一種紙片包裹一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械領域，尤其涉及一種紙片包裹一體機。
【背景技術】
[0002]紙片包裹是一種由整張紙盒坯片折成的包裝紙盒。以往，從整張紙片包裹坯片一直到紙片包裹，均由人工操作折紙片成型，強度大且效率低。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種紙片包裹一體機，能實現物品紙片包裹機械化包裝處理。為此，本發明采用以下技術方案:
一種紙片包裹一體機，所述紙片包裹為由整張紙盒坯片折成的包裝紙盒，所述紙片包裹包括依次連續的紙片包裹頂部、紙片包裹背部、紙片包裹底部、紙片包裹前部，所述紙片包裹頂部兩側分別有左上下折部和右上下折部，所述紙片包裹背部兩側分別有左前折部和右前折部，所述紙片包裹底部對應部兩側分別有左下上折部和右下上折部，所述紙片包裹前部的上部有上后折部；所述紙片包裹前部對應部的兩側分別有左后折部和右后折部，紙片包裹內設置物品格；其特征在于
所述一體機包括主流水線，所述主流水線包括紙片包裹成型輸送線，所述主流水線沿著紙片包裹成型輸送線輸送方向依次具有:
第一折紙片工位，在第一折紙片工位處設有紙片包裹底部預成型機構，所述紙片包裹底部預成型機構包括折左下上折部機構、折右下上折部機構、折紙片包裹前部機構、折左后折部機構和折右后折部機構；
第二折紙片工位，在第二折紙片工位處設有折紙片包裹背部機構、折左前折部機構、折右前折部機構；
包裝物品裝包工位；
第三折紙片工位，在第三折紙片工位處設有折上后折部機構、折紙片包裹頂部機構、折左上下折部機構和折右上下折部機構。
[0004]在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案:
所述主流水線對于紙片包裹成型輸送線輸送方向，在第一折紙片工位之前，還具有紙片初始工位，所述主流水線對應紙片初始工位設有紙片包裹坯片的翻轉輸送機構，使所述紙片包裹坯片從豎立狀態被提取并翻轉90度臥放在紙片初始工位上。
[0005]本發明在第二折紙片工位處還設有放物品格機械手，用于將物品格放入處在第二折紙片工位上的紙片包裹半成品中；
本發明設有接到第二折紙片工位的物品格成型輸送線；所述放物品格機械手來往于第二折紙片工位和物品格成型輸送線，提取物品格成型輸送線上的物品格，將其放入第二折紙片工位上的紙片包裹半成品中。
[0006]本發明對應所述包裝物品裝包工位設有包裝物品裝包機械手，所述裝包機械手往來于包裝物品輸送線和包裝物品裝包工位，移送包裝物品并將其放入紙片包裹半成品中。
[0007]在第一折紙片工位處，所述紙片包裹成型輸送線呈90度變向，采用側面順著輸送方向輸送紙片包裹半成品。
[0008]在第三折紙片工位處，所述紙片包裹成型輸送線呈90度變向，使得紙片包裹半成品以背面順著輸送方向的姿態經過第三折紙片工位。
[0009]所述物品格成型輸送線；從第二折紙片工位背面這一側接到第二折紙片工位。
[0010]它沿紙盒坯片到紙片包裹成型的輸送路線上還設置有噴膠機構，使得紙片包裹的紙片疊合部位被噴膠并在折紙片時該需粘合的疊合部位也同時被粘結。
[0011]由于采用本發明的技術方案，本發明通過合理的工位分割和布置，能實現采用機械裝置進行紙片包裹包裝成型、附件配置、物品裝包，機械化程度高，生產線占地少，能提高禮品包裝的工作效率和降低勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明所提供的紙片包裹一體機實施例的主視圖。
[0013]圖2為本發明所提供的紙片包裹一體機實施例的俯視圖。
[0014]圖3為本發明紙片包裹一體機的工藝流程圖。
【具體實施方式】
[0015]參照附圖。本發明所提供的紙片包裹一體機，所述紙片包裹為由整張紙盒坯片BO折成的包裝紙盒，所述紙片包裹B包括依次連續的紙片包裹頂部B1、紙片包裹背部B2、紙片包裹底部B3、紙片包裹前部B4，所述紙片包裹頂部兩側分別有左上下折部Bll和右上下折部B12，所述紙片包裹背部兩側分別有左前折部B21和右前折部B22，所述紙片包裹底部對應部兩側分別有左下上折部B31和右下上折部B32，所述紙片包裹前部的上部有上后折部B40 ;所述紙片包裹前部對應部的兩側分別有左后折部B41和右后折部B42，紙片包裹內設置物品格G ;
所述一體機包括主流水線，所述主流水線包括紙片包裹成型輸送線100，所述主流水線沿著紙片包裹成型輸送線輸送方向，也即圖2的箭頭方向，依次具有:
第一折紙片工位W1，在第一折紙片工位處設有紙片包裹底部預成型機構，所述紙片包裹底部預成型機構包括折左下上折部機構、折右下上折部機構、折紙片包裹前部機構、折左后折部機構和折右后折部機構，分別對坯片BO上的左下上折部B31、右下上折部B32、紙片包裹前部B4，對左后折部B41、右后折部B42折成型，從而對紙片包裹的底部預成型，圖3中顯示了經第一折紙片工位Wl的底部預成型后的紙片包裹半成品形狀B01。這些機構都可采用擺動機構，以標號I進行統一標號，這些機構在第一折紙片工位的位置分別對應坯片BO的左下上折部B31、右下上折部B32、紙片包裹前部B4在第一折紙片工位所處的位置。
[0016]第二折紙片工位W2，在第二折紙片工位處設有折紙片包裹背部機構、折左前折部機構、折右前折部機構；分別在紙片包裹半成品形狀BOl基礎上對左前折部B21、右前折部B22、紙片包裹背部B2折成型，從而形成具有完整底部的紙片包裹半成品B02，并且左前折部B21、右前折部B22插在左上下折部BI 1、右上下折部B12的內側。這些機構也都可采用擺動機構，以標號2進行統一標號，這些機構在第二折紙片工位的位置分別對應紙片包裹半成品形狀BOl的左前折部B21、右前折部B22、紙片包裹背部B2在第二折紙片工位所處的位置。
[0017]在第二折紙片工位W2處還設有放物品格機械手20，用于將物品格G放入處在第二折紙片工位上的紙片包裹半成品中，機械手20可以采用三維運動機械手，并采用吸盤、抓手等作為終端功能部件。最終，在第二折紙片工位W2形成內含物品格G的紙片包裹半成品B02。
[0018]本發明還可設有接到第二折紙片工位的物品格成型輸送線200 ;所述放物品格機械手20來往于第二折紙片工位和物品格成型輸送線200，提取物品格成型輸送線200上的物品格，將其放入第二折紙片工位上的紙片包裹半成品中。對于物品格G來說，也可以從紙坯片GO折成物品格，該過程可通過一個流水線來完成，物品格成型輸送線200作為該流水線的輸送線，該流水線沿著物品格成型輸送線200設有物品格成型機構21。
[0019]包裝物品裝