一種軟管灌裝封尾機自動對標裝置的使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包裝輔助裝置，特別是一種軟管灌裝封尾機自動對標裝置的使用方法。
【背景技術】
[0002]隨著人們物質生活水平的提高和現代包裝行業的快速發展，各種用軟管包裝的日常生活用品、化妝品和藥品等越來越受到人們的青睞，因而對各種軟管類的日用品和化妝品包裝的需求也大幅度增加。
[0003]在化妝、日用、醫藥、食品行業中，用軟管封裝的產品很多，諸如洗面奶、牙膏、藥膏、佐料等等。工序步驟比較多，例如國內有些簡易型超聲波灌裝封尾機就有灌裝、封尾、切尾、出管等多道工序。由于軟管多為圓筒形狀，封尾以后，變成管頭為圓形狀，管尾扁平狀，形成明顯的兩面，而且兩面的圖案往往不同。為了保證軟管封尾后正背面的圖案位置對正準確，軟管在進入封尾工序時必須按照設計好的位置擺放正確。
[0004]目前，國內的軟管灌裝封尾機完成軟管擺放工序都是通過人工完成的，由于整個生產過程不能實現連續自動化生產，大大影響了生產效率。同時，工人勞動程度增加，另外，如果擺放的位置不準確，封尾后的產品不美觀，有時還會成為廢品。
[0005]2001年3月21日公開的申請號為00232684.1號中國實用新型專利，其發明創造的名稱為“光電識標對管裝置”，其主要包括回轉工作盤，裝于回轉工作盤上多個管座，管座是通過直線軸承安裝于回轉工作盤上的浮動旋轉管座，在對管工位上，管座的上方有旋轉電機帶動的旋轉錐套，下方有浮動頂套，旋轉錐套的一側有光電開關，由一電路控制光電開關、旋轉電機及浮動頂套的工作。
[0006]該專利申請，雖然一定程度上，能夠對軟管進行對標，然而，仍然存在著如下不足:
1.旋轉錐套直接與待對標的軟管接觸，并帶動待對標的軟管及浮動旋轉管座轉動，進行對標，這個過程會出現如下問題:待對標的軟管、旋轉錐套與浮動旋轉管座需同步轉動，則需要三者之間配合較為緊密，配合過緊，將會導致軟管外形發生形變，影響產品外觀質量的同時，標識位置發生變化，傳感器可能會判別錯誤。如果配合過松，兩者將造成旋轉不同步的現象，致使對標不準確。另外，如果待對標的軟管與旋轉錐套配合過緊，則不利于旋轉錐套的脫離或脫離時，又會導致已對標的軟管位置發生變化。
[0007]2.浮動旋轉管座既要能夠旋轉，又需要能夠上下升降，故浮動旋轉管座的結構復雜，一個對標裝置需要多個這樣的浮動旋轉管座，故整體的制造成本高。另外，浮動旋轉管座的上下升降，則會對其內部的軸承造成磨損，使浮動旋轉管座的旋轉同步性變差，從而浮動旋轉管座的使用壽命縮短。
[0008]3.回轉工作盤的使用，由于回轉工作盤上的軟管數量有限，一般在8-12個左右，如在回轉工作盤周圍再設置其他工序，空間將變得非常擁擠。重要的是，工作效率低，每次需要人工將軟管放置在回轉工作盤內或從回轉工作盤內將軟管取出。人工勞動強度大，間歇式輸送，生產效率低。
[0009]2008年3月5日公開的申請號為200720110151.8號中國實用新型專利，其發明創造的名稱為“軟管灌裝封尾機自動識標對管裝置”，其包括回轉工作盤和工作臺板，所述回轉工作盤上裝有多個相對于回轉工作盤上下移動，同時也能轉動的軟管杯座，所述的軟管杯座通過穿越工作臺板的識標頂桿在正下方安裝有由往復式升降氣缸帶動升降的步進電機，識標頂桿上端裝有用于吸合軟管杯座的頂套，軟管杯座的正上方設有用于頂住軟管的彈性壓件，壓件的一側靠近軟管尾部處裝有光電傳感器，光電傳感器、步進電機由電路控制工作。壓件為彈性錐形錘，所述彈性彈性錐形錘由壓縮彈簧和錐形錘構成，壓縮彈簧裝在錐形錘上。
[0010]該專利申請，雖然解決了旋轉裝置不直接與待對標軟管接觸，所帶來的不足，但仍然存在著如下不足:
1.軟管杯座既要能夠旋轉，又需要能夠上下升降，故軟管杯座的結構仍然復雜，一個對標裝置需要多個這樣的軟管杯座，故整體的制造成本高。另外，軟管杯座的上下升降，則會對其內部的軸承造成磨損，使軟管杯座的旋轉同步性變差，從而軟管杯座的使用壽命縮短。
[0011]2.回轉工作盤的使用，由于回轉工作盤上的軟管數量有限，一般在8-12個左右，如在回轉工作盤周圍再設置其他工序，空間將變得非常擁擠。重要的是，工作效率低，每次需要人工將軟管放置在回轉工作盤內或從回轉工作盤內將軟管取出。人工勞動強度大，間歇式輸送，生產效率低。
