滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置的制作方法

本實用新型涉及滅火器生產制造裝置技術領域，尤其一種為滅火器轉接傳送部件，用以承托滅火器和輸送滅火器用，能夠穩定、方便將滅火器瓶體從水平位置狀態調整為直立位置狀態，并進行輸送的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置。

背景技術：

滅火器生產、制造過程中，在印刷生產完成之后，要在絲印機尾部裝配件（如貼標器、掛標牌、套圈、保險扣、捆扎噴口管等），而完成絲印程序時滅火器是臥式的，即為水平放置狀態，由于人體工學及人體習慣性操作動作，在滅火器為臥式狀態去完成上述后續各種配件裝配會有很大的影響、不方便，如果再由有人工提起裝配完成后的滅回去到裝箱工位，這樣既影響絲印機節拍和速度，也因空間小、時間短，使勞動量增大。同時生產線連續性工作也不同步，既影響生產效益、工人勞動強度也加大。

技術實現要素：

本實用新型針對現有滅火器生產加工過程中存在的滅火器瓶體由臥式狀態轉為立式狀態時，需要人工手動調整，效率低，工人勞動量大，進而導致生產線工作同步性差，生產效率低，工人勞動強度大的問題，而提供一種方便將滅火器瓶體從臥式狀態轉為立式狀態，可將絲印一體機完成的各規格滅火器有機地連接起來，從而可形成從灌裝-試水檢漏-絲印-裝箱一條流水線式自動生產線，降低了勞動強度，節省了人工翻轉、搬運時間和工作量，提高自動化程度，提高了生產線工效的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置，包括輸送皮帶線，所述輸送皮帶線為下方帶有支腿的皮帶輸送機，輸送皮帶線的上料端的前部設置有用于將滅火器由平放狀態調整為直立狀態，以及將直立狀態的滅火器推送到皮帶輸送機上的平轉立組件，所述平轉立組件包括與輸送皮帶線垂直設置的機架，以及設置在機架上的翻轉機構和平移機構；所述翻轉機構包括長方體形結構的主體架，主體架的底面、朝上平行設置有兩個V字形托架，V字形托架與主體架底面的寬邊平行、開口朝向主體架頂面上方設置，且兩個V字形托架均透過主體架頂面延伸到主體架頂面上方，主體架頂面上靠近底端的位置，與主體架頂面的寬邊平行設置有托板，托板朝向主體架頂面上方延伸，主體架的底面上、靠近底端，且朝向主體架底面下方安裝有主軸承座，所述主軸承座穿孔的軸線與主體架底面的寬邊平行，主軸承座通過轉軸與機架連接，主體架的底面上、靠近頂端，且朝向主體架底面下方安裝有氣缸連接座，氣缸連接座穿孔的軸線與主體架底面的寬邊平行，氣缸連接座通過轉軸連接有第一氣缸，第一氣缸的另一端通過轉軸與機架連接，主體架的底面下方、位于兩個V字形托架之間的位置設置有第二氣缸，第二氣缸與主體架底面垂直設置，且第二氣缸的活塞桿能透過主體架頂面延伸到主體架頂面上方；所述平移機構設置在機架頂面、靠近翻轉機構的主體架底端的位置，包括設置在機架頂面的滑軌，滑軌與主體架的寬的方向平行設置，滑軌上方設置有與之匹配的滑塊，滑塊的一端設置有推送板，所述推送板朝向主體架的方向、與滑軌垂直設置，滑塊的另一端設置有第三氣缸，第三氣缸的缸筒與機架固定連接，第三氣缸的活塞桿端部與滑塊固定連接。

進一步的，所述主體架的頂面、靠近頂面的一個側邊設置有過渡板，過渡板通過支桿與主體架的頂面之間固定連接，所述過渡板朝向主體架頂面內部、向下傾斜設置。

進一步的，所述主體架的頂面的，與過渡板所在側邊相對的另一側邊設置有檔桿，檔桿豎直設置，且與主體架頂面之間固定連接。

進一步的，所述主體架的底面、位于兩個V字形托架之間設置有磁鐵，磁鐵朝向主體架底面上方設置，磁鐵正上方的主體架的頂面區域為開放設置。

進一步的，所述機架上位于翻轉機構和平移機構之間設置有頂升機構，所述頂升機構包括設置在機架頂面、靠近翻轉機構的主體架底端的位置的第四氣缸，所述第四氣缸與機架頂面垂直設置，第四氣缸的缸筒與機架固定連接，其活塞桿能夠透過機架頂面延伸到機架上方，第四氣缸的活塞桿的端部水平設置有承接板，所述承接板與第四氣缸的活塞桿的端部之間固定連接。

