本技術屬于自動化設備,尤其涉及一種全自動收放板機。
背景技術:
1、在pcb(印制線路板)制造工廠如退膜、蝕刻等工序產線,因為pcb產品的特殊性,生產過程中都需要使用載具來運輸pcb至下道工序,這樣保證了pcb在工序間的運輸過程和收放板過程不會因為載具的載板方式造成板面擦傷、折痕等不良品質產生。現有技術中,載具常為重質料盤,重質料盤可以提供更穩定的支撐和平衡,當機器在運轉過程中,重質料盤可以減少震動和晃動,確保pcb在運輸過程中不會因為外部環境的變化而受到影響。
2、現有技術中,如公開號為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設備中公開了當取放盤裝置每次取走供盤升降臺上的最頂層的料盤后,升降供盤組件的升降端驅動供盤升降臺連帶疊放的料盤整體上移一個料盤的高度,以實現自動化地供應滿載的料盤。該設備的缺點在于:需要將疊放的料盤整體上移,由于料盤是重質料盤,所以設計升降組件需要考慮驅動器的扭矩輸出和穩定性,驅動器需要具備足夠的扭矩來克服負載,并且需要具備穩定的速度和位置控制性能,以確保抬舉操作的穩定性和精確性,還需要考慮電機的耐久性和散熱性能,以應對長時間高負載工作情況。因此,該設備的升降組件由于長時間抬著較重的料盤,會導致驅動器的溫升過高,經常損壞驅動器的繞組,還加速了驅動器的軸承和其他關鍵部件的磨損。且由于驅動器內部的磨損,導致抬料盤的速度也變慢了。
技術實現思路
1、為了解決現有的收放板機只能將疊放的料盤整體上移而導致效率低和部件磨損的問題,本實用新型提供了一種能夠將料盤逐一放入或取出的全自動收放板機。
2、本實用新型的技術方案在于:
3、本實用新型一種全自動收放板機,包括機架,所述機架內包括:
4、收放板機構,所述收放板機構均包括抬放組件和設于所述抬放組件底部的運送組件,所述抬放組件包括相對設置的第一升降器和伸縮夾爪,所述第一升降器驅動連接所述伸縮夾爪,所述運送組件包括相對設置的第二升降器和滾軸組,所述第二升降器驅動連接所述滾軸組;
5、分離機構,所述分離機構設于所述收放板機構的一側;
6、抓取機構,所述抓取機構設于所述收放板機構和所述分離機構的側邊。
7、與現有技術公開號為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設備相比,巧妙地將緩存機構與升降機構設計為一體,運送組件將一摞的料盤送入或取出收放板機構,抬放組件負責將單個料盤進行升高等待取出或下降堆疊,無需抬高整摞料盤,因此,有效地提高了收放板的效率,且由于運載減輕,減少了器件的磨損,從而延長了器件的使用壽命,也進一步提高了收放板的效率。
8、進一步地,所述分離機構包括支撐架、前滾輪組件和動力傳動組件,所述前滾輪組件位于所述支撐架的上方,所述動力傳動組件位于所述支撐架的下方,所述動力傳動組件驅動連接所述前滾輪組件。
9、與現有技術公開號為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設備相比,分離機構進行了簡化,當料盤放于分離機構時,料盤被支撐架撐住,物料被前滾輪組托起,動力傳動組件驅動物料進入下一個工位。
10、進一步地,所述收放板機構包括空載機構和滿載機構,所述空載機構和所述滿載機構可相互切換。還包括:暫存平臺和上下料機構,所述暫存平臺設于所述收放板機構的一側,所述上下料機構位于所述分離機構的另一側,所述抓取機構包括四軸機構和平移機構,所述四軸機構位于所述暫存平臺和所述分離機構之間,所述平移機構位于所述分離機構的另一側。暫存平臺用于放置四軸機構取出的檢測不合格的料盤,所述上下料機構包括翻轉過橋組件、中間滾輪組件和定位組件,所述翻轉過橋組件位于所述前滾輪組件和所述中間滾輪組件之間,所述定位組件位于所述中間滾輪組件中間和下方。
