一種高密度智能儲存系統及存儲方法與流程

本發明涉及立體倉庫，具體涉及一種高密度智能儲存系統及存儲方法。

背景技術：

1、智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨品倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存；通過智能算法，還可方便地對庫存貨品的批次、存貨量等進行科學管理。

2、現有的倉儲系統是在倉庫內設置多排貨架，貨架上放置貨物，貨架之間為供倉儲機器人通行的道路，由倉儲機器人搬運貨物，這種倉儲系統存在倉儲密度較低的缺點。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種高密度智能儲存系統，以解決至少上述一種技術問題。

2、為實現上述發明目的，本發明采取的技術方案如下：

3、第一方面，本發明提供一種高密度智能儲存系統，包括：

4、貨架組件，所述貨架組件被配置為多個，且多個所述貨架組件平行排列；

5、存取貨機器人，用于轉運貨箱；

6、一個所述貨架組件至少一側設有過道，用于供所述存取貨機器人移動；

7、一個所述貨架組件包括一對并列設置的貨架和一個貨箱輸送機構，所述貨箱輸送機構連通于并列設置的一對所述貨架，用于在兩個所述貨架之間傳遞貨箱；

8、所述存取貨機器人傳動連接于所述貨箱輸送機構，所述存取貨機器人和所述貨箱輸送機構能夠相互傳遞貨箱。

9、通過如此設置，貨架與貨箱輸送機構配合，使得貨架組件的布局設計合理有序，貨架并排放置，能夠減少倉儲的無效過道，通過貨架上的貨箱輸送機構的合理有序地多貨箱并存存放，減小相鄰貨箱的間距，大幅提升倉儲的容積使用率。

10、優選的，所述存取貨機器人包括對接機構，所述貨箱輸送機構包括對接組件，所述對接組件和所述對接機構傳動連接。

11、優選的，所述貨箱輸送機構包括本體，所述本體包括齒輪組件和輸送鏈條，所述齒輪組件與所述對接組件嚙合傳動連接；

12、所述齒輪組件還和所述輸送鏈條傳動連接，所述輸送鏈條用于承載并運輸貨箱。

13、優選的，所述貨箱輸送機構包括本體，所述本體包括滾筒組件和傳送帶，所述傳送帶套設于所述滾筒組件，用于承載并運輸貨箱，所述對接組件與所述滾筒組件嚙合傳動連接。

14、優選的，所述存取貨機器人還包括回轉輸送機構和立柱，所述對接組件和所述對接機構插接時，所述回轉輸送機構位于所述貨箱輸送機構的上游或下游，所述對接機構集成于所述回轉輸送機構；

15、所述立柱沿豎直方向設置；

16、所述立柱上設有升降機構，所述回轉輸送機構滑動連接于所述升降機構，以相對所述立柱沿豎直方向移動。

17、通過如此設置，根據貨架上貨箱的高度不同，回轉輸送機構能夠通過升降機構移動到相應的指定高度，使得對接組件和對接機構能夠準確對接。

18、優選的，所述存取貨機器人還包括存儲機構，所述存儲機構和所述回轉輸送機構分設于所述立柱的兩側；

19、所述存儲機構包括多個存儲位，沿所述立柱的延伸方向均勻陣列。

20、優選的，所述本體還包括承重滑軌，所述承重滑軌沿所述輸送鏈條輸送方向延伸，所述承重滑軌和所述輸送鏈條均抵接于貨箱底板。

21、更優選的，還包括中控模塊，所述中控模塊用于向所述存取貨機器人發送指令；

22、所述存取貨機器人包括移動底盤，所述移動底盤內集成設置有行走機構和命令接收模塊，所述行走機構用于提供行走動力，所述命令接收模塊用于接收所述中控模塊發送的指令；

