全地形城市污水管道長距離鋪設(shè)起重門機的制作方法

本實用新型屬于起重門機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全地形城市污水管道長距離鋪設(shè)起重門機。

背景技術(shù)：

城市污水主要包括工業(yè)污水和生活污水，還包括截留的雨水，其通過城市排水管網(wǎng)匯集并輸送到污水處理廠進行處理，對于城市排水管網(wǎng)的鋪設(shè)需要耗費大量的人力和物力，城市排水管網(wǎng)的鋪設(shè)的效率和成本其主要體現(xiàn)在對排水管的運輸和吊運上。由于地質(zhì)地形的影響，當(dāng)排水管運輸至施工地段時，還存在相當(dāng)?shù)囊欢尉嚯x之間進行搬運，如地勢的高低差、寬窄不一的河溝等，無法直接進行運輸過去，排水管的直徑往往都在5m左右，較為笨重，在進行排水管的吊運和搬運時會耗費大量的時間和人力，地形修整量大，施工周期長，使得鋪設(shè)成本較高，且效率極低，不利整個排水管網(wǎng)的建設(shè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，穩(wěn)定性好，能夠大大提高地形地勢的適應(yīng)能力，有效的提高起重門機的循環(huán)換步行走的穩(wěn)定性的全地形城市污水管道長距離鋪設(shè)起重門機。

為達到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種全地形城市污水管道長距離鋪設(shè)起重門機，包括兩主梁、設(shè)置在兩主梁之間的的管道起吊輸送組件、對應(yīng)設(shè)置在兩主梁下部的至少兩組支撐行走組件，所述支撐行走組件包括底橫梁、設(shè)置在底橫梁兩端上部的兩升降支腿、和設(shè)置在底橫梁下部的兩行走臺車，所述管道起吊輸送組件包括設(shè)置在主梁上的兩條管道輸送軌道、設(shè)置在兩管道輸送軌道上的行車、設(shè)置在行車上的卷揚機和驅(qū)動行車往復(fù)行走的行車行走電機；所述行走臺車包括樞接設(shè)置在底橫梁兩端的兩均衡梁一、樞接設(shè)置在各均衡梁一下部的均衡梁二、設(shè)置在各均衡梁二下部并與行走軌道匹配的行走滾輪和滾輪行走電機；所述升降支腿包括匹配套接的內(nèi)支腿和外支腿、以及設(shè)置在內(nèi)支腿和外支腿之間的爬升機構(gòu)，所述爬升機構(gòu)包括設(shè)置在外支腿上的連接耳板、套設(shè)在內(nèi)支腿上的起重環(huán)、以及設(shè)置在起重環(huán)與連接耳板之間的頂升動力推桿，所述內(nèi)支腿上設(shè)置有至少兩對銷孔，銷孔內(nèi)匹配穿設(shè)有支撐軸，所述起重環(huán)下部設(shè)置有與支撐軸對應(yīng)的限位凹槽或限位孔，所述外支腿上也設(shè)置有至少一對銷孔。

在各主梁下側(cè)設(shè)置有至少一組輔助支腿組件，所述輔助支腿組件包括設(shè)置在各主梁兩側(cè)的兩行走支撐輥道、匹配設(shè)置在兩行走支撐輥道上的支撐輥輪組、輔助支撐橫移電機、設(shè)置在支撐輥輪組下部的外支撐套管、套設(shè)在外支撐套管內(nèi)的內(nèi)支撐套管、和設(shè)置在外支撐套管與內(nèi)支撐套管之間的輔助支撐動力推桿。

在各行走支撐輥道上設(shè)置有兩組支撐輥輪組，兩組支撐輥輪組的輪座下樞接有上聯(lián)板，上聯(lián)板下并排設(shè)置有兩組外支撐套管，所述內(nèi)支撐套管下部設(shè)置有下聯(lián)板，下聯(lián)板通過萬向節(jié)連接有支撐墊板。

所述外支撐套管側(cè)部設(shè)置有爬梯一，所述內(nèi)支撐套管外側(cè)并排設(shè)置有導(dǎo)向桿和爬梯二，所述導(dǎo)向桿匹配滑動插設(shè)在爬梯一兩側(cè)的導(dǎo)向套管或?qū)颦h(huán)內(nèi)。

