一種自動曝光機的輸料機構(gòu)的制作方法

本實用新型屬于PCB曝光機領(lǐng)域，具體涉及一種自動曝光機的輸料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

印制電路板（PCB 板）制造工藝中，最關(guān)鍵的工序之一就是將底片圖像轉(zhuǎn)移到基材上。先在基板上涂覆一層感光材料（如液態(tài)感光膠、光敏抗蝕干膜等），然后對涂覆在基材上的感光材料進行光輻射，使其溶解性發(fā)生變化。未感光部分的樹脂沒有聚合，在顯影液作用下溶解，感光部分的感光材料發(fā)生聚合反應(yīng)固化在基材上形成圖像，這一工藝過程即是曝光，也就是印制電路板生產(chǎn)中由曝光機完成的工序。

現(xiàn)有的全自動曝光機通常采用機械手來實現(xiàn)物料的輸送，然而在應(yīng)對厚度不同的PCB板時，由于沒有厚度補償?shù)拇胧?，容易出現(xiàn)設(shè)備的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動曝光機的輸料機構(gòu)，主要解決現(xiàn)在的自動曝光機的通常采用機械手來實現(xiàn)物料的輸送，然而在應(yīng)對厚度不同的PCB板時，由于沒有厚度補償?shù)拇胧?，容易出現(xiàn)設(shè)備的損傷的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動曝光機的輸料機構(gòu)，包括機架，所述機架上沿物料進給方向設(shè)有輸料導軌，所述輸料導軌上設(shè)有活動配合的導板，所述導板上設(shè)有沿垂直方向作直線往復運動的用于固定物料的機械手，還包括與所述機械手對應(yīng)設(shè)置的用于帶動所述機械手運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括用于推動所述機械手上升的推桿和用于拉動所述機械手下降的第一彈性件。

所述第一彈性件為拉簧。

所述推桿頂端與所述機械手對應(yīng)設(shè)有第二彈性件。

所述驅(qū)動裝置為氣缸或直線電機。

所述導板上設(shè)有第二導軌，所述機械手包括與所述第二導軌滑動配合的滑塊。

還包括由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動上下運動的推動臺，所述推桿設(shè)于所述推動臺上，所述推動臺上設(shè)有用于拉簧安裝的掛鉤，所述掛鉤對應(yīng)設(shè)于所述推桿兩側(cè)。

所述推桿與所述推動臺螺紋連接。

所述機械手上設(shè)有用于吸取PCB板的吸盤，所述吸盤與氣泵連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種自動曝光機的輸料機構(gòu)，包括機架，所述機架上沿物料進給方向設(shè)有輸料導軌，所述輸料導軌上設(shè)有活動配合的導板，所述導板上設(shè)有沿垂直方向作直線往復運動的用于固定物料的機械手，還包括與所述機械手對應(yīng)設(shè)置的用于帶動所述機械手運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括用于推動所述機械手上升的推桿和用于拉動所述機械手下降的第一彈性件。在物料較厚的情況下，機械手與物料已經(jīng)充分接觸，然而驅(qū)動裝置的推桿由于行程的原因仍然會下降與機械手分離，此時驅(qū)動裝置通過第一彈性件與機械手連接，具有厚度補償?shù)墓δ?，使用更加安全?/p>

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例安裝在自動曝光機的立體示意圖。

圖2為本實用新型一個實施例的立體示意圖。

圖3為本實用新型一個實施例的局部立體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：如圖所示，一種自動曝光機的輸料機構(gòu)，包括機架1，所述機架1上沿物料進給方向設(shè)有輸料導軌5，所述輸料導軌5上設(shè)有活動配合的導板51，所述導板51上設(shè)有沿垂直方向作直線往復運動的用于固定物料的機械手52，還包括與所述機械手52對應(yīng)設(shè)置的用于帶動所述機械手52運動的驅(qū)動裝置53，所述驅(qū)動裝置53，所述驅(qū)動裝置53包括用于推動所述機械手52上升的推桿531和用于拉動所述機械手52下降的第一彈性件532。使用的時候，在較薄的物料上使用的時候，為正常使用，通過推桿上升，下降通過第一彈性件拉動；然而在較厚的物料上使用的時候，可能會出現(xiàn)機械手一端與物料已經(jīng)接觸，而驅(qū)動裝置仍然沒有達到行程的底端，此時推桿會繼續(xù)下降離開機械手，而通過可形變的第一彈性件拉動機械手，使物料不會過度的受壓，起到了彈性補償?shù)淖饔?，使用更加安全，不容易損壞設(shè)備和PCB板。作為優(yōu)選的，輸料方向可以為水平方向，機械手的運動方向為垂直方向，導板可以通過絲桿傳動等方式在導軌上運動。

在本實用新型中，如圖所示，所述第一彈性件532為拉簧。該彈性件也可以采用彈性橡膠等其他彈性件，拉簧成本較低為優(yōu)選方案。

在本實用新型中，如圖所示，所述推桿531頂端與所述機械手52對應(yīng)設(shè)有第二彈性件532。在推桿離開機械手后再次頂壓推動機械手的時候，起到緩沖的作用，防止損壞設(shè)備。

在本實用新型中，如圖所示，所述驅(qū)動裝置53為氣缸或直線電機。

在本實用新型中，如圖所示，所述導板51上設(shè)有第二導軌511，所述機械手52包括與所述第二導軌511滑動配合的滑塊。通過滑動配合的滑塊和第二導軌運動機械手，運行更加平穩(wěn)。

在本實用新型中，如圖所示，還包括由所述驅(qū)動裝置53驅(qū)動上下運動的推動臺533，所述推桿531設(shè)于所述推動臺533上，所述推動臺533上設(shè)有用于拉簧安裝的掛鉤522，所述掛鉤522對應(yīng)設(shè)于所述推桿531兩側(cè)。

在本實用新型中，如圖所示，所述推桿531與所述推動臺533螺紋連接。

在本實用新型中，如圖所示，所述機械手52上設(shè)有用于吸取PCB板的吸盤524，所述吸盤524與氣泵連接。在吸盤和物料接觸后，開動氣泵吸取物料，到位后放下，操作方便。

實施例不應(yīng)視為對本實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。