11、具體地,所述四軸機構和所述平移機構均包括夾盤組件,所述平移機構還包括雙軸驅動器和連接臂,所述四軸機構還包括基座和轉動臂,所述連接臂與對應的所述夾盤組件連接,所述雙軸驅動器驅動連接所述連接臂和對應的所述夾盤組件,所述基座驅動連接所述轉動臂,所述轉動臂驅動連接對應的夾盤組件。所述夾盤組件包括固定板、寬型氣爪、若干抓夾和抓爪架,所述寬型氣爪固定于所述固定板上,若干所述抓夾間隔設置于所述抓爪架上,所述寬型氣爪驅動連接所述抓爪架和所述抓夾。
12、與現有技術公開號為cn114194841a的一種板件與料盤分離輸送設備相比,設置了平移機構,將載有物料的料盤與物料分離也采用的是抓夾的方式,而不是使用滾軸輸送的方式,提高了料盤的回收效率,或者說加快了料盤與物料分離的速度。
13、進一步地,所述第一升降器為電機滾珠絲桿模組和拖鏈模組,所述伸縮夾爪包括固定架、滑臺連接板、若干夾爪和夾爪氣缸,所述滑臺連接板設于所述固定架的下方,若干所述夾爪間隔設置于所述固定架上,所述夾爪氣缸驅動連接所述固定架,所述拖鏈模組的一端驅動連接所述固定架的一端,所述電機滾珠絲桿模組驅動連接所述滑臺連接板,電機滾珠絲桿模組和拖鏈模組共同組合的結構,電機滾珠絲桿模組提供了穩定、精準的升降運動,可以實現精確的位置控制,電機滾珠絲桿模組具有較高的傳動效率,結合拖鏈模組可以實現快速、平穩的升降運動,電機滾珠絲桿模組和拖鏈模組均采用耐用的材料和結構設計,具有較長的使用壽命和可靠的運行性能。
14、進一步地,所述固定架分為上固定架和下固定架,若干所述夾爪設于所述上固定架上,所述夾爪氣缸設于所述下固定架上,且所述夾爪氣缸的一端與所述上固定架連接,所述上固定架設有滑塊,所述下固定架設有滑軌,所述滑塊可移動設置于所述滑軌上,夾爪氣缸驅動夾爪張開和收合,從而可以夾緊或放開料盤。
15、進一步地,所述第二升降器包括滾軸氣缸、軸座和軸承連座,所述滾軸組包括若干滾軸、滾軸座和驅動器,若干所述滾軸設于所述滾軸座內,所述驅動器驅動連接所述滾軸,所述滾軸氣缸驅動連接所述滾軸座,所述軸座設于所述滾軸座的兩端,所述軸承連座活動設于所述軸座上,且所述軸承連座固定連接所述滾軸座的一側,當采用推車或agv自動導向車運送整一摞的料盤至收放板機構附近時,第二升降器驅動滾軸組配合推車或agv自動導向車的高度將一整摞的料盤滾動運送至其上方。
16、進一步地,所述收放板機構均包括調整器,所述調整器穿設于單個所述滾軸座的兩端,所述調整器為上氣缸、下氣缸和連桿,所述上氣缸和所述下氣缸設于所述連桿的端部,且所述上氣缸和所述下氣缸共同驅動所述連桿,所述連桿貫穿所述滾軸座,該調整器可以限定整摞料盤在滾軸組上位置,還可以從料盤的兩側調整保證整摞料盤的整齊。
17、進一步地,所述收放板機構均包括擋板組件,所述擋板組件位于所述抬放組件和所述運送組件的一側,所述擋板組件包括擋板、擋板座、擋板氣缸、若干伸縮桿和擋板傳感器,所述擋板氣缸固定于所述擋板座上,若干所述伸縮桿均勻分布于所述擋板的一面,且所述伸縮桿可活動設置于所述擋板座上,所述擋板氣缸驅動連接所述擋板,所述擋板傳感器固定于所述擋板座上,從而可以防止升降滾軸組將料盤運動超出預設位置,保持料盤頂部的整齊。
18、調整器和擋板組件的配合下,從三個面即可保證整摞料盤的整齊。
19、本實用新型的有益效果在于:
20、巧妙地將緩存機構與升降機構設計為一體,運送組件將一摞的料盤送入或取出收放板機構,抬放組件負責將單個料盤進行升高取出或下降堆疊,無需抬高整摞料盤,因此,有效地提高了收放板的效率,且由于運載減輕,減少了器件的磨損,從而延長了器件的使用壽命,也進一步提高了收放板的效率。