本發明屬于工程機械,尤其涉及一種用于吊機的提繩裝置及其操作方法。
背景技術:
1、起重機是以間歇、重復的工作方式,通過起重吊鉤的起升下降,完成物料的搬運與升降,鋼絲繩作為其中的不可或缺的重要部件,針對鋼絲繩提繩裝置,已有一定的應用,例如礦山立井作業中,鋼絲繩需要進行夾持、輸送,鋼絲繩的夾持可靠性、運輸穩定性較為關鍵,在鋼絲繩輸送與提繩作業過程中,提繩機構需要提供穩定夾持力與移動速度。
2、鋼絲繩的提繩、輸送裝置大多用于礦山設備中,實現連續夾持輸送,能夠提供穩定均勻的夾持力,持續進行鋼絲繩的輸送,但礦山設備中的提繩裝置一方面需要安裝長導軌以及滾輪槽,不方便移動且空間占用大;另一方面僅適用于鋼絲繩夾持與輸送,不能實現在非工作狀態時鋼絲繩自由移動,不適用于工程起重機中;因此,有必要提供一種用于吊機的提繩裝置。
技術實現思路
1、本發明提供一種用于吊機的提繩裝置及其操作方法,實現鋼絲繩夾持的提繩,滿足在作業工況時進行鋼絲繩夾持輸送,在非作業工況時鋼絲繩處于自由狀態不影響吊機的正常工作。
2、為實現上述目的,本發明提供了如下技術方案。
3、一種用于吊機的提繩裝置,包括:
4、安裝架,用于安裝提繩架,所述安裝架設置于支座的一側,所述支座固定安裝于吊機,所述安裝架上設置有摩擦輪;
5、提繩架,與所述安裝架活動連接,所述提繩架上設置有承壓滑輪和至少一個壓繩輥子,所述承壓滑輪、所述壓繩輥子與所述摩擦輪均位于同一平面上,鋼絲繩穿過所述壓繩輥子與所述摩擦輪之間后繞過所述承壓滑輪穿出,所述提繩架具有第一位置與第二位置,所述提繩架位于第一位置時,所述壓繩輥子與所述摩擦輪具有一定間距,經過所述壓繩輥子與所述摩擦輪之間的鋼絲繩處于自由狀態,所述提繩架處于非工作狀態;所述提繩架位于第二位置時,所述壓繩輥子與所述摩擦輪抵接,經過所述壓繩輥子與所述摩擦輪之間的鋼絲繩被壓緊到所述摩擦輪,所述提繩架處于工作狀態;
6、驅動組件,包括提繩架驅動油缸和摩擦輪驅動電機,所述提繩架驅動油缸驅動所述提繩架在第一位置和第二位置之間切換,所述摩擦輪驅動電機驅動所述摩擦輪旋轉,在所述提繩架處于工作狀態時,所述摩擦輪旋轉帶動所述鋼絲繩移動,實現所述鋼絲繩的夾持輸送。
7、優選地,所述安裝架靠近所述支座的一端設置有第一回轉孔,所述提繩架具有第一端和第二端,所述提繩架的第一端設置有第二回轉孔,所述安裝架與所述提繩架通過穿過所述第一回轉孔和所述第二回轉孔的回轉軸鉸接。
8、優選地,所述提繩架中部的上側設置有輥子安裝孔,所述壓繩輥子設置于所述輥子安裝孔中并可沿所述輥子安裝孔自由旋轉,所述提繩架中部的下側設置有連接孔,所述連接孔中設置有連接軸;所述安裝架遠離所述支座的一端的下部設置有腰形孔,所述連接軸穿過所述腰形孔與所述提繩架驅動油缸的伸縮端連接,所述提繩架驅動油缸的固定端與所述安裝架連接,所述提繩架驅動油缸伸縮,帶動所述提繩架隨所述連接軸沿所述腰形孔以所述回轉軸為旋轉中心旋轉;所述連接軸位于所述腰型孔的底部時,所述提繩架位于第一位置;所述提繩架位于第二位置時,所述連接軸接近所述腰型孔的頂部。
9、優選地,所述安裝架上設置有接近開關,所述接近開關設置于所述腰形孔的下方,所述連接軸位于所述腰型孔的底部時,所述接近開關被觸發輸出第一位置到達信號。
10、優選地,所述安裝架上設置有第一耳板,所述第一耳板與所述提繩架驅動油缸的固定端鉸接;所述提繩架連接有第二耳板,所述第二耳板與所述提繩架驅動油缸的伸縮端通過所述連接軸鉸接;所述提繩架的一側設置有加強筋,所述第二耳板與所述加強筋固定連接;所述第二耳板上設置有應變片,所述應變片檢測所述第二耳板的形變量。
