車間鏈動式絲錠運送裝置的制作方法

本實用新型涉及一種絲錠車間轉運設備，特別是一種車間鏈動式絲錠運送裝置。

背景技術：

現有的絲錠車都是通過手推來實現，這樣在車間，由于設備大，且每臺的工作進度不同，因此就要求工人推著車子在車間跑來跑去，這樣不僅浪費時間，而且員工在將裝滿絲錠的車子推走后，需要另一個工作人員對設備進行監視，此外，現有的絲錠傳送，存在著人工記錄誤差，經常讓一部分機子空閑，這是由于各卷繞機工作進度不一樣，需要人工進行記錄，并在卷繞完成后對絲錠進行裝卸，當工作人員忘記時間，則就會造成部分機子空閑。

技術實現要素：

為克服上述問題，本實用新型的目的是提供一種車間鏈動式絲錠運送裝置，其能通過控制臺自動控制絲錠車在車間軌道上自行走動，提高了員工的工作效率。

本實用新型采用以下方案實現：一種車間鏈動式絲錠運送裝置，包括具有四個滑輪且能前后直行的絲錠車；其特征在于：所述絲錠車的底座中軸線上設置有拉桿，所述拉桿一端固定在底座上，另一端設置于一鏈條上；所述鏈條套設在第一齒輪和第二齒輪上，且安置于車間地面的槽道內，所述第一齒輪由電機經調速機構驅動；所述槽道端頭的地面上設置有控制臺；所述控制臺內設置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有電機驅動電路、按鍵電路以及顯示屏；所述電機驅動電路用于驅動所述電機。

在本實用新型一實施例中，所述的電機設置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述MCU連接。

在本實用新型一實施例中，所述MCU還連接有聲光報警電路。

在本實用新型一實施例中，所述絲錠車的底座上表面陣列設置有用于套放絲錠卷筒的倒錐形支撐柱。

在本實用新型一實施例中，所述絲錠車包括一底座，所述底座四周設置有滑輪，所述底座的前后兩側設置有立柱，所述立柱之間由上至下設置有橫桿，所述橫桿上等間隔設置有V字形絲錠固定鉤。

在本實用新型一實施例中，所述立柱是由一面板構成，所述面板的外壁上涂設有反光警示字體。

本實用新型通過在車間地面上設置傳動鏈，通過鏈條帶動絲錠車在特定的位置行駛，而且能通過工作臺進行控制，可通過按鍵設定絲錠車行駛的位置，克服了現有工作人員需要推著絲錠車來回走動存在的弊端。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖；

圖2為圖1的截面結構示意圖；

圖3為本實用新型硬件電路原理框圖；

圖4為本實用新型另一實施例結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。

請參見圖1和圖2所示，本實施例提供一種車間鏈動式絲錠運送裝置，包括具有四個滑輪1且能前后直行的絲錠車2；所述絲錠車2的底座中軸線上設置有拉桿3，所述拉桿3一端固定在底座4上，另一端設置于一鏈條5上；所述鏈條5套設在第一齒輪6和第二齒輪（圖中未示意）上，且安置于車間地面的槽道8內，所述第一齒輪由電機經調速機構9驅動；所述槽道端頭的地面上設置有控制臺10；所述控制臺內設置有控制電路，請參見圖3，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有電機驅動電路、按鍵電路以及顯示屏7；所述電機驅動電路用于驅動所述電機。在紡絲車間，卷繞機在使用過程，有的設備故障停機，有的開機時間不同，因此，絲錠最后卷繞成型的時間點也不一樣，以往就要員工推著車進行輪巡，避免卷繞結束沒發現，而造成時間的浪費，而本申請解決了該問題，本申請能通過控制臺設置絲錠車各時間點要移動的位置，也可以通過人工在控制臺上控制，由于采用鏈動方式，因此，不存在軌道的設置，減少了占用的空間，不影響員工在車間正常行走。

請繼續參見圖3，在本實用新型一實施例中，為了實現絲錠車受阻礙后，自動停止，所述的電機設置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述MCU連接。本實施例中，霍爾傳感器可以采用A1101/A1104/SS441A/英飛凌TLE4923等；霍爾傳感器輸出脈沖計數，將脈沖輸入MCU對其進行計數，進而判斷電機轉動的圈數，如果在絲錠車行駛過程中，收到阻礙，則，霍爾傳感器的脈沖數與行進指令不符，MCU則控制電機停轉。在本實用新型一實施例中，所述MCU還連接有聲光報警電路，可以在發生阻礙時進行聲光報警。本實施例中所述MCU的型號為MSP430F149。

請參見圖4，在本實用新型一實施例中，所述絲錠車的底座上表面陣列設置有用于套放絲錠卷筒的倒錐形支撐柱11。這樣，員工可以在卷繞機去下卷繞好的絲錠后，直接跟換卷繞筒，能大大提高工作效率。

在本實用新型一實施例中，所述絲錠車包括一底座4，所述底座四周設置有滑輪1，所述底座的前后兩側設置有立柱15，所述立柱之間由上至下設置有橫桿13，所述橫桿上等間隔設置有V字形絲錠固定鉤14。

在本實用新型一實施例中，所述立柱15是由一面板構成，所述面板的外壁上涂設有反光警示字體。這樣員工在車間行走時，能及時發現行駛的絲錠車，避免相撞。

值得一提的是，本實用新型的控制臺的高度可以設置在1.2米到1.5之間，按鍵電路的按鍵和顯示屏設置在控制臺的上表面，這樣方便員工操作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。