本技術涉及運輸設備的,尤其是涉及一種運輸軌道及施工機器人。
背景技術:
1、建筑施工機器人是指自動或半自動執行建筑工作的機器裝置,它們能夠通過運行預先編制的程序或基于人工智能技術制定的原則綱領進行運動,以替代或協助建筑人員完成各種施工任務,常見的施工機器人通常用于建筑材料的運輸、安裝等。
2、目前,在建筑材料運輸方面,施工機器人通常包括運輸車以及運輸軌道。其中,運輸軌道固定在地面上,連接建筑材料的堆料處以及卸料處,運輸車運動在運輸軌道上。使用時,于堆料處將建筑材料放置在運輸車上,接著運輸車在運輸軌道上向卸料處進行運動,直至運輸車運輸至卸料處,將運輸車上的建筑材料卸于卸料處,之后運輸車運動回堆料處繼續承載建筑材料,如此循環運動,大大降低建筑材料的運輸難度。
3、承載建筑材料的運輸車的重量較重,并且供運輸軌道安裝的地面通常未進行混凝土攤鋪。因此,運輸車行駛于運輸軌道時,受到重量作用時,路面可能產生沉降,導致運輸軌道陷入地面,影響運輸軌道的平整程度,降低運輸車的行駛的穩定性。
技術實現思路
1、為了降低路面沉降影響運輸軌道平整程度的可能,本技術提供一種運輸軌道及施工機器人。
2、第一方面,本技術提供一種運輸軌道,采用如下的技術方案:
3、一種運輸軌道,包括
4、支撐架,設置于地面,所述支撐架有多個且沿運輸軌跡均勻間隔設置,所述支撐架頂部設置有安裝座,所述安裝座底部形成有安裝空間;
5、軌道本體,穿過所述安裝空間;
6、所述安裝座形成有位于所述安裝空間下方且相連通的安裝槽;
7、支撐塊,上下滑動于所述安裝槽,所述支撐塊頂部部分凸入所述安裝空間內,所述軌道本體設置有連接所述支撐塊的連接件;
8、支撐水囊,設置于所述安裝槽內;
9、所述安裝座設置有上下滑動于所述安裝槽內的支撐板,所述支撐板連接于所述支撐水囊底部;
10、所述安裝座螺紋連接有控制螺栓,所述控制螺栓凸出至安裝座外且端部轉動連接于支撐板遠離支撐水囊一側
11、所述安裝座內設置有位于所述支撐水囊上方的儲水囊,所述安裝座內設置有連接所述儲水囊以及所述支撐水囊的輸水管;
12、所述安裝座內上下滑動有擠壓板,所述擠壓板連接所述儲水囊底部一側,所述儲水囊遠離所述擠壓板一側連接于所述安裝座,所述支撐板與所述支撐塊相連接;
13、所述輸水管上設置有控制組件,其中一個所述支撐架向下運動時,所述支撐塊帶動所述擠壓板擠壓所述儲水囊,此時所述控制組件控制所述輸水管內的水流單向流動至所述支撐水囊內。
14、通過采用上述技術方案,通過支撐架、安裝座、軌道本體、支撐塊、支撐水囊和控制螺栓的相互配合,實現了軌道本體在不同地形條件下的高度調節。同時當支撐架因地面沉降而向下運動時,軌道本體受到未沉降位置的支撐架進行支撐,此時支撐塊帶動擠壓板擠壓儲水囊,通過控制組件控制輸水管內的水流單向流入支撐水囊,從而使得支撐塊繼續保持對軌道本體的支撐,保持軌道本體的穩定,降低路面沉降影響運輸軌道平整程度的可能。這一設計不僅提高了軌道的適應性和穩定性,還降低了維護成本,延長了使用壽命。
15、可選的,所述控制組件包括控制塊、控制板、導向柱以及控制彈簧;
16、所述控制塊設置于所述安裝座內且形成有控制槽,所述輸水管包括第一管體以及第二管體;
17、所述第一管體以及所述第二管體分別連接所述控制塊且與所述控制槽相連通,所述第一管體連接所述儲水囊,所述第二管體連接所述支撐水囊;
18、所述控制板滑動連接于所述控制槽內,所述導向柱設置于所述控制板背向所述第一管體一側,所述導向柱滑動于所述控制塊;
19、所述控制彈簧套設于所述導向柱外周側,所述控制彈簧驅動所述控制板抵接控制塊,封堵所述第一管體遠離所述儲水囊一側管口。
20、通過采用上述技術方案,控制組件包括控制塊、控制板、導向柱和控制彈簧,通過控制板實現了水流的單向控制。當支撐塊未受到壓力時,控制板在控制彈簧的作用下封堵第一管體管口,降低水流流入儲水囊的可能。當支撐塊受到壓力帶動擠壓板擠壓儲水囊時,水流壓力推動控制板移動,使第一管體管口打開,水流得以單向流入支撐水囊。這一設計確保了水流控制的準確性和可靠性,降低了因水流倒流出現故障和安全隱患的可能。
21、可選的,所述控制板遠離所述導向柱一側設置有密封圈,所述控制板抵接所述控制塊時,所述密封圈抵接所述控制塊且環繞所述第一管體管口。
22、通過采用上述技術方案,在控制板遠離導向柱的一側設置密封圈,當控制板抵接控制塊時,密封圈緊密環繞第一管體管口,有效降低了水流泄漏的可能。這一設計提高了控制組件的密封性能,確保了水流控制的精確性和穩定性。