11、優選地,所述承壓滑輪設置于所述提繩架的第二端;所述提繩架上還設置有擋繩滑輪,所述擋繩滑輪位于所述承壓滑輪的斜上方,所述擋繩滑輪允許所述鋼絲繩從所述承壓滑輪與所述擋繩滑輪之間自由穿過,并阻擋所述鋼絲繩脫離所述承壓滑輪。
12、優選地,所述安裝架遠離所述支座的一端的上部設置有摩擦輪安裝孔,所述摩擦輪通過摩擦輪中心軸安裝于所述摩擦輪安裝孔;所述摩擦輪驅動電機通過聯軸器連接所述摩擦輪中心軸驅動所述摩擦輪旋轉。
13、優選地,所述壓繩輥子為多個,多個所述壓繩輥子均位于以所述摩擦輪為中心的圓周上,所述提繩架位于第二位置時,至少一個所述壓繩輥子與所述摩擦輪抵接。
14、優選地,所述安裝架為平行且對稱設置的兩組,所述提繩架為與所述安裝架對應設置的兩組;所述提繩架驅動油缸為兩組,分別對應驅動兩組所述提繩架同步在第一位置和第二位置之間切換,所述摩擦輪驅動電機為一組,同時驅動兩組所述安裝架的所述摩擦輪旋轉,所述摩擦輪驅動電機位于電機安裝座上,所述電機安裝座固定于兩組所述安裝架之間。
15、基于相同的構思,本發明還提供一種上述的用于吊機的提繩裝置的操作方法,包括如下步驟:
16、安裝階段,提供安裝好壓繩輥子、承壓滑輪和擋繩滑輪的提繩架,將回轉軸穿過第一回轉孔和第二回轉孔將提繩架與安裝架鉸接;將連接軸穿過第二耳板、提繩架驅動油缸的伸縮端、安裝架的腰形孔和提繩架的連接孔;將提繩架驅動油缸的固定端與第一耳板鉸接,此時提繩架驅動油缸處于伸出狀態,提繩架處于第一位置;將摩擦輪驅動電機固定于電機安裝座上;將摩擦輪通過摩擦輪中心軸安裝于安裝架的摩擦輪安裝孔,將摩擦輪驅動電機通過聯軸器連接所述摩擦輪中心軸,完成安裝;
17、準備階段,驅動所述提繩架驅動油缸縮回,帶動所述提繩架隨所述連接軸沿所述腰形孔以所述回轉軸為旋轉中心向上旋轉到第二位置,使得經過所述壓繩輥子與所述摩擦輪之間的鋼絲繩被壓緊到所述摩擦輪,此時所述提繩架處于工作狀態;
18、作業階段,驅動所述摩擦輪驅動電機帶動所述摩擦輪旋轉,利用所述摩擦輪的摩擦力帶動所述鋼絲繩移動到需要的位置,完成提繩作業;
19、作業完成階段,驅動所述提繩架驅動油缸伸出,帶動所述提繩架隨所述連接軸沿腰形孔以所述回轉軸為旋轉中心向下旋轉到第一位置,使得所述壓繩輥子脫離所述摩擦輪,經過所述壓繩輥子與所述摩擦輪之間的所述鋼絲繩處于自由狀態,所述提繩架恢復到非工作狀態。
20、與現有技術相比,本發明實施例的技術方案具有有益效果。
21、例如,本發明通過提繩架的第一位置與第二位置的轉換,實現工作狀態與非工作狀態的切換,在工作狀態通過摩擦輪與壓繩輥子壓緊鋼絲繩,摩擦輪旋轉實現鋼絲繩的夾持輸送,通過摩擦輪旋轉方向的調整實現松繩和提繩,作業更加靈活,在非工作狀態時,釋放鋼絲繩,不影響正常吊裝作業;
22、又例如,本發明設置多個壓繩輥子配合摩擦輪壓緊鋼絲繩,增大鋼絲繩包角,從而增大摩擦力,減少了需要的油缸壓力;
23、又例如,本發明在提繩架設置接近開關,接近開關確認在第一位置時連接軸位于腰型孔的底部,由安裝架承擔鋼絲繩的拉力,避免出現提繩架驅動油缸承受鋼絲繩拉力的情況,使作業更加安全可靠;
24、又例如,本發明在與提繩架驅動油缸連接的第二耳板設置應變片,檢測作業過程中第二耳板的受力,防止受力超過其額定載荷,使作業更加安全可靠。