進一步的，所述V字形托架的開口內側設置有一組滾輪，所述滾輪均通過轉軸與V字形托架活動連接，滾輪的軸線均與主體架底面的長邊平行設置。

進一步的，所述主體架繞主軸承座內的轉軸繞轉呈豎直狀態時，位于擋板正下方位置的機架上設置有緩沖器。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置可解決對滅火器輸送、試水檢測中人工搬運困難、勞動強度大、生產效率低等問題。它作為全自動絲印機完成之后的輸送部分，用以將滅火器臥式轉平式輸送進入裝配階段，并由人工完成各裝配配件后，進行卸載到下一工位（裝箱）。主要起到承托滅火器和輸送滅火器的作用。其工作過程為：滅火器印刷成后，自動滑落翻轉托架之上，經翻轉機構將滅火器水平轉立90°，平移推進送至皮帶輸送線上，再由可調速皮帶線送至各裝配工位，最后將滅火器輸送到下一工位（裝箱）。本裝置可將絲印機打包機各部分有機地連接起來，從而可形成從灌裝-試水檢漏-絲印的-裝箱-打包一條流水線式自動生產線。降低了勞動強度，節省了人工搬運工作和時間，提高生產線的自動化程度，提高了工效，與主機其他部件配置結構合理緊湊。

具體來說，主體架上的V字形托架能夠在調整滅火器狀態時承托平穩，托板能夠在主體架帶動滅火器瓶體翻轉的時候承托住滅火器瓶體不滑落，通過主軸承座、氣缸連接座以及第一氣缸，將主體架安裝到機架上，由第一氣缸伸縮使得主體架繞主軸承座內的轉軸相對機架轉動，實現主體架帶動其上的滅火器由水平、臥式狀態翻轉為豎直、立式狀態，而設置在兩個V字形托架之間的第二氣缸則能夠將翻轉為立式狀態的滅火器瓶體從托板上推出，再由平移機構將其平移到后續的輸送皮帶線上，進行輸送；平移機構中，第三氣缸能夠推動滑塊及推送板沿滑軌前后移動，當翻轉后為立式狀態的滅火器瓶體從托板上被推出后，第三氣缸帶動推送板將滅火器瓶體推送到后續的輸送皮帶線上；在主體架的頂面設置過渡板，使得從上一個工位轉移過來的臥式滅火器瓶體在進入到V字形托架上時過渡更加平順，避免瓶體表面絲印圖案或油漆磨損；主體架的頂面、與過渡板所在側邊相對的另一側邊設置的檔桿能夠阻擋進入到V字形托架上滅火器瓶體從V字形托架的另一側滑脫；主體架的底面、位于兩個V字形托架之間設置的磁鐵，能夠使滅火器瓶體在翻轉的過程中始終緊壓在V字形托架上方，避免從V字形托架內滑脫；機架上位于翻轉機構和平移機構之間設置的頂升機構能夠使整個滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置的適用性更強，能夠適配已有的不同高度的輸送皮帶線，根據后續輸送皮帶線的高度，將翻轉為立式的滅火器瓶體舉升到相應高度，再由平移機構推送到后續的輸送皮帶線上；在V字形托架的開口內側設置有一組滾輪，使得從上一個工位轉移過來的臥式滅火器瓶體在進入到V字形托架上時與滾輪接觸，避免摩擦，過渡更加平順，避免瓶體表面絲印圖案或油漆磨損；主體架繞主軸承座內的轉軸繞轉呈豎直狀態時，位于擋板正下方位置的機架上設置有緩沖器，使得主體架翻轉到位時，能夠避免主體架與機架產生強烈碰撞，導致滅火器瓶體滑脫、受損。

總之，本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置具有輸送性能平穩、可靠，大幅降低了勞動強度，提高生產線生產效率（8小時可生產4000～4500具），節省了搬運人員勞動強度，提高生產線自動化水平的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置的主視結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置的俯視結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置中平轉立組件的主視結構示意圖。

圖5是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置中平轉立組件的左視結構示意圖。

圖6是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置中翻轉機構的立體結構示意圖。

圖7是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置中翻轉機構的左視結構示意圖。

圖8是本實用新型提供的滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置中翻轉機構的俯視結構示意圖。

圖中： 1、輸送皮帶線；2、平轉立組件；21、機架；22、翻轉機構；23、平移機構；24、頂升機構；201、主體架；202、V字形托架；203、托板；204、主軸承座；205、氣缸連接座；206、第一氣缸；207、第二氣缸；208、過渡板；209、檔桿；210、磁鐵；211、滾輪；212、緩沖器；301、滑軌；302、滑塊；303、推送板；304、第三氣缸；401、第四氣缸；402、承接板。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置。下述中涉及到的各組件的頂端、底端按照圖5中從右至左的順序，各組件位于右側的一端為頂端，位于左側的一端為底端。