23、所述存取貨機器人還包括控制模塊，所述控制模塊連接于所述命令接收模塊，所述控制模塊根據所述命令接收模塊接收到的位置坐標，控制所述行走機構向該位置坐標移動。

24、優選的，所述存儲機構包括檢測模塊，用于檢測所述貨箱是否出位和是否到位；

25、所述檢測模塊的數量與所述存儲位的數量相同，且每個所述存儲位上均集成設置一個所述檢測模塊，用于獨立檢測貨箱在所述存儲位的位置。

26、優選的，所述對接組件和所述對接機構的連接方式被配置為夾抱對接、楔形對接、梅花型聯軸器對接和張緊套對接中的至少一種。

27、優選的，所述回轉輸送機構包括傳送裝置，所述傳送裝置被配置為鏈條裝置、皮帶裝置和滾筒裝置中的至少一種。

28、第二方面，本發明還提供了一種應用于如上所述的高密度智能儲存系統的存儲方法，包括：

29、s1、貨箱入貨；對入貨的貨箱進行掃描，獲取貨箱的數據信息，并利用中控模塊匹配與該貨箱相對應的用于存貨的貨架組件及該貨架組件的位置坐標，中控模塊將位置坐標發送給命令接收模塊，命令接收模塊分析并規劃前往該位置坐標的路徑，將規劃路徑發送給控制模塊，存取貨機器人承載貨箱，控制模塊控制存取貨機器人沿規劃路徑將貨箱輸送至指定坐標的貨架組件，存取貨機器人傳動連接貨箱輸送機構，貨箱輸送機構將貨箱輸送到貨架；

30、s2、判斷已入貨的貨箱是否需要進行轉移：

31、監測某個貨架組件的貨箱數量與設定值的大小關系，若該貨架組件的貨箱數量小于設定值時，進入步驟s2.1；若貨架組件的貨箱數量大于或等于設定值時，進入步驟s2.2；

32、s2.1、查看是否有其他同一種類的貨架組件，如果沒有，則進入步驟s4；如果有，對其他同一種類貨架組件的貨箱數量進行統計，并根據閑置存貨率是否大于設定值來確定是否要進行貨箱轉移：如果閑置存貨率大于設定值，則進入步驟s4；如果閑置存貨率小于設定值，則將貨架組件a的貨箱轉移至其他同一種類的貨架組件，并將該貨架組件關閉；其中，閑置存貨率＝該種類貨架組件存儲貨箱的總數量/其他同一種類貨架組件最大存儲貨箱量；

33、s2.2、查看是否有其他同一種類的貨箱數量小于設定值的貨架組件：如果沒有，則進入步驟s4；如果有，根據總存貨率是否大于設定值來確定是否需要開設新的該種類的貨架組件：如果不大于，則將貨架組件中部分貨箱轉移至其他貨箱數量小于設定值的同一種類的貨架組件，直至貨架組件中存貨小于設定值；如果大于，則進入步驟s4；其中，總存貨率＝該種類貨架組件存儲貨箱的總數量/同一種類貨架組件最大存儲貨箱量；

34、s3、不進行貨箱轉移，進入步驟s5；

35、s4、開設新的該種類的貨架組件，并將該貨架組件中部分貨箱轉移至新的貨架組件；

36、s5、結束。

37、優選的，在步驟s1中，入貨的同時判斷是否出貨，若判斷為是，則對出貨的貨箱進行識別，獲取需要出貨的貨箱信息，并利用中控模塊匹配與存儲該貨箱的貨架組件及該貨架組件的位置坐標，中控模塊將位置坐標發送給命令接收模塊，命令接收模塊分析并規劃前往該位置坐標的路徑，將規劃路徑發送給控制模塊，控制模塊控制存取貨機器人沿規劃路徑移動至指定坐標的貨架組件，存取貨機器人傳動連接貨箱輸送機構，貨箱輸送機構將貨箱從貨架輸送到存取貨機器人；若判斷為否，則進入s2。

38、有益效果：

39、本發明的一種高密度智能儲存系統及存儲方法，儲存系統包括貨架組件和存取貨機器人，貨架組件設有多個，且多個貨架組件平行排列，存取貨機器人用于轉運貨箱；一個貨架組件至少一側設有過道，用于供存取貨機器人移動，一個貨架組件包括一對并列設置的貨架和一個貨箱輸送機構，貨箱輸送機構連通于一對貨架，用于在兩個貨架之間傳遞貨箱，存取貨機器人傳動連接于貨箱輸送機構，用于向貨箱輸送機構供能，存取貨機器人和貨箱輸送機構能夠相互傳遞貨箱，如此設置，貨架與貨箱輸送機構配合，使得貨架組件的布局設計合理有序，貨架并排放置，能夠減少倉儲的無效過道，通過貨架上的貨箱輸送機構的合理有序地多貨箱并存存放，減小相鄰貨箱的間距，大幅提升倉儲的容積使用率。

40、采用中控模塊對儲存系統的運行狀態進行實時監控，存取貨機器人配合中控模塊，對貨架上的箱子進行合理有序揀選，對使用頻率高的貨箱與不常用貨箱放置進行合理排序，使整個倉儲運行效率大幅提升，且對貨架組件上貨箱數量進行控制，有效避免了某些貨架組件上貨箱過少而某些種類貨箱已經無貨架組件進行存儲的問題。