本發明涉及自動化集裝箱碼頭領域或其他相關領域,具體而言,涉及一種用于集裝箱碼頭的軌道式交通方法及其裝置、電子設備。
背景技術:
1、相關技術中,公路運輸以其靈活性和適應性廣受歡迎,尤其適用于短途、小批量或緊急的貨物運輸。而鐵路運輸則以其高效、經濟和環保的特點,成為港口向陸地運輸大宗貨物和進行長距離運輸的首選方式。兩種運輸方式各有優勢和局限,根據具體的運輸需求和條件選擇最合適的運輸方式,是提高港口物流效率和經濟性的關鍵。
2、港口引入更多的軌道交通,不僅具有節能、省地、運量大、全天候、少污染等特點,而且屬于綠色環保交通體系。它在系統設計的安全措施、運行環境的控制以及對事故風險的預防和管理方面,都優于輪胎式公路運輸。
3、軌道交通有其鮮明的優勢,但也有靈活性不足的問題。若采用軌道交通全面替代港內輪胎式公路交通系統,存在如下技術問題:1.港外集卡運輸與港內軌道交通的轉運問題,轉運效率較低。2.軌道交通的靈活性問題:軌道交通系統的車輛轉彎半徑大導致因轉彎占用較大的空間,且需要用道岔實現軌道間的切換,不易實現超越,靈活性差。
4、針對上述的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本發明實施例提供了一種用于集裝箱碼頭的軌道式交通方法及其裝置、電子設備,以至少解決相關技術中在碼頭區域采用軌道交通替代公路交通系統,存在轉運效率低的技術問題。
2、根據本發明實施例的一個方面,提供了一種用于集裝箱碼頭的軌道式交通方法,應用于軌道轉運系統,所述軌道轉運系統與集裝箱碼頭上的至少一個軌道轉運模塊對接,所述軌道轉運模塊包括:堆場區、轉運區以及碼頭前沿作業區,各區域通過預定高架軌道連接,包括:接收外集卡作業指令,向待作業外集卡發送轉運排隊指令,其中,所述外集卡作業指令用于指示由公路運輸集裝箱的待作業外集卡在中轉站閘口準備進入,所述轉運排隊指令用于控制所述待作業外集卡行駛至所述轉運區內指定的固定式場橋下的裝卸停車位;控制所述固定式場橋將集裝箱從所述待作業外集卡上卸下并裝載至跨座式單軌運輸車上;控制所述跨座式單軌運輸車沿著預定高架軌道直線運輸至所述堆場區的箱區指定位置;通過移動式場橋將所述跨座式單軌運輸車上的集裝箱卸下,并堆放至目標位置,其中,所述目標位置的集裝箱通過內集卡與移動式場橋堆放至碼頭前沿作業區。
3、可選地,各所述軌道轉運模塊中的轉運區布置在所述堆場區的兩端,各所述堆場區并聯連接。
4、可選地,各所述軌道轉運模塊中的轉運區通過固定式場橋串聯布置。
5、可選地,所述固定式場橋設置在所述跨座式單軌運輸車行駛的預定高架軌道的上方,n個所述預定高架軌道并行設置,n為大于1的正整數。
6、可選地,并行設置的所述預定高架軌道通過道岔進行所述跨座式單軌運輸車的換軌操作,所述堆場區、所述轉運區以及所述碼頭前沿作業區的預定位置均設置有所述道岔。
7、可選地,所述堆場區中的每個箱條橫斷面的中部布置兩條所述預定高架軌道,兩條所述預定高架軌道包括:互為應急的雙軌道,所述雙軌道分別為正常裝卸軌道和快速軌道,所述快速軌道是指為外集卡提供超前行駛的通行軌道。
8、可選地,所述碼頭前沿作業區中在岸橋下方設置多個并行的所述預定高架軌道,縮短所述岸橋的前柱腿和后柱腿,在碼頭平臺陸側布置系纜墩。
9、可選地,所述碼頭前沿作業區中將系泊平臺縮窄至指定平臺大小,每間隔預設距離值設置艙蓋板平臺,并在預定位置設置與預定高架軌道的頂部高程一致的岸橋維修平臺。
