本發明屬于擺料設備,尤其涉及一種稀土永磁體自動化擺料系統。
背景技術:
1、稀土永磁體是指稀土金屬與過渡族金屬形成的合金,其具有極強的磁性,并且磁性保持的時間也特別持久,目前釹鐵硼稀土永磁體在電子信息產品中是最重要的基礎材料之一,隨著科技的不斷發展,世界對稀土永磁體的需求量也在不斷的增加,在對稀土永磁體進行相應的加工時,通常需要使用配套的擺料設備輔助完成稀土永磁體的擺放送料,從而提高加工效率。
2、中國專利申請號為cn202210939427.2的發明專利公開了一種稀土永磁體材料生產用自動化擺盒設備,屬于自動擺盒技術領域,包括工作臺,所述工作臺的頂部一側設置有鉬盒放置臺,所述工作臺的頂部另一側固定連接有支撐塊,該發明中,真空泵通過輸風管對第二內腔和多個第三內腔的氣體進行抽取,當其內部的負壓力大于第二彈簧的彈力時,吸盤對燒結釹鐵硼產品進行吸附和搬運,隨著負壓力逐漸減少,此時第二彈簧的彈力會帶動第二環形擋板進行堵塞,防止輸風管長時間使用后產生破損或其連接處密封不足對吸盤的吸附能力造成影響,進而對燒結釹鐵硼產品產生損害,且通過第二彈簧的彈力作用平衡多個第三內腔之間的負壓狀態,防止多個吸盤的吸附力差異較大,進而增加了裝置在搬運時的穩定性;
3、中國專利申請號為cn202211176425.9的發明專利公開了一種用于釹鐵硼稀土永磁體生產用精準擺料設備,屬于釹鐵硼稀土永磁體生產技術領域,包括第一支撐柜、第二支撐柜與支撐臺,所述第一支撐柜的上表面固定安裝有支架,所述支撐臺的上表面設置有行程槽,所述支撐臺的上表面設置有限位組件與擋料組件;該發明中,通過設置有限位組件,第一螺紋板與第二螺紋板分別帶動第一限位板與第二限位板往支撐臺的兩側移動,將釹鐵硼稀土永磁體放到第一限位板與第二限位板之間,將擋料板通過滑動板在行程槽內向后滑動,第一限位板與第二限位板會將釹鐵硼稀土永磁體進行夾緊,避免多個釹鐵硼稀土永磁體在擺放時由于機器工作振動導致其分散開,造成后續工作的影響,進一步的提高了裝置的擺料的穩定性,但是在實際的擺料過程中,現有設備難以實現對稀土永磁磁塊初步有序排列,該步驟多需要人工手動完成,影響實際的擺料效率,因此需要進行一定的改進。
技術實現思路
1、本發明的目的在于:為了解決現有設備難以實現對稀土永磁磁塊初步有序排列,該步驟多需要人工手動完成,影響實際的擺料效率的問題,而提出的一種稀土永磁體自動化擺料系統。
2、為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
3、一種稀土永磁體自動化擺料系統,包括底座,所述底座頂部一側設置有無損循環盤,所述無損循環盤底部設置有振動下料組件,所述無損循環盤一側設置有放料臺,所述放料臺頂部設置有推料組件,所述放料臺一側固定連接有側板,所述側板一側設置有除塵組件;
4、所述振動下料組件包括環形安裝架,所述安裝架頂部開設有多個滑孔,且滑孔內滑動連接有能夠往復移動的滑動桿,所述滑動桿一側固定連接有振動塊,所述振動塊一側與無損循環盤底部相貼合,所述振動塊為柔性塑膠塊,所述滑動桿遠離振動塊的一端固定連接有擠壓輪,所述滑動桿外表面套設有第一彈簧,所述第一彈簧兩端分別與擠壓輪一側和環形安裝架一側固定連接,所述無損循環盤內部固定連接有導向板。
5、通過采用上述技術方案:擠壓塊周期性與擠壓輪相接觸,擠壓塊帶動擠壓輪向上移動,并且擠壓塊與擠壓輪分離時,第一彈簧帶動擠壓輪做復位運動,使得擠壓輪在豎直方向做往復運動,擠壓輪帶動滑動桿做往復運動,滑動桿帶動振動塊做往復運動,振動塊對無損循環盤敲振,使得稀土永磁磁塊在導向板的引導下有序的向滑道內移動,并隨著滑道向放料臺上移,從而能夠將無序的稀土永磁磁塊自動整合排列,提高了該設備下料的速率與自動化程度,從而提高對稀土永磁磁塊的擺料效率。
6、作為上述技術方案的進一步描述:
7、所述底座頂部通過安裝座固定安裝有驅動電機,所述驅動電機輸軸一端固定連接有轉動盤,所述轉動盤頂部固定連接有多個擠壓塊,且多個擠壓塊呈等角度圓周陣列分布,所述擠壓塊橫截面形狀為梯形,所述擠壓塊頂部周期性與擠壓輪底部相貼合。
8、作為上述技術方案的進一步描述:
9、所述底座頂部固定連接有多個第二支撐桿,所述第二支撐桿頂部與無損循環盤底部固定連接,所述環形安裝架周邊固定連接有多個連接桿,所述連接桿遠離環形安裝架的一端與第二支撐桿一側固定連接。
10、作為上述技術方案的進一步描述:
11、所述推料組件包括推動塊,所述推動塊滑動連接于放料臺頂部,所述放料臺頂部開設有行程槽,且行程槽內滑動連接有行程塊,且行程塊底部固定連接有移動板,所述移動板一側貼合有凸輪,所述凸輪通過轉軸與放料臺底部轉動連接。
