一種高速空瓶打包機的制作方法

本發明涉及打包設備，特別涉及一種高速空瓶打包機。

背景技術：

1、目前空瓶打包機為能夠提高瓶子的輸送速度，采用多通道進瓶的方式，多條輸送線排列設置，瓶子輸送時需要每條輸送線同時輸送瓶子，根據每條輸送線輸送的瓶子數量進行總的進瓶數量。

2、現有一種雙通道多排空瓶打包機，中國專利號為202121516866x的實用新型專利，其采用的就是多通道進瓶的方式，單緩存平臺緩存瓶子，當兩條通道輸送的瓶子到達指定位置時，多排排瓶組件能夠夾取兩排瓶子組放置在推瓶的位置，實現排瓶，而多排排瓶組件來回搬運瓶子的過程，需要較長的等待時間，對排瓶效率有一定的影響。并且雙通道的設置導致輸送線的設置成本提高，設備的復雜程度增大。

3、而單通道單緩存平臺的空瓶打包機的進瓶和排瓶的等待時間就更長，列如一種全自動方瓶打包機，中國專利申請號為2023210894700的實用新型專利，該全自動方瓶打包機采用單通道進瓶，單緩存平臺排瓶，輸送線輸送的瓶子需要在側推機構輸送足夠數量的瓶子后，側推機構再推動瓶子組移動至緩存平臺上，側推機構推瓶的過程中，輸送線是處于等待送瓶的狀態，需要等側推機構復位后才能繼續進瓶，側推機構也需要等待輸送線輸送足夠數量的瓶子后再側推，存在兩個等待時間，導致進瓶和排瓶的效率非常低，無法實現高速的打包。

技術實現思路

1、為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種高速空瓶打包機。

2、本發明的目的通過下述技術方案實現：一種高速空瓶打包機，包括機架，所述機架上設有第一緩存平臺、第二緩存平臺、打包平臺、上袋口撐袋熱封機構、下袋口撐袋熱封機構、袋底熱封機構、切袋機構和開袋機構，所述第一緩存平臺和所述第二緩存平臺之間設有真空輸送線，所述真空輸送線的正上方設有排瓶機構，所述排瓶機構的一側設有推瓶機構，所述上袋口撐袋熱封機構和所述下袋口撐袋熱封機構上下對應設置，所述上袋口撐袋熱封機構和所述下袋口撐袋熱封機構位于所述第二緩存平臺所述打包平臺之間，所述袋底熱封機構和所述切袋機構位于所述打包平臺與所述開袋機構之間，所述排瓶機構能夠將所述真空輸送線輸送過來的瓶子交替的推至第一緩存平臺和所述第二緩存平臺上緩存。第一緩存平臺和所述第二緩存平臺上緩存的瓶子達到設定的數量時，推瓶機構將兩個緩存平臺上的瓶子一起推入打包袋內。這種單通道雙緩存平臺的進瓶排瓶方式能夠解決進料速度的問題和設備成本高、體型大等問題。

3、袋底熱封機構包括上下對應的兩個，袋底熱封機構包括熱封板和控制該熱封板移動的多個熱封控制氣缸，熱封控制氣缸固定在氣缸安裝板上，氣缸安裝板與熱封板之間設有緩沖彈簧，當熱封控制氣缸控制熱封板下壓在打包袋上時，緩沖彈簧能減小壓力。氣缸安裝板的一側設有壓袋板，上下兩個袋底熱封機構靠攏時，兩個壓袋板夾持打包袋，切袋機構通過切袋氣缸控制切刀切斷打包袋，熱封板熱封袋底。

4、真空輸送線包括真空箱和輸送帶，所述輸送帶設置在所述真空箱的空腔內，所述輸送帶上間隔設有多個真空吸附孔，所述真空箱的側部設有設有抽真空管道，所述抽真空管道與抽真空設備連接，所述輸送帶露出于所述真空箱的上端。真空箱的上端邊緣設有感應器，瓶子經過所述感應器的位置時均會與感應器接觸，所述感應器能夠通過瓶子感應計算輸送瓶子的數量；

5、真空箱的上端兩側分別設有擋瓶板，所述擋瓶板由多個支架支撐，所述支架具有橫桿和豎桿，所述豎桿的上端設有穿孔，所述橫桿穿設在所述穿孔內、并采用螺絲固定，所述支架能夠調節所述擋瓶板位置。

6、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，所述第一緩存平臺、第二緩存平臺和打包平臺的兩側分別設有能夠調節寬度的擋瓶側板，兩側的所述擋瓶側板調節任意寬度位置時的中心距均相同。擋瓶側板由雙向絲桿控制調節寬度，第一緩存平臺、第二緩存平臺和打包平臺的底部均設置雙向絲桿，第一緩存平臺、第二緩存平臺和打包平臺的兩側均設有讓位缺口，擋瓶側板能夠從讓位缺口的位置移動調寬。這種調寬后中心距不變的結構能夠始終保持瓶子打包的位置均是在中間的。