所述外支腿上設(shè)置有過軌組件，所述過軌組件包括外支腿的外側(cè)部的縱向軌道梁、設(shè)置在兩對應(yīng)的外支腿支架的橫向軌道梁、和匹配設(shè)置在縱向軌道梁下部的活動軌道梁，所述活動軌道梁與縱向軌道梁之間設(shè)置有驅(qū)動活動軌道梁縱向往復(fù)動作的縱向動力機構(gòu)，所述活動軌道梁上設(shè)置有起吊動力組件和驅(qū)動起吊動力組件橫移的橫移動力機構(gòu)；當(dāng)活動軌道梁在縱向動力機構(gòu)的驅(qū)動作用下，處于橫移工位時，所述活動軌道梁與橫向軌道梁匹配對接。

所述縱向動力機構(gòu)包括匹配滑動吊掛設(shè)置在縱向軌道梁下部的軌道輪組和驅(qū)動軌道輪組的縱向行走電機。

所述橫移動力機構(gòu)包括匹配滑動吊掛設(shè)置在橫向軌道梁下部的軌道輪組和驅(qū)動該軌道輪組的橫移行走電機，所述起吊動力組件為電動葫蘆，電動葫蘆樞接設(shè)置在軌道輪組的輪架下部。

所述底橫梁與行走臺車之間還設(shè)置有中橫梁，中橫梁中部與底橫梁中部樞接，中橫梁兩端與底橫梁兩端設(shè)置有液壓平衡器，液壓平衡器與中橫梁和底橫梁均樞接。

所述外支腿和內(nèi)支腿之間設(shè)置有緊固組件，所述緊固組件包括設(shè)置在內(nèi)支腿上的抱箍和設(shè)置在外支腿上的支撐法蘭盤，所述抱箍與支撐法蘭盤之間通過螺栓固定連接。

所述主梁上部設(shè)置有走臺和護欄，在主梁下部設(shè)置有操控室，在每組支撐行走組件頂部設(shè)置有馬鞍形加強架，在對應(yīng)的兩外支腿之間設(shè)置有加強梁。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，其通過行走臺車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)起重設(shè)備的大跨度、多自由度進行平衡調(diào)整，實現(xiàn)起重設(shè)備的支撐和行走，通過升降支腿結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠有效的根據(jù)不同的高低差的地勢進行布設(shè)支腿行走組件，便于調(diào)整起重門機的水平；通過過軌組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠使得整個起重門機能夠沿管線鋪設(shè)方向進行換步行走，大大提高了對周圍環(huán)境的適應(yīng)性，同時避免對周圍環(huán)境的影響和破壞，大大降低了在輸送吊運過程中對地面的施工量。

本申請的主梁結(jié)構(gòu)和輔助支腿組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)在污水管的起吊輸送過程中進行調(diào)平支撐，起到輔助支撐的作用，降低主梁在起吊輸送過程中所承載的彎矩，同時通過設(shè)置爬梯能夠便于工作人員進行日常的作業(yè)和維護，本申請能夠有效的適應(yīng)地形地勢，滿足了對各種地形地勢的適應(yīng)能力，從而保障整個設(shè)備的穩(wěn)定性和實用性，在實際的施工工作過程中，大大提高污水管的起吊輸送的效率，并且能夠優(yōu)化污水管網(wǎng)的施工工藝，提高了施工效率，降低了施工難度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為支撐行走組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中B-B向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中C-C向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為爬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：10為支撐行走組件、11為底橫梁、12為升降支腿、1201為內(nèi)支腿、1202為外支腿、1203為連接耳板、1204為起重環(huán)、1205為頂升動力推桿、1206為支撐軸、1207為限位孔、1208為銷孔、1209為抱箍、1210為支撐法蘭盤、13為行走臺車、1301為均衡梁一、1302為均衡梁二、1303為行走滾輪、1304為滾輪行走電機、1305為中橫梁、1306為液壓平衡器、14為過軌組件、1401為縱向軌道梁、1402為橫向軌道梁、1403為活動軌道梁、1404為軌道輪組、1405為縱向行走電機、1406為電動葫蘆、1407為橫移行走電機、20為行走軌道、30為管道起吊輸送組件、3001為管道輸送軌道、3002為行車、3003為卷揚機、3004為行車行走電機、40為輔助支腿組件、4001為行走支撐輥道、4002為支撐輥輪組、4003為輔助支撐橫移電機、4004為外支撐套管、4005為內(nèi)支撐套管、4006為輔助支撐動力推桿、4007為上聯(lián)板、4008為下聯(lián)板、4009為萬向節(jié)、4010為支撐墊板、4011為爬梯一、4012為導(dǎo)向桿、4013為爬梯二、50為主梁、51為走臺、52為護欄、53為操控室、54為馬鞍形加強架、55為加強梁。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。