下面結合附圖對本實用新型的內容作進一步說明：

一種滅火器瓶體平轉立調整輸送裝置，如圖1~8所示，包括輸送皮帶線1，輸送皮帶線1為下方帶有支腿的皮帶輸送機，輸送皮帶線1的上料端的前部設置有用于將滅火器由平放狀態調整為直立狀態，以及將直立狀態的滅火器推送到皮帶輸送機上的平轉立組件2，平轉立組件2包括與輸送皮帶線1垂直設置的機架21，以及設置在機架21上的翻轉機構22和平移機構23。

其中翻轉機構22包括長方體形結構的主體架201，主體架201的底面、朝上平行設置有兩個V字形托架202，V字形托架202與主體架201底面的寬邊平行、開口朝向主體架201頂面上方設置，且兩個V字形托架202均透過主體架201頂面延伸到主體架201頂面上方，V字形托架202的開口內側設置有一組4個滾輪211，每個滾輪211均通過轉軸與V字形托架202活動連接，滾輪211的軸線均與主體架201底面的長邊平行，主體架201頂面上靠近底端的位置，與主體架201頂面的寬邊平行設置有托板203，托板203朝向主體架201頂面上方延伸，主體架201的底面上、靠近底端，且朝向主體架201底面下方安裝有主軸承座204，主軸承座204穿孔的軸線與主體架201底面的寬邊平行，主軸承座204通過轉軸與機架21連接，主體架201的底面上、靠近頂端，且朝向主體架201底面下方安裝有氣缸連接座205，氣缸連接座205穿孔的軸線與主體架201底面的寬邊平行，氣缸連接座205通過轉軸連接有第一氣缸206，第一氣缸206的另一端通過轉軸與機架21連接，主體架201的底面下方、位于兩個V字形托架202之間的位置設置有用于將滅火器瓶體從V字形托架202中推出的第二氣缸207，第二氣缸207與主體架201底面垂直設置，且第二氣缸207的活塞桿能透過主體架201頂面延伸到主體架201頂面上方，主體架201的頂面、靠近頂面的一個側邊設置有一組2個過渡板208，過渡板208通過支桿與主體架201的頂面之間固定連接，每個過渡板208均朝向主體架201頂面內部、向下傾斜設置，主體架201的頂面的，與過渡板208所在側邊相對的另一側邊設置有一組2個檔桿209，檔桿209豎直設置，且與主體架201頂面之間固定連接，主體架201的底面、位于兩個V字形托架202之間設置有2塊磁鐵210，2塊磁鐵210均朝向主體架201底面上方設置，磁鐵210正上方的主體架201的頂面區域為開放設置，主體架201繞主軸承座204內的轉軸繞轉呈豎直狀態時，位于擋板正下方位置的機架21上設置有緩沖器212；

平移機構23設置在機架21頂面、靠近翻轉機構22的主體架201底端的位置，包括設置在機架21頂面的滑軌301，滑軌301與主體架201的寬的方向平行設置，滑軌301上方設置有與之匹配的滑塊302，滑塊302的一端設置有推送板303，所述推送板303朝向主體架201的方向、與滑軌301垂直設置，滑塊302的另一端設置有第三氣缸304，第三氣缸304的缸筒與機架21固定連接，第三氣缸304的活塞桿端部與滑塊302固定連接。

機架21上位于翻轉機構22和平移機構23之間還設置有頂升機構24，頂升機構24包括設置在機架21頂面、靠近翻轉機構22的主體架201底端的位置的第四氣缸401，第四氣缸401與機架21頂面垂直設置，第四氣缸401的缸筒與機架21固定連接，其活塞桿能夠透過機架21頂面延伸到機架21上方，第四氣缸401的活塞桿的端部水平設置有承接板402，承接板402與第四氣缸401的活塞桿的端部之間固定連接。

具體使用時，滅火器從印刷機滾落至立轉平組件中的V字形托架202之上，由第一氣缸206推動提升，使主體架201繞主軸承座204內的轉軸翻轉90°，滅火器到達立式狀態后，由第二氣缸207推動，使滅火器從V字形托架202脫離，直到承接板402上，由第四氣缸401推動承接板402及其上的滅火器，使其舉升到與輸送皮帶線1等高的位置后，由第三氣缸304拉動/推動立式狀態的滅火器，使其平移到皮帶輸送線上，經過PVC皮帶線輸送至各裝配工位裝配件。同時第一氣缸206、第二氣缸207、第四氣缸401復位，進入下一翻轉、舉升程序，以此循環。