7、第一緩存平臺或第二緩存平臺的兩側分別設有前接駁擋板和后接駁擋板，前接駁擋板和后接駁擋板均由接駁控制氣缸控制，推瓶機構推瓶時，所述前接駁擋板和所述后接駁擋板均由氣缸控制伸出、并封住兩個所述緩存平臺之間的輸送通道。

8、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，還包括拉袋機構，所述拉袋機構包括兩個夾袋氣缸，兩個所述夾袋氣缸分別位于所述打包平臺的兩側，兩個所述夾袋氣缸分別由拉袋驅動控制移動；

9、拉袋時，所述拉袋驅動控制兩個所述夾袋氣缸移動至所述開袋機構的位置，兩個所述夾袋氣缸夾持打包袋，所述拉袋驅動控制兩個所述夾袋氣缸將打包袋拉出設定的長度，所述切袋機構切斷打包帶，所述袋底熱封機構熱封袋底，所述拉袋驅動控制兩個所述夾袋氣缸移動至所述上袋口撐袋熱封機構和所述下袋口撐袋熱封機構之間的位置。

10、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，所述開袋機構包括兩個開袋模組，兩個所述開袋模組均連接在同步帶上，轉動所述同步帶能夠調節兩個所述開袋模組的距離，實現寬度調節，兩個所述開袋模組調節任意寬度位置時的中心距均相同。

11、兩個所述開袋模組均包括有開袋滾輪組件、壓袋滾輪和下滾輪組件，所述開袋滾輪組件位于所述壓袋滾輪和下滾輪組件之間，所述下滾輪組件的外側設有側限位擋板，所述側限位擋板對應開袋滾輪組件的位置設有側導向滾輪組件，側導向滾輪組件包括多個間隔排列設置在所述側限位擋板上的側導向滾輪。側限位擋板上設有滾輪安裝孔，所述滾輪安裝孔的上下邊緣均設有滾輪軸定位卡槽，上下兩個對應的所述滾輪軸定位卡槽共同定位一個側導向滾輪，所述側導向滾輪從所述側限位擋板外側裝入在所述滾輪安裝孔內。

12、側限位擋板的上端中部設有卡槽，兩個壓袋滾輪通過滾輪導桿連接，滾輪導桿通過卡槽安裝在側限位擋板上，所述側限位擋板的外側面還設有能夠限制所述滾輪導桿從所述卡槽取出的限位把手組件；限位把手組件包括限位卡塊和用于控制該限位卡塊轉動的把手，所述限位卡塊連接在所述把手上，所述把手轉動能夠帶動所述限位卡塊轉動，所述把手通過螺絲連接在所述側限位擋板的外側；當需要換卷重新套袋時，手動轉動所述把手，所述限位卡塊取消對所述滾輪導桿的取出限制，所述開袋滾輪組件能夠抬起套袋，無需工具可實現快速換袋子。

13、下滾輪組件包括滾輪安裝座，滾輪安裝座上均間隔排列設有多個下滾輪，滾輪安裝座的一側設有鎖定把手安裝板，所述鎖定把手安裝板上設有鎖定把手。兩個開袋模組調節至合適的寬度時，鎖定把手能夠對兩個開袋模組進行定位。

14、開袋滾輪組件包括滾輪安裝塊，滾輪安裝塊的一側均間隔設有多個開袋滾輪，開袋滾輪的一端輪軸上設有開袋彈片安裝塊，所述開袋彈片安裝塊的上下端均固定安裝有開袋彈片；滾輪安裝塊的一側設有開袋導桿和連接桿，兩個開袋模組上的連接桿通過螺絲和長條孔可調節的連接。

15、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，還包括推包機構，所述推包機構位于所述打包平臺的正上方，所述推包機構能夠將打包完成的空瓶從所述打包平臺的一側推出。

16、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，所述上袋口撐袋熱封機構和所述下袋口撐袋熱封機構均包括撐袋機構和熱封機構，所述撐袋機構位于所述熱封機構的一側；

17、所述撐袋機構包括撐袋安裝板，所述撐袋安裝板的兩端分別設有撐袋板和壓袋氣缸，所述壓袋氣缸的活塞桿端設有壓袋板，所述壓袋板與所述撐袋板共同夾持打包袋，所述撐袋安裝板的底部間隔設有多個撐袋副板，所述撐袋安裝板的底部中間位置設有抽真空板，所述撐袋安裝板由撐袋控制伺服電機控制升降移動；

