存儲系統與貨物的放取貨方法與流程

本技術涉及物流倉儲，特別是涉及一種存儲系統與貨物的放取貨方法。

背景技術：

1、倉儲是指通過倉庫對貨物及其相關設施設備進行入庫、儲存、出庫的活動。隨著人口老齡化的發展，倉儲系統逐漸朝著智能化與自動化的方向發展，相關技術中，依靠貨物電梯、雜物電梯和電動葫蘆升降運輸層物資倉庫各層間的貨物，受限于貨物電梯與倉庫的貨架連接，倉庫無法根據物流需要及時調節貨物電梯數目，倉儲運行效率低下。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對現有倉庫無法根據物流需要及時調節貨物電梯數目，倉儲運行效率低下的問題，提供一種存儲系統與貨物的放取貨方法。

2、一種存儲系統，包括：

3、倉庫本體，包括沿第一方向設置的高層平臺組件與低層平臺組件，所述高層平臺組件與所述低層平臺組件均包括多層沿所述第一方向間隔排布的平臺，每層所述平臺上均設有運輸車，且每層所述平臺具有存儲區域，所述第一方向平行于所述倉庫本體的重力方向；

4、第一搬運裝置，包括第一搬運車與第一承載臺，所述第一搬運車用于在倉庫地面移動，所述第一承載臺設置于所述第一搬運車，且可沿所述第一方向相對所述第一搬運車運動，以在所述倉庫地面與所述低層平臺組件的任一所述平臺之間搬運貨物；

5、第二搬運裝置，包括第二搬運車與第二承載臺，所述第二搬運車設置于所述倉庫地面，且能夠相對所述倉庫地面移動，所述第二承載臺設置于所述第二搬運車，所述第二承載臺能夠沿所述第一方向相對所述第二搬運車運動，以在所述高層平臺組件的任一所述平臺與所述低層平臺組件的任一所述平臺之間搬運所述貨物。

6、控制裝置，所述控制裝置與所述運輸車、所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置通信連接。

7、在其中一個實施例中，所述第二搬運裝置包括安裝座，所述安裝座設于所述第二搬運車，且可沿所述第一方向相對所述第二搬運車運動，所述第二承載臺設置于所述安裝座，且可沿第三方向靠近或遠離所述倉庫本體，所述第三方向垂直于所述第一方向。

8、在其中一個實施例中，所述第二搬運裝置包括升降桿，所述升降桿設于所述第二搬運車，且可沿所述第三方向靠近或遠離所述倉庫本體；

9、所述安裝座設于所述升降桿，且可沿所述第一方向相對所述升降桿運動。

10、在其中一個實施例中，所述存儲系統包括多個所述第一搬運裝置，多個所述第一搬運裝置環繞設置于所述倉庫本體的外側。

11、在其中一個實施例中，所述存儲區域包括多個沿第二方向間隔排布的存儲子區，每個所述存儲子區內設有兩個沿所述第二方向間隔排布的子軌，以供所述運輸車行走，每個所述子軌均沿所述第三方向延伸，每個所述子軌上設有供所述運輸車存放所述貨物的支撐梁，所述第二方向垂直于所述第一方向與所述第三方向。

12、在其中一個實施例中，每個所述存儲子區沿所述第二方向的兩側一一對應地設有所述支撐梁，每個所述支撐梁與相鄰所述子軌連接，每個所述支撐梁沿所述第一方向背離所述倉庫地面一側設有支撐面。

13、在其中一個實施例中，每層所述平臺具有多個沿所述第三方向間隔排布的所述存儲區域，且相鄰兩個所述存儲區域之間設有行走區域，所述行走區域內設有兩個沿所述第三方向間隔排布的母軌，以供所述運輸車行走，每個所述母軌沿所述第二方向延伸，且與相鄰所述存儲區域中的所述子軌連接。

14、在其中一個實施例中，所述運輸車沿所述第一方向背離所述倉庫地面一側設有托板，所述托板上承載有用于容納所述貨物的托盤，所述托板能夠沿所述第一方向相對所述運輸車運動，以將所述托盤放置于所述支撐梁。

15、本實施例中的存儲系統，當要向高層平臺組件中任一層平臺放置貨物時，控制裝置控制第一搬運裝置的第一承載臺將貨物自倉庫地面搬運至低層平臺組件中任一層平臺，控制裝置控制第二承載臺沿第一方向運動至第一承載臺放置貨物的平臺，第二承載臺將貨物自第一承載臺放置貨物的平臺取下，并沿第一方向運動至高層平臺組件中待放置貨物的平臺，以便于該平臺上的運輸車將貨物搬運至該層平臺上的存儲區域。在此過程中，由于第二搬運車設置于倉庫地面，且能夠相對倉庫地面移動，故工作人員可以輕易地借助增加或減少第二搬運裝置的數目，以增加或減少用于在高層平臺組件中任一層平臺與低層平臺組件中任一層平臺之間搬運貨物的第二承載臺，進而滿足存儲系統搬運貨物數量的變化。綜上所述，本實施例通過設置第二搬運裝置中第二搬運車能夠相對倉庫地面移動，可以使存儲系統能夠根據物流需要及時調節第二搬運裝置數目，提高存儲系統的工作效率。

