁業發展質量均明顯提高，漁業在政府的有力調節下健康可持續發展。漁網是漁業必不可少的使用工具，而繞滿漁網線的漁網機線盤則是制造漁網的原材料。傳統漁網機線盤的盤繞先由人工纏繞幾圈進行“引路”后，再放在繞線機上由機器進行盤繞，線盤纏繞滿后，由人工手動剪斷，一個盤繞動作完成后，再重復上述動作，需要人工不斷重復機械式的操作。由此可見，傳統這種繞線方式雖然采用半自動化生產方式，但對人工的依賴性依然很大，操作方式相對落后，費工費時，嚴重浪費人力資源，生產效率也很低。此外，傳統繞線機只能繞規格單一的魚線，魚線的線長也是固定的，不能對線長進行改變，適用范圍非常局限，通用性很差，需要根據不同用戶的需求配置不同的繞線機，生產麻煩，生產成本也很高。

【發明內容】

[0003]本發明公開了一種漁網機線盤用全自動繞線機，用于解決傳統漁網機線盤繞線機智能性差、人工依賴性大、通用性差以及生產效率低的問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種漁網機線盤用全自動繞線機，包括支撐平臺，所述支撐平臺兩側分別設有自動上料機構和自動下料機構，所述支撐平臺上支撐設有引線機構、繞線機構、吸線盤機械手機構、單片機控制器以及人機交互界面；
[0006]所述引線機構包括引線裝置、張力控制器、壓線機構和剪線機構，所述壓線機構與四號氣缸相連，所述剪線機構與五號氣缸相連，所述壓線機構、剪線機構固定設置在上線轉盤上；
[0007]所述繞線機構包括主軸電機、上線電機以及行程開關，主軸電機通過主軸與主轉盤傳動連接，所述主轉盤外套有上線轉盤，上線轉盤與上線電機傳動連接；
[0008]所述吸線盤機械手機構包括一號機械手、二號機械手，所述一號機械手和二號機械手呈固定夾角Θ與擺臂固定連接，并通過擺臂支承在支撐平臺上，所述擺臂與三號氣缸相連，所述一號機械手上設有一號吸線盤、定位盤，所述定位盤固定設置在一號機械手上，所述一號吸線盤通過一號氣缸與一號機械手相連，所述二號機械手上設有二號吸線盤，二號吸線盤通過二號氣缸與二號機械手相連；
[0009]所述單片機控制器均與引線機構、繞線機構、吸線盤機械手機構、人機交互界面電信號連接。
[0010]所述上線轉盤內側一周開設有光滑凹槽，所述光滑凹槽內卡有若干小軸承，所述小軸承通過螺栓與支撐平臺固定連接。
[0011]所述引線機構還設有計數器。
[0012]所述剪線機構包括上刀具、下底座，所述上刀具與五號氣缸的活塞桿固定連接，所述下底座設有與上刀具相匹配的刀具凹槽。
[0013]所述壓線機構包括壓線機構主體、上壓片，所述壓線機構主體與剪切機構的下底座固定連接，所述上壓片與四號氣缸的活塞桿固定連接，所述四號氣缸活塞桿貫穿設置于壓線機構主體內。
[0014]所述一號機械手和二號機械手之間固定夾角Θ的大小為60°。
[0015]所述上線電機為步進電機。
[0016]所述主軸電機為伺服電機。
[0017]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0018]1.本發明利用單片機實現漁網機線盤繞線機的智能化控制，全新結構設計以及全自動化智能控制設計大幅度降低人工成本，生產效率大幅度提高；
[0019]2.本發明利用單片機控制氣缸動作，整個設備結構設計反應靈敏，靈活性高；
[0020]3.本發明只需要在人機界面輸入相關參數，即可方便實現不同種類不同長度的魚線的繞線，可任意設置所需規格參數，通用性很強，大幅度降低生產成本，在漁網機線盤繞線技術領域具有革新意義；
[0021]4.本發明實用性很強，應用價值很高，可廣泛應用于漁網機線盤繞線技術領域。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明結構示意圖一；
[0023]圖2是本發明結構示意圖二(除引線機構部分)；
[0024]圖3是本發明結構示意圖三(除引線機構部分)；
[0025]圖4是本發明結構俯視圖；
[0026]圖5是本發明圖2的A處剖面放大圖；
[0027]圖中:1.支撐平臺；2.自動上料機構；3.自動下料機構；4.刀片凹槽；5.下底座；6.上刀具；7.引線裝置；8.張力控制器；9.壓線機構；10.剪切機構；11.壓線機構主體；12.上壓片；13.主軸電機；14.上線電機；15.行程開關；16.主轉盤；17.上線轉盤；18.—號機械手；19.二號機械手；20.擺臂；21.—號吸線盤；22.定位盤；23.二號吸線盤；24.光滑凹槽；25.小軸承。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本發明進一步說明:
[0029]一種漁網機線盤用全自動繞線機，包括支撐平臺1，所述支撐平臺I兩側分別設有自動上料機構2和自動下料機構3，所述支撐平臺I上支撐設有引線機構、繞線機構、吸線盤機械手機構、單片機控制器以及人機交互界面；
[0030]所述引線機構包括引線裝置7、張力控制器8、壓線機構9和剪線機構10，所述壓線機構9與四號氣缸相連，所述剪線機構10與五號氣缸相連，所述壓線機構9、剪線機構10固定設置在上線轉盤17上。
[0031]所述繞線機構包括主軸電機13、上線電機14以及行程開關15，主軸電機13通過主軸與主轉盤16傳動連接，所述主轉盤16外套有上線轉盤17，上線轉盤17與上線電機14傳動連接；
[0032]所述吸線盤機械手機構包括一號機械手18、二號機械手19，所述一號機械手18和二號機械手19呈固定夾角Θ與擺臂20固定連接，并通過擺臂20支承在支撐平臺I上，所述擺臂20與三號氣缸相連，所述一號機械手18上設有一號吸線盤21、定位盤22，所述定位盤22固定設置在一號機械手18上，所述一號吸線盤21通過一號氣缸與一號機械手18相連，所述二號機械手19上設有二號吸線盤23，二號吸線盤23通過二號氣缸與二號機械手19相連；
[0033]所述單片機控制器均與引線機構、繞線機構、吸線盤機械手機構、人機交互界面電信號連接。
[0034]所述上線轉盤17內側一周開設有光滑凹槽24，所述光滑凹槽24內卡有若干小軸承25，所述小軸承25通過螺栓與支撐平臺I固定連接。
[0035]所述引線機構還設有計數器。
[0036]所述剪線機構10包括上刀具6、下底座5，所述上刀具6與五號氣缸的活塞桿固定連接，所述下底座5設有與上刀具6相匹配的刀具凹槽4。
[0037]所述壓線機構9包括壓線機構主體11、上壓片12，所述壓線機構主體11與剪切機構10的下底座5固定連接，所述上壓片12與四號氣缸的活塞桿固定連接，所述四號氣缸活塞桿貫穿設置于壓線機構主體11內。
[0038]所述一號機械手18和二號機械手19之間固定夾角Θ的大小為60°。
[0039]所述上線電機14為步進電機。
[0040]所述主軸電機13