[0012]3.壓縮彈簧和錐形錘的使用，雖然能使軟管的位置進行初步定位，但錐形錘不能隨著軟管的旋轉而旋轉，在對軟管產生壓力的同時，對軟管的旋轉產生較大的旋轉阻力，增加了電機的旋轉動力。
【發明內容】
[0013]本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種軟管灌裝封尾機自動對標裝置的使用方法，該軟管灌裝封尾機自動對標裝置的使用方法能連續輸送及對標，工作效率高，整體制作成本低，對標精確度高且軟管杯座使用壽命長。
[0014]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
一種軟管灌裝封尾機自動對標裝置的使用方法，包括以下步驟:
第一步，參數設置:根據待對標的軟管的高度及待對標的標識位置，在PLC內對色標傳感器的識別色標進行設置，并同時對壓環的升降高度進行設置。
[0015]第二步，軟管上料:將待識別的軟管自動放置于環形閉合輸送線內的軟管杯座中。
[0016]第三步，標識初步辨別:光電傳感器能自動檢測鄰近壓環的上游，是否有待對標的軟管進入；當光電傳感器檢測到有待對標的軟管進入時，其中一個色標傳感器將對待對標的軟管進行標識的初步辨別，以便確認軟管上的標識位置是否正確以及與目標值的差距值。
[0017]第四步，壓環下降、壓緊:當第三步中色標傳感器識別的標識位置正確時，該軟管將對標完成，環形閉合輸送線將該對標完成的軟管繼續向前輸送；當色標傳感器識別的標識位置不正確時，色標傳感器將識別的色標信息傳遞給PLC，PLC將指令伸縮推桿伸出，限制該軟管繼續向前輸送；同時，PLC還指令壓環下降至第一步所設定的高度，將待對標的軟管尾部壓緊；另外，PLC根據色標傳感器提供的位置信息，自動計算軟管杯座所需旋轉的角度。
[0018]第五步，對標:在第四步軟管尾部壓緊的同時，PLC指令頂升臺上升；頂升臺上升過程中，轉軸頂部的電磁鐵通電，當頂升臺上升至設定值時，電磁鐵將軟管杯座的底部緊緊吸引成一體，轉軸帶動軟管杯座旋轉至第四步中PLC所計算的角度值。
[0019]還包括第六步，標識再次辨別:色標傳感器將對完成第五步對標的軟管上的標識位置進行再次識別，并將識別位置信息傳遞給PLC ;當識別位置正確時，PLC將直接指令電磁鐵斷電，頂升臺下降至原位，伸縮推桿收縮，該軟管完成對標；當識別位置不正確時，PLC將再次根據色標傳感器提供的位置信息，自動計算軟管杯座所需旋轉的角度，并指令轉軸旋轉該角度；后指令電磁鐵斷電，頂升臺下降至原位，伸縮推桿收縮，完成該軟管的對標。
[0020]所述第二步中，軟管的上料采用機械手。
[0021]所述第二步中，軟管杯座內設置有內部直徑可變的柔性圓柱體，待識別的軟管自動放置于柔性圓柱體內部。
[0022]所述柔性圓柱體的內腔呈倒圓錐形。
[0023]本發明采用上述方法后，具有如下有益效果:
1.上述使用PLC及色標傳感器，能對轉軸的轉動角度進行精確計算，故對標準確。另夕卜，初次對標，位置準確的軟管直接進入下道工序，故能節省對標時間。
[0024]2.上述軟管杯座僅需旋轉，不需要上下升降，整體的制造成本低。另外，軟管杯座的上下升降，整體結構簡單，制造成本低，對軟管杯座內部的軸承無影響，軟管杯座的使用壽命長。
[0025]3.上述壓環在對軟管尾部壓緊的同時，能隨著軟管旋轉，對軟管的旋轉阻力小。另夕卜，壓環的側壁能對軟管的徑向進行限位，避免其左右晃動。
[0026]4.上述柔性圓柱體，能使軟管杯座不需更換即可適應不同內徑的軟管。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明一種軟管灌裝封尾機自動對標裝置的結構示意圖；
圖2是壓環的驅動結構示意圖；
圖3是環形閉合輸送線的俯視圖。
[0028]其中有:1.環形閉合輸送線；2.軟管杯座；3.頂升臺；4.轉軸；5.電磁線圈；6.壓環；61.升降立柱；62.上封蓋；63.軸承座；64.注油管；66.迷宮密封；66.滾珠軸承；7.伸縮推桿；8.光電傳感器；9.色標傳感器；10.