16、本技術還提出一種貨物的放貨方法，應用于上述前述所述的存儲系統，所述低層平臺組件的所述平臺上設置有入庫口，所述貨物的放貨方法包括：

17、采用控制裝置向第一搬運裝置、第二搬運裝置和運輸車發送第一指令信息，所述第一指令信息包括第一標識信息、第一位置信息和第二位置信息，所述第一標識信息用于標識待入庫貨物，所述第一位置信息用于標識用于轉存所述待入庫貨物的入庫口，所述第二位置信息用于標識高層平臺組件中待放置所述待入庫貨物的存儲區域；

18、采用所述第一搬運裝置將所述第一標識信息所標識的所述待入庫貨物搬運至所述第一位置信息所標識的所述入庫口；

19、采用所述第二搬運裝置將所述第一標識信息所標識的所述待入庫貨物自所述第一位置信息所標識的所述入庫口所在的所述平臺取下；

20、采用所述第二搬運裝置將所述第一標識信息所標識的所述待入庫貨物搬運至具有所述第二位置信息所標識的所述存儲區域的平臺，并通過該所述平臺上的所述運輸車將所述第一標識信息所標識的所述待入庫貨物搬運至所述第二位置信息所標識的所述存儲區域。

21、本實施例中貨物的放貨方法，控制裝置向第一搬運裝置、第二搬運裝置和運輸車發送第一指令信息，第一搬運裝置將第一標識信息所標識的待入庫貨物搬運至第一位置信息所標識的入庫口，第二搬運裝置將第一標識信息所標識的待入庫貨物自第一位置信息所標識的入庫口取下，并將待入庫貨物搬運至具有第二位置信息所標識的存儲區域的平臺，最終通過該平臺上的運輸車將待入庫貨物搬運至第二位置信息所標識的存儲區域。在此過程中，由于本實施例的貨物的放貨方法中，第二搬運裝置的第二搬運車能夠相對倉庫地面移動，故工作人員可以根據物流需要及時調節第二搬運裝置數目，提高放置貨物的工作效率。

22、本技術還提出一種貨物的取貨方法，應用于上述前述所述的存儲系統，所述低層平臺組件的所述平臺上設置有出庫口，所述貨物的取貨方法包括：

23、采用所述控制裝置向所述第一搬運裝置、所述第二搬運裝置和所述運輸車發送第二指令信息，所述第二指令信息包括第二標識信息、第三位置信息和第四位置信息，所述第二標識信息用于標識待出庫貨物，所述第三位置信息用于標識所述高層平臺組件中放置所述待出庫貨物的所述存儲區域，所述第四位置信息用于標識用于轉存所述待出庫貨物的所述出庫口；

24、采用所述第二標識信息所標識的所述待出庫貨物所在所述平臺上的所述運輸車，將所述第二標識信息所標識的所述待出庫貨物搬離所述第三位置信息所標識的所述存儲區域；

25、采用所述第二搬運裝置將所述第二標識信息所標識的所述待出庫貨物自所述運輸車取下；

26、采用所述第二搬運裝置將所述第二標識信息所標識的所述待出庫貨物，搬運至所述第四位置信息所標識的所述出庫口所在的所述平臺；

27、采用所述第一搬運裝置將所述第二標識信息所標識的所述待出庫貨物，自所述第四位置信息所標識的所述出庫口所在的所述平臺搬運至倉庫地面。

28、本實施例中的貨物的取貨方法，控制裝置向第一搬運裝置、第二搬運裝置和運輸車發送第二指令信息，第二標識信息所標識的待出庫貨物所在平臺上的運輸車，將第二標識信息所標識的待出庫貨物搬離第三位置信息所標識的存儲區域，第二搬運裝置將第二標識信息所標識的待出庫貨物自上述運輸車取下，并搬運至第四位置信息所標識的出庫口，第一搬運裝置將待出庫貨物自第四位置信息所標識的出庫口搬運至倉庫地面。在此過程中，由于本實施例的貨物的取貨方法中，第二搬運裝置的第二搬運車能夠相對倉庫地面移動，故工作人員可以根據物流需要及時調節第二搬運裝置數目，提高搬運貨物的工作效率。