12、通過采用上述技術方案:輸出軸帶動主動輪轉動,主動輪通過傳動帶帶動從動輪轉動,從動輪帶動轉軸轉動,轉軸帶動凸輪轉動,凸輪帶動移動板移動,并且,第二彈簧配合伸縮桿帶動移動板做復位運動,使得移動板做往復運動,移動板帶動行程塊周期性的往復移動,行程塊帶動推動塊周期性往復移動,能夠實現對稀土永磁磁塊的自動單個有序推送,提高該設備自動化與機械化程度,提高擺料效率。
13、作為上述技術方案的進一步描述:
14、所述移動板一側固定連接有兩個伸縮桿,所述伸縮桿遠離移動板的一端固定連接有固定板,所述固定板頂部與放料臺底部固定連接,所述伸縮桿外表面套設有第二彈簧,所述第二彈簧兩端分別與固定板一側和移動板一側固定連接。
15、作為上述技術方案的進一步描述:
16、所述驅動電機輸出軸外表面固定連接有主動輪,且轉軸底部固定連接有從動輪,所述主動輪與從動輪之間傳動連接有傳動帶。
17、作為上述技術方案的進一步描述:
18、所述除塵組件包括多個風扇,所述側板一側開設有多個通槽,所述風扇設置于通槽內,所述通槽一側固定連接有固定架,所述固定架一側轉動連接有連接軸,所述連接軸一端與風扇一側固定連接,所述連接軸外表面轉動連接有傳動齒輪,所述傳動齒輪底部嚙合連接有移動齒條,所述移動齒條一側固定連接有連桿,所述連桿另一端固定連接有滑動塊,所述側板一側開設有滑動槽,所述滑動塊滑動連接于滑動槽內。
19、通過采用上述技術方案:推動塊帶動滑動塊在滑動槽內移動,滑動塊帶動連桿移動,連桿帶動移動齒條移動,移動齒條帶動傳動齒輪轉動,當移動齒條帶動傳動齒輪逆時針轉動時,棘齒槽無法通過撥動桿帶動轉動板轉動,當移動齒條帶動傳動齒輪順時針轉動時,棘齒槽通過撥動桿帶動轉動板轉動,能夠實現傳動齒輪對連接軸的單向傳動,完成對稀土永磁磁塊表面的附著灰塵進行吹掃清潔。
20、作為上述技術方案的進一步描述:
21、所述側板一側固定連接有安裝板,所述安裝板一側固定連接有滑桿,所述滑桿與移動齒條滑動連接。
22、作為上述技術方案的進一步描述:
23、所述連接軸一端固定連接有轉動板,所述傳動齒輪內部開設有棘齒槽,所述轉動板轉動連接于棘齒槽內,所述轉動板一側鉸接有撥動桿,所述撥動桿一端與棘齒槽相貼合,所述轉動板一側固定連接有固定塊,所述固定塊與撥動桿之間固定連接有拉簧。
24、作為上述技術方案的進一步描述:
25、所述無損循環盤與放料臺之間設置有滑道,所述滑道兩端分別與無損循環盤一側與放料臺一側固定連接,所述底座頂部一側設置有六軸機械手,所述底座一側設計有輸送帶,所述底座頂部四周均固定連接有支撐柱,且多個支撐桿頂部固定連接有頂板,所述頂板設置有存料模組,所述存料模組位于無損循環盤正上方,所述放料臺底部四周均固定連接有第一支撐桿,所述第一支撐桿底部與底座頂部固定連接。
26、綜上所述,由于采用了上述技術方案,本發明的有益效果是:
27、1、本發明中,通過設置振動下料組件,驅動電機通過轉動盤帶動擠壓塊轉動,擠壓塊配合第一彈簧帶動擠壓輪在豎直方向做往復運動,擠壓輪帶動滑動桿做往復運動,滑動桿帶動振動塊做往復運動,振動塊對無損循環盤敲振,稀土永磁磁塊在振動的作用下向四周擴散并沿著無損循環盤內壁移動,使得稀土永磁磁塊在導向板的引導下有序的向滑道內移動,并隨著滑道向放料臺上移,從而能夠將無序的稀土永磁磁塊自動整合排列,提高了該設備下料的速率與自動化程度,從而提高對稀土永磁磁塊的擺料效率。
28、2、本發明中,通過設置推料組件,驅動電通過主動輪、傳動帶和從動輪帶動凸輪轉動,凸輪配合第二彈簧和伸縮桿帶動移動板做往復運動,移動板通過行程塊帶動推動塊周期性往復移動,當推動塊移動至一端時,滑道端口漏出,稀土永磁磁塊落入放料臺上并被側板限位,推動塊推動稀土永磁磁塊向一側移動,并且推動塊會將滑道端口遮蔽,使的下一個稀土永磁磁塊留在滑道內,能夠實現對稀土永磁磁塊的自動單個有序推送,提高該設備自動化與機械化程度,提高擺料效率。
29、3、本發明中,通過設置除塵組件,推動塊通過滑動塊帶動連桿移動,連桿通過移動齒條帶動傳動齒輪轉動,當移動齒條帶動傳動齒輪逆時針轉動時,棘齒槽無法通過撥動桿帶動轉動板轉動,當移動齒條帶動傳動齒輪順時針轉動時,棘齒槽通過撥動桿帶動轉動板轉動,轉動板帶動連接軸轉動,連接軸帶動風扇轉動,通過棘齒槽、轉動板、撥動桿和拉簧的配合,能夠實現傳動齒輪對連接軸的單向傳動,使得風扇能夠單向持續轉動,從而有足夠的風力對稀土永磁磁塊表面的附著灰塵進行吹掃清潔,保證稀土永磁磁塊的整潔,有利于減少雜質灰塵對后續操作的影響,提高稀土永磁磁塊的質量。