18、撐袋時，上下兩個所述撐袋安裝板由撐袋控制伺服電機控制相互靠攏，所述拉袋機構將袋口套在上下兩個所述撐袋板上，兩個所述壓袋氣缸控制壓袋板壓住袋口，上下兩個所述撐袋安裝板由撐袋控制伺服電機控制撐開袋口，所述推瓶機構將所述第一緩存平臺和所述第二緩存平臺上的瓶子一起推入打包袋內；

19、瓶子裝入帶內后，上下兩個所述撐袋安裝板由撐袋控制伺服電機控制相互靠攏，所述抽真空板將打包袋內的空氣抽走，上下兩個所述熱封機構熱封袋口。

20、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，還包括壓瓶定位機構，所述壓瓶定位機構位于所述上袋口撐袋熱封機構的一側；

21、所述壓瓶定位機構包括壓瓶控制氣缸，所述壓瓶控制氣缸控制一具有緩沖作用的壓瓶板上下移動；

22、壓瓶時，所述推瓶機構將所述第一緩存平臺和所述第二緩存平臺上的瓶子一起推入打包袋內后，所述壓瓶控制氣缸控制壓瓶板下移壓在裝袋后的瓶子上，防止瓶子移動。

23、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，所述熱封機構包括熱封板和控制該熱封板移動的熱封控制伺服電機，所述熱封板的底部設有導熱布帶，所述熱封板內設有恒溫加熱棒，所述恒溫加熱棒的溫度由一溫度傳感器感應控制。導熱布帶能夠防止打包袋熱封時溫度過高而燙壞打包袋。導熱布帶采用高導熱碳纖維長絲編織而成，具有高導熱系數的特性。利用碳纖維長絲的高導熱性能，通過編織的方式將這些長絲組織在一起，形成一個具有優異導熱性能的布狀材料。導熱布帶還具有一定的柔軟性和壓縮性，可以填充在不平整的表面之間，熱封板上的導熱布下壓在打包袋上能夠進行擠壓，使打包袋口的熱封效果更佳。

24、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，所述排瓶機構包括升降驅動、橫移驅動和能夠調節寬度的排瓶撥板，所述橫移驅動控制所述升降驅動橫向移動，所述升降驅動控制所述排瓶撥板的升降移動，所述推瓶機構推瓶時，所述升降驅動控制所述排瓶撥板上升讓位；

25、所述排瓶撥板具有兩塊，兩塊所述排瓶撥板上均設有連接板，兩塊所述連接板的一端均設有滑塊和絲桿螺母，所述滑塊和絲桿螺母均安裝在升降板上，所述升降板連接在所述升降驅動上，所述絲桿螺母連接在正反絲桿上，所述滑塊連接在直線導軌上，所述正反絲桿的一端設有手輪，轉動所述手輪能夠調節兩個所述排瓶撥板的位置、實現寬度調節；

26、其中一塊所述排瓶撥板的一端設有三個第一插接塊，每兩個相鄰的第一插接塊之間設有第一插接槽，另一塊所述排瓶撥板的一端設有兩個第二插接塊，兩個第二插接塊之間設有第二插接槽；

27、兩塊所述排瓶撥板靠攏時，兩個所述第二插接塊對應所述第一插接槽的位置插入。

28、作為本發明高速空瓶打包機的一種改進，所述推瓶機構包括推瓶驅動和由該推瓶驅動控制移動的推板組件；

29、所述排瓶機構在排瓶時，所述推板組件位于其中一個所述緩存平臺的一端；所述推板組件包括固定推板和兩塊活動推板，兩個所述活動推板由第二正反絲桿帶動移動，所述活動推板能夠在所述固定推板的兩端伸縮調節寬度；

30、所述第二正反絲桿安裝在一底板上，所述底板的前端設有調節導向板，所述調節導向板上設有滑軌，兩個所述活動推板通過滑塊連接在所述滑軌上，所述固定推板通過連接塊連接在所述調節導向板的中部，所述底板的后端設有連接臂，所述連接臂與所述推瓶驅動連接。

31、本發明的有益效果在于：本發明的進瓶采用真空輸送線輸送，能夠提高輸送速度的同時，提高瓶子輸送的穩定性，采用雙緩存平臺的排瓶方式，能夠實現連續不斷的進瓶、排瓶，瓶子輸送不需要等待即可輸送至排瓶的位置，實現連續進瓶和高速排瓶的目的，縮短打包的等待時間。推瓶機構在排瓶時不用動作，排瓶有排瓶機構實現，傳統的推瓶機構即需要排瓶也需要推瓶，導致排瓶的等待時間和打包的等待長，使打包效率低。本發明能夠實現快速切換瓶型，可以根據需要打包的瓶子大小和形狀實現一鍵切換，只需要整機調節合適的寬度即可實現快速切換的功能，不需要更換設備或設備上的機構，適應性更廣。