參見圖1-圖6，本申請一種全地形城市污水管道長距離鋪設(shè)起重門機，包括兩主梁50、設(shè)置在兩主梁50之間的的管道起吊輸送組件30、對應(yīng)設(shè)置在兩主梁下部的至少兩組支撐行走組件10，所述支撐行走組件10包括底橫梁11、設(shè)置在底橫梁兩端上部的兩升降支腿12、和設(shè)置在底橫梁下部的兩行走臺車13，所述管道起吊輸送組件30包括設(shè)置在主梁上的兩條管道輸送軌道3001、設(shè)置在兩管道輸送軌道上的行車3002、設(shè)置在行車上的卷揚機3003和驅(qū)動行車往復(fù)行走的行車行走電機3004，行車行走電機驅(qū)動行車在主梁上往復(fù)運動，實現(xiàn)污水管的跨地形輸送，卷揚機對污水管進行起吊；所述行走臺車13包括樞接設(shè)置在底橫梁11兩端的兩均衡梁一1301、樞接設(shè)置在各均衡梁一下部的均衡梁二1302、設(shè)置在各均衡梁二下部并與行走軌道匹配的行走滾輪1303和滾輪行走電機1304；所述升降支腿12包括匹配套接的內(nèi)支腿1201和外支腿1202、以及設(shè)置在內(nèi)支腿1201和外支腿1202之間的爬升機構(gòu)，所述爬升機構(gòu)包括設(shè)置在外支腿上的連接耳板1203、套設(shè)在內(nèi)支腿上的起重環(huán)1204、以及設(shè)置在起重環(huán)1204與連接耳板1203之間的頂升動力推桿1205，本實施例中頂升動力推桿采用液壓缸，所述內(nèi)支腿上設(shè)置有至少兩對銷孔1208，銷孔1208內(nèi)匹配穿設(shè)有支撐軸1206，所述起重環(huán)1204下部設(shè)置有與支撐軸1204對應(yīng)的限位凹槽或限位孔1207，所述外支腿1202上也設(shè)置有至少一對銷孔1208，其工作過程是：當(dāng)需要進行抬升時，首先將起重環(huán)1204與內(nèi)支腿1201通過銷孔和支撐軸連接固定，此時，驅(qū)動頂升動力推桿1205，則外支腿滑動上升，待上升至一定的行程后，通過在外支腿與內(nèi)支腿上對應(yīng)的銷孔上穿設(shè)支持軸，完成固定，此時將起重環(huán)與內(nèi)支腿之間的支撐軸取出，再驅(qū)動頂升動力推桿，將起重環(huán)抬升一定的行程，如還需繼續(xù)抬升外支腿高度，則重復(fù)以上操作，直至抬升到位。

在外支腿1202和內(nèi)支腿1201之間設(shè)置有緊固組件，所述緊固組件包括設(shè)置在內(nèi)支腿上的抱箍1209和設(shè)置在外支腿上的支撐法蘭盤1210，抱箍為可拆卸連接，當(dāng)需要進行抬升時，抱箍與內(nèi)支腿為滑動配合，待提升到位后，抱箍與內(nèi)支腿固定連接，通過抱箍1209與支撐法蘭盤1210之間的螺栓將外支腿和內(nèi)支腿固定連接為一體。

在各主梁50的前端下側(cè)設(shè)置有至少一組輔助支腿組件40，當(dāng)進行污水管的起吊時，起到輔助支撐作用，同時在進行整個起重門機的行走時，可整體收縮；其輔助支腿組件40包括設(shè)置在各主梁兩側(cè)的兩行走支撐輥道4001、匹配設(shè)置在兩行走支撐輥道4001上的支撐輥輪組4002、輔助支撐橫移電機4003、設(shè)置在支撐輥輪組下部的外支撐套管4004、套設(shè)在外支撐套管內(nèi)的內(nèi)支撐套管4005、和設(shè)置在外支撐套管4004與內(nèi)支撐套管4005之間的輔助支撐動力推桿4006，本實施例中輔助支撐動力推桿采用液壓缸；在各行走支撐輥道4001上設(shè)置有兩組支撐輥輪組4002，兩組支撐輥輪組4002的輪座下樞接有上聯(lián)板4007，上聯(lián)板4007下并排設(shè)置有兩組外支撐套管4004，所述內(nèi)支撐套管4005下部設(shè)置有下聯(lián)板4008，下聯(lián)板4008通過萬向節(jié)4009連接有支撐墊板4010。

