1.一種垃圾桶，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的側部設置有振打裝置(2)，所述振打裝置(2)的下部設置有信號接收器(3)，所述信號接收器(3)的側部連接有驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)電性連接有滑輪(5)，所述驅動裝置(4)電性連接有對接裝置(6)，所述對接裝置(6)的側部設置有傳感器(7)，所述傳感器(7)的上部設置有旋轉桿(8)，所述旋轉桿(8)的一側連接有固定臂(9)，所述箱體(1)的上部設置有起蓋器(10)。
2.根據權利要求1所述的一種垃圾桶，其特征在于：所述振打裝置(2)還電性連接驅動裝置(4)，且振打頻率不大于5秒每次。
3.根據權利要求2所述的一種垃圾桶，其特征在于：所述驅動裝置(4)內部還設置有備用電源(401)，且驅動裝置(4)功率不小于1kW。
4.根據權利要求2所述的一種垃圾桶，其特征在于：所述滑輪(5)設置有四組，且同側兩組為萬向輪設置，另一側兩組為定向輪設置。
5.根據權利要求1所述的一種垃圾桶，其特征在于：所述對接裝置(6)伸出箱體(1)的高度不小于15cm，且對接裝置(6)與箱體(1)采用焊接方式連接。
6.根據權利要求1所述的一種垃圾桶，其特征在于：所述固定臂(9)至少設置有兩組，且呈對稱布置。