10、根據本發明實施例的另一方面,還提供了一種用于集裝箱碼頭的軌道式交通裝置,應用于軌道轉運系統,所述軌道轉運系統與集裝箱碼頭上的至少一個軌道轉運模塊對接,所述軌道轉運模塊包括:堆場區、轉運區以及碼頭前沿作業區,各區域通過預定高架軌道連接,包括:指令接收單元,用于接收外集卡作業指令,向待作業外集卡發送轉運排隊指令,其中,所述外集卡作業指令用于指示由公路運輸集裝箱的待作業外集卡在中轉站閘口準備進入,所述轉運排隊指令用于控制所述待作業外集卡行駛至所述轉運區內指定的固定式場橋下的裝卸停車位;集裝箱卸載單元,用于控制所述固定式場橋將集裝箱從所述待作業外集卡上卸下并裝載至跨座式單軌運輸車上;集裝箱運輸單元,用于控制所述跨座式單軌運輸車沿著預定高架軌道直線運輸至所述堆場區的箱區指定位置;集裝箱堆放單元,用于通過移動式場橋將所述跨座式單軌運輸車上的集裝箱卸下,并堆放至目標位置,其中,所述目標位置的集裝箱通過內集卡與移動式場橋堆放至碼頭前沿作業區。
11、可選地,各所述軌道轉運模塊中的轉運區布置在所述堆場區的兩端,各所述堆場區并聯連接。
12、可選地,各所述軌道轉運模塊中的轉運區通過固定式場橋串聯布置。
13、可選地,所述固定式場橋設置在所述跨座式單軌運輸車行駛的預定高架軌道的上方,n個所述預定高架軌道并行設置,n為大于1的正整數。
14、可選地,并行設置的所述預定高架軌道通過道岔進行所述跨座式單軌運輸車的換軌操作,所述堆場區、所述轉運區以及所述碼頭前沿作業區的預定位置均設置有所述道岔。
15、可選地,所述堆場區中的每個箱條橫斷面的中部布置兩條所述預定高架軌道,兩條所述預定高架軌道包括:互為應急的雙軌道,所述雙軌道分別為正常裝卸軌道和快速軌道,所述快速軌道是指為外集卡提供超前行駛的通行軌道。
16、可選地,所述碼頭前沿作業區中在岸橋下方設置多個并行的所述預定高架軌道,縮短所述岸橋的前柱腿和后柱腿,在碼頭平臺陸側布置系纜墩。
17、可選地,所述碼頭前沿作業區中將系泊平臺縮窄至指定平臺大小,每間隔預設距離值設置艙蓋板平臺,并在預定位置設置與預定高架軌道的頂部高程一致的岸橋維修平臺。
18、根據本發明實施例的另一方面,還提供了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序,其中,在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行上述任意一項的用于集裝箱碼頭的軌道式交通方法。
19、根據本發明實施例的另一方面,還提供了一種電子設備,包括一個或多個處理器和存儲器,所述存儲器用于存儲一個或多個程序,其中,當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時,使得所述一個或多個處理器實現上述任意一項的用于集裝箱碼頭的軌道式交通方法。
20、根據本發明實施例的另一方面,還提供了一種計算機程序產品,包括計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現上述任意一項所述的用于集裝箱碼頭的軌道式交通方法的步驟。
21、在本公開中,接收外集卡作業指令,向待作業外集卡發送轉運排隊指令,其中,外集卡作業指令用于指示由公路運輸集裝箱的待作業外集卡在中轉站閘口準備進入,轉運排隊指令用于控制待作業外集卡行駛至轉運區內指定的固定式場橋下的裝卸停車位,控制固定式場橋將集裝箱從待作業外集卡上卸下并裝載至跨座式單軌運輸車上,控制跨座式單軌運輸車沿著預定高架軌道直線運輸至堆場區的箱區指定位置,通過移動式場橋將跨座式單軌運輸車上的集裝箱卸下,并堆放至目標位置,其中,目標位置的集裝箱通過內集卡與移動式場橋堆放至碼頭前沿作業區。
22、本公開中,采用全軌道式運輸全面替代傳統輪胎式內集卡道路運輸方式,可實現轉運區以外的集裝箱港內自動化運輸和裝卸無人為干擾,在安全可控的前提下,最大化的發揮設備效能,提高集裝箱運輸作業效率,從而解決相關技術中在碼頭區域采用軌道交通替代公路交通系統,存在轉運效率低的技術問題。