所述外支撐套管側(cè)部設(shè)置有爬梯一4011，所述內(nèi)支撐套管外側(cè)并排設(shè)置有導(dǎo)向桿4012和爬梯二4013，所述導(dǎo)向桿4012匹配滑動插設(shè)在爬梯一4011兩側(cè)的導(dǎo)向套管或?qū)颦h(huán)內(nèi)。

本申請能夠沿排水管的鋪設(shè)方向進行持續(xù)跟進行走，跟進過程中需要進行行走軌道20的移動，如果采用人工移動，會耗費大量的人力和物力，本申請通過在外支腿1202上設(shè)置有過軌組件14，通過過軌組件實現(xiàn)行走軌道20的前后搬運，其過軌組件14包括外支腿的外側(cè)部的縱向軌道梁1401、設(shè)置在兩對應(yīng)的外支腿支架的橫向軌道梁1402、和匹配設(shè)置在縱向軌道梁下部的活動軌道梁1403，所述活動軌道梁與縱向軌道梁之間設(shè)置有驅(qū)動活動軌道梁縱向往復(fù)動作的縱向動力機構(gòu)，縱向動力機構(gòu)包括匹配滑動吊掛設(shè)置在縱向軌道梁下部的軌道輪組1404和驅(qū)動軌道輪組的縱向行走電機1405。在活動軌道梁1403上設(shè)置有電動葫蘆1406和驅(qū)動電動葫蘆橫移的橫移動力機構(gòu)，橫移動力機構(gòu)包括匹配滑動吊掛設(shè)置在橫向軌道梁1402下部的軌道輪組1404和驅(qū)動該軌道輪組的橫移行走電機1407，電動葫蘆1406樞接設(shè)置在對應(yīng)的軌道輪組1404的輪架下部；當(dāng)活動軌道梁1403在縱向行走電機1405的驅(qū)動作用下，處于橫移工位時，所述活動軌道梁1403與橫向軌道梁1402匹配對接，因此在整個行走軌道的搬運過程中所行走的路線呈幾字形，從而大大提高了鋪設(shè)的效率，有效的節(jié)約了搬運的成本和耗費的人力。

為了提高整個行走支撐組件的穩(wěn)定性，便于進行橫移和行走過程中的調(diào)平，參見圖3所示，位于中部的行走支撐組件的底橫梁11與行走臺車13之間還設(shè)置有中橫梁1305，中橫梁1305中部與底橫梁11中部樞接，中橫梁1305兩端與底橫梁11兩端設(shè)置有液壓平衡器1306，液壓平衡器1306與中橫梁1305和底橫梁11均樞接，能夠降低在污水管的吊運過程中產(chǎn)生的振動，方便偏擺，起到振動頻率的調(diào)諧作用。

本申請中，在主梁50上部設(shè)置有走臺51和護欄52，在主梁50下部設(shè)置有操控室53，在每組支撐行走組件頂部設(shè)置有馬鞍形加強架54，在對應(yīng)的兩外支腿1202之間設(shè)置有加強梁55。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，其通過行走臺車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)起重設(shè)備的大跨度、多自由度進行平衡調(diào)整，實現(xiàn)起重設(shè)備的支撐和行走，通過升降支腿結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠有效的根據(jù)不同的高低差的地勢進行布設(shè)支腿行走組件，便于調(diào)整起重門機的水平；通過過軌組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠使得整個起重門機能夠沿管線鋪設(shè)方向進行換步行走，大大提高了對周圍環(huán)境的適應(yīng)性，同時避免對周圍環(huán)境的影響和破壞，大大降低了在輸送吊運過程中對地面的施工量。

本申請的主梁結(jié)構(gòu)和輔助支腿組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)在污水管的起吊輸送過程中進行調(diào)平支撐，起到輔助支撐的作用，降低主梁在起吊輸送過程中所承載的彎矩，同時通過設(shè)置爬梯能夠便于工作人員進行日常的作業(yè)和維護，本申請能夠有效的適應(yīng)地形地勢，滿足了對各種地形地勢的適應(yīng)能力，從而保障整個設(shè)備的穩(wěn)定性和實用性，在實際的施工工作過程中，大大提高污水管的起吊輸送的效率，并且能夠優(yōu)化污水管網(wǎng)的施工工藝，提高了施工效率，降低了施工難度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。