23、可選的,所述安裝座設置有上下滑動于所述安裝槽內的驅動塊,所述驅動塊位于所述支撐板背向所述支撐水囊一側;
24、所述安裝座滑動穿設有驅動繩,所述驅動繩的一端連接于所述導向柱端部,另一端連接于所述驅動塊;
25、所述支撐板朝遠離所述安裝空間方向運動時,帶動所述驅動塊遠離所述安裝空間,此時所述驅動繩拉動所述導向柱至所述控制板遠離所述第一管體管口。
26、通過采用上述技術方案,通過安裝座內的驅動塊和驅動繩的聯動設計,實現了支撐板控制驅動塊向下運動的操作。當支撐板朝遠離安裝空間方向運動時,驅動塊隨之移動并拉動驅動繩,進而帶動導向柱和控制板移動,使得支撐水囊內的水流能夠回流至儲水囊內。
27、可選的,所述支撐水囊背向所述支撐板一側設置有配重板,所述配重板與所述支撐塊活動連接。
28、通過采用上述技術方案,在支撐水囊背向支撐板的一側設置配重板,并與支撐塊活動連接,使得控制板遠離第一管體時,有足夠的水流從支撐水囊內的快速回流至儲水囊內。
29、可選的,所述連接件包括連接塊,所述支撐塊遠離所述支撐水囊一側形成有供所述連接塊滑動的連接孔;
30、所述連接塊側壁設置有限制塊,所述連接孔孔壁形成有供所述限制塊滑動的限制孔。
31、通過采用上述技術方案,連接塊滑動連接孔,限制塊滑動于限制孔,使得軌道本體與支撐塊之間實現連接的同時,降低軌道本體向上脫離支撐塊的可能。
32、可選的,所述軌道本體成多段式結構,所述軌道本體端部分別設置有固定板,所述固定板上穿設有固定螺栓,所述固定螺栓外周側螺紋連接有固定螺母。
33、通過采用上述技術方案,軌道本體采用多段式結構,并通過固定板和固定螺栓進行連接固定。這種設計便于軌道的拆卸和運輸,同時也方便了對軌道的維修和更換。固定螺栓和固定螺母的配合確保了軌道連接的牢固性和穩定性,降低了因連接松動導致的安全事故的可能。
34、第二方面,本技術提供一種施工機器人,采用如下的技術方案:
35、一種施工機器人,包括以下步驟:
36、驅動部,滑動連接于所述軌道本體頂部,所述驅動部底部對稱且轉動連接有轉動軸,所述轉動軸外周側固定連接有轉動輪,所述轉動輪外周側設置有轉動齒條;
37、所述軌道本體相背側壁分別設置有驅動齒條,所述轉動齒條與所述驅動齒條相嚙合;
38、所述驅動部設置有驅動所述轉動軸轉動的驅動件;
39、車體,與所述驅動部鉸接相連,所述車體底部形成有供所述軌道本體滑動的滑孔;
40、所述車體底部轉動連接有連接齒輪,所述連接齒輪與所述驅動齒條相嚙合。
41、通過采用上述技術方案,施工機器人通過驅動部、車體、轉動軸、轉動輪和連接齒輪等部件的相互配合,在運輸軌道上實現了穩定、高效的移動。驅動部內的驅動電機通過控制器控制轉動軸的轉動,進而帶動轉動輪在軌道本體上的驅動齒條上滾動。同時,車體底部的連接齒輪與驅動齒條相嚙合,提供了額外的驅動力和穩定性。
42、可選的,所述驅動件包括驅動電機;
43、所述驅動電機設置于所述驅動部內,所述驅動電機的輸出軸與其中一個所述轉動軸同軸設置且相連接;
44、所述驅動部設置有控制器,所述控制器與所述驅動電機電性連接,所述控制器控制所述驅動電機轉動。
45、通過采用上述技術方案,驅動電機作為施工機器人的主要動力源,通過控制器實現精確控制。控制器與驅動電機電性連接,可以根據需要調節電機的啟閉和轉向,從而控制施工機器人在軌道上的移動以及前進方向。這一設計提高了施工機器人的智能化水平和操作便利性。
46、可選的,所述車體頂部鉸接有承載板,所述車體設置有驅動所述承載板上下翻轉的動力氣缸,所述動力氣缸與所述控制器電性連接。
47、通過采用上述技術方案,施工機器人的車體頂部鉸接有承載板,并通過動力氣缸驅動其上下翻轉。這一設計使得施工機器人可以快速實現物料卸載。
48、綜上所述,本技術包括以下至少一種有益效果:
49、1.當支撐架因地面沉降而向下運動時,軌道本體受到未沉降位置的支撐架進行支撐,此時支撐塊帶動擠壓板擠壓儲水囊,通過控制組件控制輸水管內的水流單向流入支撐水囊,從而使得支撐塊繼續保持對軌道本體的支撐,保持軌道本體的穩定,降低路面沉降影響運輸軌道平整程度的可能;
50、2.施工機器人通過驅動部、車體、轉動軸、轉動輪和連接齒輪等部件的相互配合,在運輸軌道上實現了穩定、高效的移動。驅動部內的驅動電機通過控制器控制轉動軸的轉動,進而帶動轉動輪在軌道本體上的驅動齒條上滾動。同時,車體底部的連接齒輪與驅動齒條相嚙合,提供了額外的驅動力和穩定性。